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水火弯板智能机器人控制器的设计
被引量:
4
1
作者
操
先
良
赵雁南
+2 位作者
贾培发
王家钦
杨泽红
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期241-245,共5页
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介...
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。
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关键词
智能机器人
控制器
设计
SERCOS总线
水火弯板
造船工艺
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职称材料
基于集体股权的参与式精准扶贫模式研究——中石化帮扶安徽岳西县脱贫的案例分析
2
作者
操
先
良
《中国物价》
2017年第7期57-60,共4页
精准扶贫是我国"十三五"时期一项重要任务。而精准扶贫首先要精准识别贫困人口,由于多种角色之间存在博弈,精准识别和动态管理贫困人口的成本很高,本文对此做了梳理和简要分析。中石化在帮扶岳西县的过程中,通过扶贫模式创新...
精准扶贫是我国"十三五"时期一项重要任务。而精准扶贫首先要精准识别贫困人口,由于多种角色之间存在博弈,精准识别和动态管理贫困人口的成本很高,本文对此做了梳理和简要分析。中石化在帮扶岳西县的过程中,通过扶贫模式创新,以集体股权的形式有效降低了管理成本。在该模式中,农户以多种方式参与到扶贫工作中来,实现了参与式扶贫。参与式扶贫通过激发农户的主观能动性,能够提升扶贫的效果和持久性,防止返贫。本文还针对农户与扶贫企业合作门槛偏高的问题,提出了几点可行的解决思路。
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关键词
精准扶贫
集体股权
博弈
参与式扶贫
模式创新
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职称材料
金融科技影响商业银行效率的机制研究
被引量:
3
3
作者
操
先
良
《中国物价》
2020年第11期70-73,共4页
兴起于专业科技公司的金融科技3.0,对传统金融机构形成了挑战。随着商业银行加大力度发展金融科技,科技创新对拓展服务渠道、丰富金融产品和加快开放银行生态建设等都产生了积极的推动作用。实践证明,金融科技对商业银行增加客户范围、...
兴起于专业科技公司的金融科技3.0,对传统金融机构形成了挑战。随着商业银行加大力度发展金融科技,科技创新对拓展服务渠道、丰富金融产品和加快开放银行生态建设等都产生了积极的推动作用。实践证明,金融科技对商业银行增加客户范围、降低交易成本、提高内部管理效率等方面的影响是正面的。本文从客户、同业、监管以及内部管理等多个视角分析了金融科技影响商业银行效率的机制,并针对商业银行如何更好地发展金融科技提出了几点建议。
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关键词
金融科技
银行效率
影响机制
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职称材料
题名
水火弯板智能机器人控制器的设计
被引量:
4
1
作者
操
先
良
赵雁南
贾培发
王家钦
杨泽红
机构
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期241-245,共5页
基金
国家 8 63项目支持 ( 863 -2 0 0 1AA42 12 0 0 -1)
文摘
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。
关键词
智能机器人
控制器
设计
SERCOS总线
水火弯板
造船工艺
Keywords
SERCOS, steel plate bending by line cooling and heating, intelligent robot, controller
分类号
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242.6 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
基于集体股权的参与式精准扶贫模式研究——中石化帮扶安徽岳西县脱贫的案例分析
2
作者
操
先
良
机构
中国人民大学财政金融学院
出处
《中国物价》
2017年第7期57-60,共4页
文摘
精准扶贫是我国"十三五"时期一项重要任务。而精准扶贫首先要精准识别贫困人口,由于多种角色之间存在博弈,精准识别和动态管理贫困人口的成本很高,本文对此做了梳理和简要分析。中石化在帮扶岳西县的过程中,通过扶贫模式创新,以集体股权的形式有效降低了管理成本。在该模式中,农户以多种方式参与到扶贫工作中来,实现了参与式扶贫。参与式扶贫通过激发农户的主观能动性,能够提升扶贫的效果和持久性,防止返贫。本文还针对农户与扶贫企业合作门槛偏高的问题,提出了几点可行的解决思路。
关键词
精准扶贫
集体股权
博弈
参与式扶贫
模式创新
分类号
F323.8 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
金融科技影响商业银行效率的机制研究
被引量:
3
3
作者
操
先
良
机构
中国人民大学财政金融学院
中国农业银行研发中心
出处
《中国物价》
2020年第11期70-73,共4页
文摘
兴起于专业科技公司的金融科技3.0,对传统金融机构形成了挑战。随着商业银行加大力度发展金融科技,科技创新对拓展服务渠道、丰富金融产品和加快开放银行生态建设等都产生了积极的推动作用。实践证明,金融科技对商业银行增加客户范围、降低交易成本、提高内部管理效率等方面的影响是正面的。本文从客户、同业、监管以及内部管理等多个视角分析了金融科技影响商业银行效率的机制,并针对商业银行如何更好地发展金融科技提出了几点建议。
关键词
金融科技
银行效率
影响机制
分类号
F832.2 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水火弯板智能机器人控制器的设计
操
先
良
赵雁南
贾培发
王家钦
杨泽红
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
2
基于集体股权的参与式精准扶贫模式研究——中石化帮扶安徽岳西县脱贫的案例分析
操
先
良
《中国物价》
2017
0
下载PDF
职称材料
3
金融科技影响商业银行效率的机制研究
操
先
良
《中国物价》
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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