基于直觉犹豫模糊集的TOPSIS法 被引量：16

1

作者 谭春桥 支帅 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期66-73,共8页

直觉犹豫模糊集集成了直觉模糊集和犹豫模糊集的优势,能更有效地刻画决策者偏好不一致的情况。距离测度一直是研究的热点问题,但尚没有文献研究直觉犹豫模糊集间的距离测度,因此本文定义了直觉犹豫模糊集间的Hamming距离、Euclidean距... 直觉犹豫模糊集集成了直觉模糊集和犹豫模糊集的优势,能更有效地刻画决策者偏好不一致的情况。距离测度一直是研究的热点问题,但尚没有文献研究直觉犹豫模糊集间的距离测度,因此本文定义了直觉犹豫模糊集间的Hamming距离、Euclidean距离和广义距离,同时考虑每个元素的权重,定义了加权距离。犹豫度是直觉犹豫模糊集的重要特性,因此在考虑犹豫度的基础上,又定义了一些距离测度。这些距离测度不仅考虑了直觉犹豫模糊数间的差异,同时考虑了犹豫度的影响,决策者可以根据对直觉犹豫模糊数和犹豫度之间偏好的不同,设置不同的偏好值得到距离测度。然后基于这些距离测度,又提出了直觉犹豫模糊环境下的TOPSIS法。最后通过实例说明了所提出的TOPSIS法的合理性与实用性。 展开更多

关键词 直觉犹豫模糊集 距离测度 犹豫度 TOPSIS法

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基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法 被引量：6

2

作者 陈少杰 朱振才 +2 位作者 张永合 郭明 支帅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第3期50-57,共8页

激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激... 激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。 展开更多

关键词 大气光学 激光雷达 双目相机 配准参数 刚体转换

原文传递

西洋参种子物理特性试验 被引量：6

3

作者 支帅 连政国 +3 位作者 陈明东 王家胜 王东伟 刘庆举 《农业工程》 2020年第7期93-97,共5页

为获得气吸式西洋参排种器的设计参数,以威海文登地区普遍种植的西洋参种子为研究对象,对已催芽和未催芽西洋参种子的三轴几何尺寸、千粒质量、休止角和滑动摩擦角进行试验测试,分析了不同含水率条件下西洋参种子各项物理参数的变化规... 为获得气吸式西洋参排种器的设计参数,以威海文登地区普遍种植的西洋参种子为研究对象,对已催芽和未催芽西洋参种子的三轴几何尺寸、千粒质量、休止角和滑动摩擦角进行试验测试,分析了不同含水率条件下西洋参种子各项物理参数的变化规律。结果表明,含水率为7.46%的未催芽西洋参种子平均三轴尺寸为5.84 mm×4.97 mm×2.77 mm,平均千粒质量为32.79 g,休止角为36.44°,滑动摩擦角(塑料、铝和不锈钢)为21.2°、25.8°和19.2°。含水率为46.67%的已催芽西洋参种子平均三轴尺寸为6.31 mm×6.12 mm×3.95 mm,平均千粒质量为60.21 g,休止角为45.42°,滑动摩擦角(塑料、铝和不锈钢)为26.7°、27.5°和25.1°。 展开更多

关键词 西洋参 种子 物料特性

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软弱破碎围岩煤层巷道围岩变形机理及控制技术研究 被引量：1

4

作者 支帅 刘庭 《煤炭与化工》 CAS 2024年第9期47-50,共4页

针对破碎围岩巷道变形破坏严重、传统支护技术难以控制围岩稳定的问题,以济宁二号煤矿93_下11运输顺槽为工程背景,根据地应力测试和钻孔窥视结果,对原支护方案技术参数进行了优化设计,通过数值计算确定了优化支护技术参数。现场实践结... 针对破碎围岩巷道变形破坏严重、传统支护技术难以控制围岩稳定的问题,以济宁二号煤矿93_下11运输顺槽为工程背景,根据地应力测试和钻孔窥视结果,对原支护方案技术参数进行了优化设计,通过数值计算确定了优化支护技术参数。现场实践结果表明,采用优化支护方案后,巷道顶板、两帮和底板的最大变形量分别为55、76、24 mm,应用效果良好,有效控制了破碎围岩巷道的稳定性。 展开更多

