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题名基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计
被引量：1
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作者
傅隆生
房文泰
武振超
李瑞
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2022年第4期61-65,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(32171897
陕西省青年科技新星项目(2021KJXX-94)
+2 种基金
西北农林科技大学2021年教学改革研究项目(JY2103119)
教育部2020年产学合作协同育人项目(202002273025)
国家外国专家局高端外国专家引进计划(G20200027075)。
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文摘
在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。
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关键词
果园多参数获取
无人机
RGB-D技术
深度学习方法
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Keywords
orchard parameters acquisition
UAV
RGB-D technology
deep learning methods
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分类号
V279-45
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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