迭代法在焊缝图像阈值分割中的应用 被引量：16

1

作者 莫胜撼 喻宁娜 戴建树 《电焊机》 2015年第2期53-56,共4页

阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰... 阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰性同时保证有效信息的完整性,对二次迭代法计算出的阈值进行修正。试验结果表明,改进后的迭代法抗干扰能力强、焊缝图像分割结果准确,其算法完全满足跟踪系统的实时性要求。 展开更多

关键词 激光视觉 图像处理 迭代法 二值化 阈值分割

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服务产业发展的焊接自动化人才培养实践探索 被引量：10

2

作者 黄政艳 李宁 +1 位作者 龙昌茂 戴建树 《电焊机》 2018年第4期121-124,共4页

介绍了2017年全国机械行业职业教育教学成果奖特等奖项目。产业转型升级对焊接高技能人才培养提出新的要求,针对焊接专业人才培养中技能人才短缺、实训基地建设和教师队伍建设等方面存在的问题,以广西机电职业技术学院为例,总结焊接自... 介绍了2017年全国机械行业职业教育教学成果奖特等奖项目。产业转型升级对焊接高技能人才培养提出新的要求,针对焊接专业人才培养中技能人才短缺、实训基地建设和教师队伍建设等方面存在的问题,以广西机电职业技术学院为例,总结焊接自动化人才培养模式改革的主要措施和取得的成效,在校企融合发展理念、产教协同育人模式、专业服务产业的途径等方面取得创新,为焊接自动化人才培养和专业服务产业发展提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 产业转型升级 焊接 高技能人才 实践探索

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职业院校焊接专业双师型教师队伍建设 被引量：8

3

作者 陆颖荣 黄政艳 +1 位作者 龙昌茂 戴建树 《焊接》 2018年第3期62-64,共3页

介绍2017年广西职业教育自治区级教学成果一等奖项目。针对教师队伍建设存在问题,以广西机电职业技术学院为例,总结开展"双师型"教师队伍建设的研究与实践经验,探索出校企共建焊接专业"双师型"教师队伍的有效途径... 介绍2017年广西职业教育自治区级教学成果一等奖项目。针对教师队伍建设存在问题,以广西机电职业技术学院为例,总结开展"双师型"教师队伍建设的研究与实践经验,探索出校企共建焊接专业"双师型"教师队伍的有效途径和措施,对深化校企合作、提升高职院校服务地方产业转型升级能力、提高高职教育的办学水平和办学质量,具有很好的应用推广价值。 展开更多

关键词 职业院校 校企合作 焊接 双师型教师

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智能制造环境下焊接自动化人才培养模式探索 被引量：8

4

作者 王国安 戴建树 +2 位作者 黄海波 刘晓辉 侯国清 《焊接》 北大核心 2017年第7期70-72,共3页

《中国制造2025》战略规划实施后,在新形势下对焊接自动化人才培养的模式提出了新的挑战。探讨新型的培养模式是政府、行业学会(协会)、专职培训机构、企业共同首要关注的任务,提出了一种新型的焊接自动化人才的培养模式,为今后培养焊... 《中国制造2025》战略规划实施后,在新形势下对焊接自动化人才培养的模式提出了新的挑战。探讨新型的培养模式是政府、行业学会(协会)、专职培训机构、企业共同首要关注的任务,提出了一种新型的焊接自动化人才的培养模式,为今后培养焊接自动化人才提供了一个新的思路。 展开更多

关键词 智能制造 焊接自动化 焊接机器人 人才培养

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基于激光视觉传感的焊缝图像阈值分割法研究 被引量：7

5

作者 喻宁娜 莫胜撼 戴建树 《焊接》 北大核心 2015年第5期21-24,69,共4页

为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素... 为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素个数法等三种自适应阈值法的原理及算法,从三者分割图像的效果及算法速度进行对比分析,得出准固定像素个数法具有性能稳定、抗干扰强、算法速度快的优点,其分割效果在三者中最好,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 激光视觉 阈值分割 图像处理 焊缝跟踪

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基于结构光的V型焊缝图像实时处理 被引量：7

6

作者 喻宁娜 莫胜撼 +1 位作者 钟义广 戴建树 《电焊机》 北大核心 2010年第3期60-63,共4页

为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像... 为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。 展开更多

关键词 结构光 图像处理 焊缝跟踪 二值形态学 边缘检测

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激光视觉传感焊缝跟踪系统 被引量：6

7

作者 李宁 喻宁娜 +1 位作者 莫胜撼 戴建树 《电焊机》 北大核心 2013年第5期105-108,共4页

为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统。介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率... 为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统。介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 激光视觉 图像处理 焊缝跟踪 模糊控制

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简易管板焊机的研制开发 被引量：6

8

作者 周运金 林胜 +2 位作者 将朝宁 黄政艳 戴建树 《焊接技术》 北大核心 2011年第2期43-45,共3页

为了提高焊接质量、减轻劳动强度,在分析国内外全自动管板焊机利弊的基础上,结合实际工作需要,开发一种全自动简易管板焊接机器。该机器结构简单,控制方便。实践证明,该机器应用在管板焊接中能够减轻劳动强度,提高焊接质量和效率,达到... 为了提高焊接质量、减轻劳动强度,在分析国内外全自动管板焊机利弊的基础上,结合实际工作需要,开发一种全自动简易管板焊接机器。该机器结构简单,控制方便。实践证明,该机器应用在管板焊接中能够减轻劳动强度,提高焊接质量和效率,达到了预期研究目的。 展开更多