关键词 破碎围岩 变形机理 钻孔窥视 优化支护

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深部大断面巷道变形破坏特征及控制技术研究

5

作者 刘庭 支帅 《山东煤炭科技》 2024年第5期58-62,共5页

为解决深部大断面巷道围岩变形显著、控制困难的问题,以济宁二号煤矿43下06辅顺联巷道为工程背景,通过钻孔窥视法测定了巷道围岩松动圈范围,据此分析了巷道围岩变形破坏特征和原因,提出了优化支护方案,通过数值模拟验证了优化支护方案... 为解决深部大断面巷道围岩变形显著、控制困难的问题,以济宁二号煤矿43下06辅顺联巷道为工程背景,通过钻孔窥视法测定了巷道围岩松动圈范围,据此分析了巷道围岩变形破坏特征和原因,提出了优化支护方案,通过数值模拟验证了优化支护方案的可行性。现场工业试验结果表明:采用优化支护方案,巷道顶底板、两帮最大变形量分别为82 mm和49 mm,顶板离层量分别为15.2 mm、7.3 mm,均小于巷道的允许变形量,围岩控制效果良好。 展开更多

关键词 大断面 巷道 支护

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垃圾分类机电产品调研报告

6

作者 陈科澎 赵连喜 +3 位作者 沈树琪 支帅 张蒙蒙 杨喜喜 《家电维修》 2024年第2期65-67,共3页

城市化水平持续提升,每年的垃圾产生量在不断增多,通过对城市垃圾分类过程中存在的问题进行调查,了解人们对垃圾类别的认知情况、对垃圾处理的认知情况以及垃圾分类的习惯等,概述了垃圾分类装置的发展历程,对垃圾分类机电产品进行比较调... 城市化水平持续提升,每年的垃圾产生量在不断增多,通过对城市垃圾分类过程中存在的问题进行调查,了解人们对垃圾类别的认知情况、对垃圾处理的认知情况以及垃圾分类的习惯等,概述了垃圾分类装置的发展历程,对垃圾分类机电产品进行比较调查,提出了规范城市垃圾分类及管理的对策和建议。 展开更多

关键词 垃圾分类 机电垃圾分类产品 调查

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基于深度神经网络的星敏感器成像在轨校正方法

7

作者 陈旭睿 闫浩东 +5 位作者 丁国鹏 支帅 张永合 范城城 李照雄 朱振才 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期71-80,共10页

由于卫星在轨时受空间恶劣环境干扰,星敏感器相机在轨输出的图像相对于地面标定时产生畸变,制约其姿态测量的精度,且受在轨运行条件的限制难以进行实时有效的图像校正,造成星敏感器精度受限。针对以上问题,文章提出一种可用于在轨校正... 由于卫星在轨时受空间恶劣环境干扰,星敏感器相机在轨输出的图像相对于地面标定时产生畸变,制约其姿态测量的精度,且受在轨运行条件的限制难以进行实时有效的图像校正,造成星敏感器精度受限。针对以上问题,文章提出一种可用于在轨校正星敏感器畸变的方法,通过构建星点畸变坐标与星库理论坐标的映射数据集来训练神经网络模型,拟合星敏感器成像的非线性畸变,实现高精度图像畸变校正。为了验证该方法的图像畸变校正能力,文章进行了模拟星图仿真试验,试验结果显示,星点测量坐标与理论坐标平均误差在校正后从0.7237像素降至0.0586像素。该结果表明文中所提出的校正方法可以使星敏感器解算精度得以显著提升,且具备在轨学习能力,可扩展应用到其他星上载荷的图像校正。 展开更多

关键词 天文导航 星敏感器 神经网络 畸变校正 姿态估计

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室内新型智能垃圾桶的设计研究

8

作者 支帅 刘洪宇 《家电维修》 2024年第9期74-76,共3页

家庭离不开垃圾桶,本研究设计了一种新型智能垃圾桶,能更方便地实现家庭房屋、公司、企业等工作生活空间的清洁。该款智能垃圾桶的结构精致小巧,所占空间小,可应用于各种狭小空间,它由多个电动机和传动装置相互协调工作,从而实现更灵活... 家庭离不开垃圾桶,本研究设计了一种新型智能垃圾桶,能更方便地实现家庭房屋、公司、企业等工作生活空间的清洁。该款智能垃圾桶的结构精致小巧,所占空间小,可应用于各种狭小空间,它由多个电动机和传动装置相互协调工作,从而实现更灵活的运动。 展开更多

