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题名液压缓冲无杆牵引车刹车工况下的仿真研究
被引量：3
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作者
张威
房体会
王伟
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机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航航空地面特种设备研究基地
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第4期104-107,111,共5页
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基金
国家自然科技基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1533103)。
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文摘
在飞机地面牵引移动的过程中,无杆式飞机牵引车因遭遇突发事件等因素造成单独刹车时,通常会产生过大的牵引载荷,又因常规无杆式飞机牵引车与飞机连接所组成的牵引系统在纵向上只有飞机前起轮胎是柔性体,不能够起到良好的缓冲作用。因此,提出一种具有抗冲击的动刚度液压缓冲无杆式飞机牵引车方案,以A320-200为例,基于Adams建立“无杆牵引车(车架-缓冲器-夹持举升机构)-飞机”多体系统模型,牵引车单独制动进行仿真,对常规无杆式飞机牵引车和液压缓冲无杆牵引车在最大刹车力及相同刹车距离下的牵引载荷变化情况对比。结果表明,在以上两种情况下,选择合适的缓冲距离,液压缓冲无杆牵引车都能够降低牵引载荷到限制的范围内。
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关键词
牵引载荷
牵引系统
液压缓冲
意外刹车
ADAMS
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Keywords
Towing Loads
Towing System
Hydraulic Buffer
Sudden Brake
ADAMS
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113
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题名智能飞机牵引机器人语音控制研究
被引量：1
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作者
张攀
房体会
张威
韩明明
解润海
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机构
中国民航大学航空工程学院
天津大学机械工程学院
青岛新南山航空培训有限公司
天津市天大精益科技有限公司
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出处
《起重运输机械》
2019年第7期104-108,共5页
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基金
国家自然科学民航联合基金项目(U1533103)
天津市企业特派员项目(18JCTPJC68800)
中央高校基本科研业务费项目(3122017025)
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文摘
为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。
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关键词
飞机牵引机器人
陆空通话
特色语音库
语音识别
孤立词
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Keywords
aircraft towing robot
radiotelephony communication
special voice database
voice recognition
isolated word
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分类号
TP391.42
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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