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题名高锰钢辙叉自动打磨生产线控制系统研发
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作者
王文华
戴熙礼
马金琦
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机构
中国铁建重工集团股份有限公司
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出处
《科技资讯》
2024年第1期90-93,135,共5页
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文摘
高锰钢辙叉工件因目标型面结构复杂,所以打磨技术难度大、人工作业强度高,最终导致打磨质量低、覆盖率低等痛点问题。针对自动打磨生产线的多兼容、柔性化特点,开发的控制系统可实现对高锰钢辙叉工件的自动输送、自动识别及定位、浮动打磨、多工具头切换、打磨质量检测、打磨区域可视化等功能,进一步实现对高锰钢辙叉工件复杂型面的自适应打磨。这个系统在生产实例中得到了验证和应用,有效提高了辙叉复杂型面自动打磨的覆盖率、质量和综合生产效率,降低了人工劳动强度和工作量。
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关键词
高锰钢辙叉
复杂型面
控制系统
自适应打磨
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Keywords
High manganese steel frog
Complex profile
Control system
Adaptive sanding
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH188
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名工业机器人及视觉传感技术在堆焊再制造中的应用
被引量：3
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作者
戴熙礼
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机构
中国铁建重工集团股份有限公司
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出处
《焊接技术》
2022年第9期92-96,共5页
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文摘
大型零部件的自身质量大、制造成本高,在使用过程中,常会出现零部件磨损现象。由于零部件的磨损位置、磨损程度不固定,目前,对于大型金属零部件的堆焊再制造,通常是由手工焊接完成。工业机器人在堆焊再制造的应用中,针对加工区域、加工内容较复杂的情况,采用视觉传感器实现大型零部件加工区域的定位及机器人堆焊轨迹的引导,可有效提升机器人在堆焊再制造中的实用性。
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关键词
堆焊再制造
工业机器人
视觉传感器
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分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
TG455
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