关键词 新型 智能垃圾桶 设计研究

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轴针孔式西洋参气力精密播种机的设计与试验 被引量：4

9

作者 支帅 连政国 +3 位作者 王家胜 陈明东 王东伟 姜云鹏 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期83-88,共6页

针对我国西洋参主产区西洋参种植的高宽弧形垄面窄行距单粒精密播种的农艺要求,创新设计了一种适用于西洋参精密播种的轴针孔式西洋参气力播种机,并阐述了西洋参播种机的主要结构和工作原理。该机采用凸轮摆杆组合结构取送种,采用机械... 针对我国西洋参主产区西洋参种植的高宽弧形垄面窄行距单粒精密播种的农艺要求,创新设计了一种适用于西洋参精密播种的轴针孔式西洋参气力播种机,并阐述了西洋参播种机的主要结构和工作原理。该机采用凸轮摆杆组合结构取送种,采用机械—气力组合的方式进行排种,采用平行四边形与弹性杆组进行弧形垄面仿形,能够实现28行同步二级排种、吸嘴二次清洁及田间自主行走等功能。通过ADAMS软件对排种装置运动轨迹及吸嘴速度变化进行仿真分析,结合整机进行3因素4水平正交试验,得出了西洋参播种机最佳的作业参数,最终测得粒距合格率为90.35%、漏播率为4.13%、重播率为7.54%,播种效果满足西洋参播种的农艺要求。 展开更多

关键词 轴针孔式气力播种机 运动分析 合格率 西洋参

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综采工作面过断层破碎带围岩控制技术研究及应用

10

作者 刘庭 支帅 《山东煤炭科技》 2024年第9期43-46,51,共5页

为解决工作面穿越断层构造区支护失效、片帮、局部顶板冒落等问题,以济宁二号煤矿133上03综采工作面为工程背景,采用数值模拟研究了工作面穿越断层过程中上覆岩层的演变规律,得出随着工作面距断层的距离减小,剪切应力先逐渐减小、后增大... 为解决工作面穿越断层构造区支护失效、片帮、局部顶板冒落等问题,以济宁二号煤矿133上03综采工作面为工程背景,采用数值模拟研究了工作面穿越断层过程中上覆岩层的演变规律,得出随着工作面距断层的距离减小,剪切应力先逐渐减小、后增大,正应力先逐渐增大、后减小的变化规律,且距断层10~30 m区域应加强顶板支护;同时,注浆可降低应力集中的现象,可有效控制工作面过断层围岩的变形破坏。综采工作面过断层破碎带控制措施通过现场工业试验,验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 综采 断层 注浆 控制

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新形势下公立医院运营管理问题分析与对策探讨 被引量：26

11

作者 支帅蔚 邓勇 《中国医院》 北大核心 2023年第5期I0009-I0009,1-4,共5页

分析新形势下成本和诊疗量变化对公立医院运营带来的影响,探讨公立医院运营管理中存在的问题和原因。借鉴国内外优秀经验,从强化医院运营分析能力、优化资源配置、提升医院管理水平、建设信息化平台、拓展医院服务半径、深化运营管理改... 分析新形势下成本和诊疗量变化对公立医院运营带来的影响,探讨公立医院运营管理中存在的问题和原因。借鉴国内外优秀经验,从强化医院运营分析能力、优化资源配置、提升医院管理水平、建设信息化平台、拓展医院服务半径、深化运营管理改革和多方面优化运营管理模式等方面探讨有效应对措施,助推公立医院实现高质量发展。 展开更多

关键词 公立医院 运营管理 远程医疗

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带噪声模拟仿真星图的实现 被引量：13

12

作者 支帅 张刘 李欣璐 《中国光学》 EI CAS 2014年第4期581-587,共7页

本文对星敏感器的姿态参数进行仿真计算,实现了观测星的提取及星图模拟。根据二维高斯分布模型对星点进行灰度弥散;考虑了噪声等因素的影响,实时模拟星敏感器在轨状态下拍摄星空的真实星图。实验证明,通过仿真模拟在轨运行卫星所拍摄的... 本文对星敏感器的姿态参数进行仿真计算,实现了观测星的提取及星图模拟。根据二维高斯分布模型对星点进行灰度弥散;考虑了噪声等因素的影响,实时模拟星敏感器在轨状态下拍摄星空的真实星图。实验证明,通过仿真模拟在轨运行卫星所拍摄的星图,可以为星敏感器星点提取、星图识别、姿态解算等功能算法提供验证。 展开更多

