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题名一种新型高效能双差动音圈电机设计与实现
被引量：2
- 1
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作者
王坤东
陈敏花
朱津津
吴建铭
顾玥
操宏磊
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
上海航天控制技术研究所
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出处
《飞控与探测》
2019年第5期78-83,共6页
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基金
国家科工局民用航天“十三五”预先研究项目（D020213）
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文摘
针对高支撑刚度、大推力输出的需求,提出了一种双音圈差动结构、轴向支撑的新型音圈作动方法,实现了在紧凑结构空间内磁能的最大化利用,提高了音圈电机的效能。首先进行了结构设计,利用两块环状永磁建立了内外圈两个工作磁隙,每个工作磁隙采用一组差动音圈。然后进行了磁场设计,进行了有限元模型分析,以磁场均匀性和磁场强度为目标进行了结构参数的优化。最后,加工制造出样机,进行了实际的输出力特性测试、频率特性测试,测试结果表明:该差动音圈电机具有较高的推力,在运动范围内,推力平稳,效能满足设计预期。
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关键词
双差动音圈
高效能
磁场设计
输出力特性
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Keywords
double differential voice coils
high efficiency
magnetic field design
output characteristics
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名宽带振动抑制用液电混合作动器技术
- 2
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作者
王坤东
陈敏花
顾玥
马瑞
操宏磊
吴建铭
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
上海航天控制技术研究所
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出处
《飞控与探测》
2019年第5期62-67,共6页
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基金
国家科工局民用航天“十三五”预先研究项目（D020213）
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文摘
针对宽频带振动隔离的需求,提出了一种液压阻尼-弹簧-音圈电机串联的减振混合作动技术,实现了在0.1~500Hz较宽频带内振动隔离的方法。在结构设计的基础上,建立了液电混合作动的数学模型,对模型的各个参数进行了分析。用实际尺寸的结构有限元模型进行了电磁仿真验证,证明了电磁推力的符合性。使用样机进行了实际的输出力特性测试、位移跟踪测试和频率特性测试。测试结果表明:该作动技术可以实现0.5Hz频率的有效输出力跟踪和位移跟踪。
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关键词
宽频带
振动隔离
混合作动
振动吸收率
输出力特性
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Keywords
wide band
vibration isolation
hybrid actuator
output force characteristics
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种SGCMG系统奇异逃离方法
被引量：6
- 3
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作者
刘德庆
吴敬玉
操宏磊
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1001-1005,共5页
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文摘
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动态坐标系,在系统进入奇异后,将控制坐标系切换到新的坐标系下,在新的坐标系上放弃一个维度的控制,将系统考虑为平面内的SGCMG冗余控制系统,然后在平面内采用二维零运动使得系统快速逃离奇异状态,当SGCMG系统逃离奇异状态后,再重新接入三维度的控制。仿真结果表明,提出的方法具有很好的奇异逃避效果。
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关键词
航天器
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)
姿态控制
奇异逃离
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Keywords
Spacecraft
Single gimbal control moment gyro（SGCMG）
Attitude control
Singularity escape
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名大型挠性结构航天器姿态精确指向控制
被引量：2
- 4
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作者
操宏磊
朱庆华
孙建党
于常利
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《飞控与探测》
2019年第5期17-24,共8页
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基金
上海市青年科技英才扬帆计划资助（17YF1408300）
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文摘
针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度。
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关键词
挠性结构航天器
精确指向
多回路控制
执行机构隔振
载荷指向补偿
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Keywords
flexible spacecraft
precise orientation
multi-loop control
actuator vibration isolation
load orientation compensate
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[电子电信—信息与通信工程]
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