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厚空心六角不锈钢管滚切力理论建模与验证
1
作者 蒋君侠 陶邦明 +2 位作者 廖海鹏 掌新辕 董群 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期277-288,共12页
针对厚空心六角不锈钢管滚压剪切,提出摆动式滚压剪切方法,建立求解管材滚压剪切过程中的重要参数滚切力的理论模型。分析该方法加工厚空心六角不锈钢管的过程,根据塑性力学知识建立摆动式滚压剪切机构的几何模型和力学模型,引入重要参... 针对厚空心六角不锈钢管滚压剪切,提出摆动式滚压剪切方法,建立求解管材滚压剪切过程中的重要参数滚切力的理论模型。分析该方法加工厚空心六角不锈钢管的过程,根据塑性力学知识建立摆动式滚压剪切机构的几何模型和力学模型,引入重要参数滚切力并建立其理论模型,并将该理论模型运用在具体实例上。提出面积修正系数与准静态修正系数对理论模型进行修正,并通过有限元方法进行修正系数的求解。通过试验对修正后的理论模型进行验证,检验修正后的理论模型的实用性,并对进给量的选择与修正系数的选择关系进行分析,为以后的试验提供参考。相较于以往的研究,基于修正系数提出的理论模型的精度更高,能更好地总结滚切力建模误差来源,可以推广应用到其他类型管材。 展开更多
关键词 厚空心六角钢管 摆动式滚压剪切 滚切力计算 仿真 试验
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大型飞机机身对接环形轨道制孔系统设计与分析 被引量：1
2
作者 廖海鹏 蒋君侠 +2 位作者 掌新辕 董群 陶邦明 《航空制造技术》 2020年第20期45-53,60,共10页
为解决我国大型飞机总装配机身对接区域制孔中存在的制孔效率低、制孔误差大、制孔质量差等关键性问题,对一种新型自动化制孔设备——环形轨道制孔系统进行设计与分析。介绍了大型飞机总装配生产线及机身对接要求,分析比较了各种自动化... 为解决我国大型飞机总装配机身对接区域制孔中存在的制孔效率低、制孔误差大、制孔质量差等关键性问题,对一种新型自动化制孔设备——环形轨道制孔系统进行设计与分析。介绍了大型飞机总装配生产线及机身对接要求,分析比较了各种自动化制孔技术的优劣;给出了环形轨道制孔系统设计方案,对环形轨道、弧形轨末端执行器等结构和工作流程进行详细说明;提出了环形轨道的整体布局,并通过对环形轨道的受力分析,给出求解支撑脚预紧力大小的理论计算方法;给出了设计实例,并采用有限元软件求解环形轨道的变形量,搭建环形轨道制孔系统试验平台,验证系统的制孔效果。结果表明,环形轨道制孔系统工作稳定,可以满足飞机机身对接区域的制孔需求。 展开更多
关键词 大型飞机机身对接 环形轨道 自动化制孔 机械结构 力学模型 有限元分析
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基于被动柔顺机理的电机遥操作更换机构设计和实验
3
作者 蒋君侠 掌新辕 +1 位作者 陶邦明 董群 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期855-865,886,共12页
核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键.针对这一问题,分析电机遥操作更换设计需求,提出基于被动柔顺机理的电机遥操作更换方法;分析轴孔装配3种接触状态,建立... 核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键.针对这一问题,分析电机遥操作更换设计需求,提出基于被动柔顺机理的电机遥操作更换方法;分析轴孔装配3种接触状态,建立电机垂向插配力学模型,提出动力对接策略,设计五自由度(5-DOF)空间被动柔顺机构;基于热室中遥操作机械臂的特点,设计电机遥操作更换结构和工作流程.构建实验装置,测试统计电机更换成功率和耗时,并针对电机垂向插配力学模型所预测的插配力进行检测和理论计算比对,验证电机遥操作更换结构的可靠性和电机垂向插配力学模型的有效性.电机遥操作更换技术能为热室中智能装备的自动维护提供技术支撑,也为机器人执行其他自动化装配任务提供借鉴. 展开更多
关键词 电机自动更换 热室环境 遥操作机械臂 柔顺装配 被动柔顺机构
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