关键词 星敏感器 星图模拟 二维高斯分布 星点灰度弥散 噪声影响

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双目测量系统目标相对位置误差分析 被引量：12

13

作者 张刘 支帅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期116-122,共7页

目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标... 目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标定等方面提高测量精度还有较大的研究空间。通过建立成像点坐标测量方程,综合分析各误差因素对目标位置的影响。通过实验分析与仿真,摄像机内部结构误差及标定误差对成像点坐标的影响在一个像素内,当f=0.031 9 m,目标距离为20 m时,目标位置总体测量精度为0.029 4 m。对光学成像系统内部结构的设计及电子器件的选型具有较大参考价值。 展开更多

关键词 双目测量系统 测量精度 成像点坐标 误差分析

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社会流动与居民收入不平等——基于户籍流动、教育流动、职业流动与职务流动的微观证据 被引量：7

14

作者 孙敬水 支帅帅 《现代财经（天津财经大学学报）》 CSSCI 北大核心 2019年第4期62-77,共16页

引入户籍流动、教育流动、职业流动与职务流动等核心变量及其交互项,对Mincer收入模型进行了扩展,对社会流动与居民收入不平等关系进行了实证研究。研究结果表明:(1)户籍流动对居民收入有显著的正向影响;户籍流动与受教育年限、性别交... 引入户籍流动、教育流动、职业流动与职务流动等核心变量及其交互项,对Mincer收入模型进行了扩展,对社会流动与居民收入不平等关系进行了实证研究。研究结果表明:(1)户籍流动对居民收入有显著的正向影响;户籍流动与受教育年限、性别交互影响进一步加剧了城乡收入不平等和性别收入不平等。(2)子辈与父辈的受教育年限越长,子辈的收入水平越高;教育流动对居民收入有显著的正向影响;实现教育流动的城镇居民和男性居民,其收入水平显著高于农村居民和女性居民。(3)子辈与父辈的职业等级越高,子辈的收入水平越高;职业向上流动对居民收入有显著的正向影响;职业等级与职业向上流动进一步扩大了教育回报的收入效应,加剧了城乡收入不平等和性别收入不平等。(4)职务等级与职务向上流动对居民收入有显著的正向影响;实现代内职务向上流动的城镇居民和男性居民,其收入水平显著高于农村居民和女性居民。此外,健康状况、社会保险、组织成员对居民收入有显著的正向影响。 展开更多

关键词 户籍流动 教育流动 职业流动 职务流动 收入不平等

原文传递

星图匹配观测三角形优化选取技术 被引量：5

15

作者 李欣璐 杨进华 +1 位作者 张刘 支帅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期76-81,共6页

为了提高三角形星图识别算法的成功率,减少匹配过程中的计算量,进而提高星敏感器实时输出姿态的性能,提出一种星图匹配前"二次优化"选取观测三角形方法,该方法在在初选观测三角形的基础上,对观测三角形进行第二次优化筛选,进... 为了提高三角形星图识别算法的成功率,减少匹配过程中的计算量,进而提高星敏感器实时输出姿态的性能,提出一种星图匹配前"二次优化"选取观测三角形方法,该方法在在初选观测三角形的基础上,对观测三角形进行第二次优化筛选,进而提高星图识别环节的效率。优化选取观测三角形是基于QUEST定姿原理,将观测三角形的边与夹角的约束关系转换到像平面上。全天球遍历分析统计结果表明:在12°×12°视场中,采用本文提出的方法,可使一次匹配成功并输出可用于星图验证环节的较高精度姿态信息的概率提高60.9%,从总体上可大大减少星敏感器星图识别环节的计算量,并且每帧全天球定姿输出的时间一致性也被大大提高。 展开更多

关键词 星敏感器 星图识别 观测三角形 优化方法

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空洞卷积和双边格网的立体匹配网络 被引量：1

16

作者 张晶晶 杜兴卓 +1 位作者 支帅 丁国鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期445-455,共11页

