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基于单片机的自控避障小车设计
被引量:
2
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作者
林奕奕
傅毅霖
+2 位作者
戴
陈
伽
许晓惠
沈振辉
《价值工程》
2018年第17期180-182,共3页
针对电动小车行驶中的避障问题,研究基于单片机的自控避障小车系统,构建自控避障小车系统方案,提出自动避障机制,探讨硬件系统组成,完成系统控制状态字设计及自控避障小车行进控制流程,完成自控避障小车开发。
关键词
单片机
小车
自控
避障
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职称材料
题名
基于单片机的自控避障小车设计
被引量:
2
1
作者
林奕奕
傅毅霖
戴
陈
伽
许晓惠
沈振辉
机构
福建江夏学院
出处
《价值工程》
2018年第17期180-182,共3页
基金
2017年度国家级大学生创新创业训练计划项目
项目编号:201713763015
文摘
针对电动小车行驶中的避障问题,研究基于单片机的自控避障小车系统,构建自控避障小车系统方案,提出自动避障机制,探讨硬件系统组成,完成系统控制状态字设计及自控避障小车行进控制流程,完成自控避障小车开发。
关键词
单片机
小车
自控
避障
Keywords
single chip microcomputer
car
automatic
obstacle avoidance
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单片机的自控避障小车设计
林奕奕
傅毅霖
戴
陈
伽
许晓惠
沈振辉
《价值工程》
2018
2
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