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题名无人机在电力线路巡视中的应用
被引量：176
- 1
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作者
汤明文
戴礼豪
林朝辉
王芳东
宋福根
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机构
福州电业局
福州大学
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出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2013年第3期35-38,共4页
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文摘
随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。探讨了无人机在电力线路巡视中的选型原则、巡检模式,概括了电力线路巡检作业中无人直升机和固定翼机应用特点,同时对无人机飞行方式、通信链路系统中继模式、无人机巡检模式进行了深入探讨。对无人机巡检模式的讨论侧重各种不同巡检模式的应用特点及应用特性分析,为不同情况下无人机巡检中继方式的选择提供指导。
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关键词
无人机
电力线路
选型原则
巡检模式
巡线
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Keywords
unmanned aerial vehicle
transmission line
model selection prineiple
patrol mode
transmission line inspeelion
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名电力输电线路无人直升机巡视的应用
被引量：36
- 2
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作者
林韩
林朝辉
汤明文
戴礼豪
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机构
福建省电力有限公司
福建省电力有限公司福州电业局
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出处
《华东电力》
北大核心
2011年第10期1657-1660,共4页
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基金
福建省电力有限公司科学技术项目(科2008-141)~~
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文摘
无人直升机具有不受地形环境限制的优势,可搭载可见光、红外热成像设备准确发现电网的隐患;在灾情发生时或有灾情预警时,无人直升机能够迅速地赶往现场实施灾情监测和辅助救灾指挥;在无灾情时能够实现高效电网巡视,变故障处置为隐患控制,有效提高电网维护工作效率。该技术必将成为应对各种自然灾害以及电网运行、监控、维护的有力工具,体现电网运营单位自主创新能力,革新电网监控手段。
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关键词
无人直升机
输电线路
巡视
灾情监测
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Keywords
unmanned helicopter
power transmission line
patrol
disaster monitoring
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分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名大型无人机在复杂环境下电力巡检研究
被引量：7
- 3
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作者
吴冰莹
戴礼豪
林朝辉
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机构
国网福州供电公司
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出处
《科技创新导报》
2014年第28期26-27,共2页
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文摘
为适应复杂飞行环境,实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检,该文提出大型无人机电力巡检系统,以Z-5大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统,使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光\红外\紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用,并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点,可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用,应用效果良好。
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关键词
无人机巡检
中继链路
任务吊舱
三维地面站软件
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于激光数据特征提取的一般环境下实时定位方法
被引量：5
- 4
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作者
黄昉菀
戴礼豪
陈国龙
郭文忠
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机构
福州大学数学与计算机科学学院
福州电业局
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出处
《软件》
2012年第5期9-11,14,共4页
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基金
福建省科技创新平台计划(编号:2009J1007)
福建省自然科学基金项目(编号:2009J01284)
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文摘
实时定位技术是机器人在日常工作中完成各项任务的基础,为此本文给出了一种一般环境条件下基于激光数据特征提取的实时定位方法。该方法采用鲁棒的激光数据特征提取,通过对比实时样本和预定义模板的匹配程度以确认环境特征点。借助粒子滤波方法,利用里程计数据和当前观测到的环境特征点信息实时估计和验证机器人自身的位置和姿态。实验通过建立精确的机器人运动模型和激光数据观测模型,实现了仅用100个粒子就能进行机器人的实时定位。实验结果表明该方法能够准确提取环境中的疑似特征并依次实现了精确、快速的自定位。
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关键词
激光数据
实时定位
粒子滤波
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Keywords
Laser data
Real-time location
Particle filter
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电力输电线路协同巡检方式研究
被引量：4
- 5
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作者
汤明文
戴礼豪
林朝辉
吴冰莹
王力群
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机构
国网福州供电公司
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出处
《科技创新导报》
2014年第29期20-23,共4页
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文摘
在了解不同巡检模式的主要特点后,通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响,建立直升机、无人机、人工协同巡检模式,实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合,提高输电线路巡检效率。
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关键词
线路巡检
巡检技术
有人机
无人机
人工巡视
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名远程教育中虚拟技术的研究和探讨
- 6
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作者
戴礼豪
林世平
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机构
福州大学信息学院计算机系
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出处
《福建电脑》
2002年第4期3-4,共2页
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文摘
探讨远程教育网站中虚拟技术的比较、选择和应用,以期提高Web上场景的真实性。
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关键词
真实性
实时性
交互性
虚拟现实
WEB
远程教育
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分类号
G728
[文化科学—成人教育学]
TP391.9
[文化科学—教育学]
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题名输变电设施的电磁环境安全问题分析及防控
被引量：1
- 7
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作者
戴礼豪
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机构
福州电业局
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出处
《科技风》
2009年第22期274-,共1页
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文摘
近年来,随着环境保护要求的不断提高,我国对输变电工程的环境保护监督管理逐步加强。国家电网公司严格按照环保主管部门有关要求,结合电网发展实际情况,把输变电工程环境管理工作纳入到公司整体环保管理之中。随着海西经济的快速发展,工农业和城乡居民生活等用电量急剧增加,电网建设也进入提速阶段,本文结合供电企业在输变电工程的设计、建设和运行中呈现的电磁环境问题进行安全影响分析,并提出相应的防控措施。
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关键词
输变电设施
电磁环境
安全分析
防控措施
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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