为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用... 为解决基于深度学习的立体匹配方法面临着网络规模大、网络结构复杂等问题,提出了一个网络规模较小、精度较高的网络结构。该网络在特征提取模块删减修改了复杂冗余的残差层并引入了空洞卷积金字塔池化模块来扩大视野范围,提取更多有用的上下文信息;在代价计算模块中使用了三维卷积层以成本聚合提升立体匹配的精度;最后,在代价聚合模块引用了双边格网模块以较低分辨率的成本量来获取精度较高的视差图。将该网络在KITTI 2015数据集和Scene Flow数据集等主流数据集上进行实验,结果显示,相较于其他主流优秀网络类如金字塔立体匹配网络(Pyramid Stereo Matching Network,PSM-Net),网络规模参数量减少了约38%,并取得了较高的实验精度,其中Scene Flow数据集的终点误差(End-point Error,EPE)为0.86,是一个同时兼顾速度与精度的立体匹配网络。 展开更多

关键词 计算机视觉 立体匹配 人工神经网络 视差

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纤维材料降噪结构体的研究进展 被引量：5

17

作者 李辉芹 张楠 +3 位作者 温晓丹 巩继贤 赵晓明 王支帅 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期175-181,共7页

为有效提高纤维材料降噪结构体的降噪性能,简述了近年来国内外纤维材料降噪结构体研究进展,依据纤维集合体的降噪机制,将纤维材料降噪结构体划分为多孔吸声复合降噪、多孔与共振复合降噪、多孔与阻尼复合降噪等类型。阐述了各种纤维材... 为有效提高纤维材料降噪结构体的降噪性能,简述了近年来国内外纤维材料降噪结构体研究进展,依据纤维集合体的降噪机制,将纤维材料降噪结构体划分为多孔吸声复合降噪、多孔与共振复合降噪、多孔与阻尼复合降噪等类型。阐述了各种纤维材料降噪结构体所用的纤维种类,介绍了各种类型纤维材料降噪结构体的构建方法,考察了各种类型纤维材料降噪结构体的结构组成,探讨了各种类型纤维材料降噪结构体的降噪效果,分析了不同类型纤维材料降噪结合体的作用机制,并对纤维材料在未来降噪领域的发展前景进行了展望,指出轻薄化、绿色化与多功能化是降噪功能纤维集合体的发展方向,为将来纤维材料在降噪领域的应用与发展提供了参考。 展开更多

关键词 降噪 纤维 降噪结构体 噪声控制 吸声 隔音

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一次盐水精制工序氨吹除塔出口管道结垢的处理

18

作者 茆支帅 张鹏德 +1 位作者 高明忍 吴生虎 《氯碱工业》 CAS 2024年第8期17-18,22,共3页

分析了一次盐水精制工序氨吹除塔出口管道结垢的原因及对系统造成的影响,介绍了酸洗法除垢的原理、实施过程及效果。

关键词 一次盐水 卤水除氨 管道 结垢 酸洗法

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盐酸中Ca^(2+)、Mg^(2+)、Fe^(3+)含量超标的原因及处理

19

作者 陈龙 刘华 茆支帅 《氯碱工业》 CAS 2024年第5期24-25,33,共3页

介绍了盐酸中Ca^(2+)、Mg^(2+)、Fe^(3+)含量超标原因的快速排查及处理措施。

关键词 盐酸 钙离子 镁离子 三价铁离子

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从典型案例看医保基金监管趋势

20

作者 邓勇 韩初雨 +1 位作者 蒋博文 支帅蔚 《中国医院院长》 2024年第18期70-73,共4页

由于违规使用医保基金,部分医疗机构行政罚款金额超过千万元。我国医保基金面向范围广、服务人口多、监管难度大,对于医保基金使用的监管目前依然存在监管法律不健全、监管手段单一以及监管信息系统不发达等问题,这些问题导致医疗服务... 由于违规使用医保基金,部分医疗机构行政罚款金额超过千万元。我国医保基金面向范围广、服务人口多、监管难度大,对于医保基金使用的监管目前依然存在监管法律不健全、监管手段单一以及监管信息系统不发达等问题,这些问题导致医疗服务领域违约违规违法的行为依然存在。本文通过分析国家医保局医保曝光台公布的各省区市2020—2023年的处罚通告,提取各省区市通报的典型案例中的各项数据,对各违法主体的涉案金额、行政处罚金额、处罚措施等方面进行统计分析,并为完善医保监管制度、强化医保监管对医疗服务的保障作用提出相关建议。 展开更多

关键词 行政处罚 医保基金 监管信息系统 罚款金额 医疗服务 曝光台 医保监管 违法主体

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