关键词 焊接 控制 研制 管板焊机

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现代学徒制培养焊接高技能人才的探索与实践 被引量：5

9

作者 林胜 黄政艳 戴建树 《焊接》 北大核心 2016年第6期62-65,共4页

结合现代学徒制的定义,分析焊接专业技术特点,结合供给侧改革分析焊接人才需求以及传统人才培养存在的问题,介绍广西机电职业技术学院试点现代学徒制的主要做法,包括校企合作共同健全运行机制、招生与招工一体化、打造双师队伍、重构人... 结合现代学徒制的定义,分析焊接专业技术特点,结合供给侧改革分析焊接人才需求以及传统人才培养存在的问题,介绍广西机电职业技术学院试点现代学徒制的主要做法,包括校企合作共同健全运行机制、招生与招工一体化、打造双师队伍、重构人才培养方案、改革教学方式、完善考核管理制度等方面。实践表明,校企实现深度合作,学生、学校、企业三方共赢,同时也针对现代学徒制试点遇到的困难提出了解决的建议。 展开更多

关键词 现代学徒制 焊接 高技能人才

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塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统 被引量：4

10

作者 莫胜撼 喻宁娜 +1 位作者 钟义广 戴建树 《电焊机》 北大核心 2009年第9期29-33,共5页

为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝... 为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 激光视觉 图像处理 焊缝跟踪

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基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理研究 被引量：4

11

作者 莫胜撼 喻宁娜 +1 位作者 梁广瑞 戴建树 《焊接技术》 北大核心 2009年第9期14-18,共5页

设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心... 设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心线,提出了通过求取结构光邻域灰度曲线二阶导数的方法来获取焊缝中心位置信息。试验结果表明,所设计的方法能够准确地提取焊缝中心,具有很强抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。 展开更多

关键词 结构光 图像处理 焊缝跟踪 对接焊缝 阈值分割

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中厚板T形接头拐角焊缝机器人焊接工艺的研究 被引量：3

12

作者 杨启杰 李波 +2 位作者 肖勇 黄斌 戴建树 《金属加工（热加工）》 2017年第12期10-13,共4页

本文以选用弧焊机器人焊接T形接头90°拐角焊缝为例,针对中厚板T形接头90°拐角焊缝处易产生堆积凸起、未熔合、脱节、咬边等缺陷,通过分析焊接轨迹点的设置、选用的焊接参数、焊枪角度等对焊缝质量的影响,进行了机器人焊接工... 本文以选用弧焊机器人焊接T形接头90°拐角焊缝为例,针对中厚板T形接头90°拐角焊缝处易产生堆积凸起、未熔合、脱节、咬边等缺陷,通过分析焊接轨迹点的设置、选用的焊接参数、焊枪角度等对焊缝质量的影响,进行了机器人焊接工艺的试验,优化了焊接轨迹点的设置、焊接参数、焊枪角度等。结果表明,正确设置焊接轨迹点、合理选用焊枪摆动功能及焊接参数等,提高了焊缝质量和效率,降低成本。 展开更多

关键词 机器人焊 拐角 工艺

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一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的设计 被引量：3

13

作者 黄政艳 林胜 戴建树 《焊接技术》 北大核心 2013年第6期49-52,共4页

介绍了一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的组成、结构和工作原理。该焊机定位夹紧机构由锥形中心杆、轴套、圆弧楔键等零件组成,结构紧凑、定位准确、夹紧牢靠,采用人工操作定位,装拆简便。试验结果表明,该定位机构在管板焊机自动焊... 介绍了一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的组成、结构和工作原理。该焊机定位夹紧机构由锥形中心杆、轴套、圆弧楔键等零件组成,结构紧凑、定位准确、夹紧牢靠,采用人工操作定位,装拆简便。试验结果表明,该定位机构在管板焊机自动焊接过程中具有很好的适用性。 展开更多

关键词 管板 自动焊 定位夹紧机构

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激光视觉传感抗强弧光干扰措施 被引量：3

14

作者 喻宁娜 莫胜撼 +1 位作者 钟义广 戴建树 《焊接》 北大核心 2010年第8期32-37,共6页

为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和... 为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。 展开更多

关键词 激光视觉 飞溅 图像处理

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PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用 被引量：2

15

作者 莫胜撼 喻宁娜 +1 位作者 钟义广 戴建树 《焊接》 北大核心 2009年第9期55-58,共4页

针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨... 针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图。试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5mm,高度跟踪精度达到1mm,完全满足焊接质量的要求。 展开更多

关键词 埋弧焊 焊缝跟踪 激光视觉 可编程序控制器

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立柱式管-板自动焊机的研发 被引量：2

16

作者 黄政艳 林胜 戴建树 《焊接》 北大核心 2012年第6期44-47,75,共4页

介绍了管-板自动焊机的组成、结构和工作原理。该焊机采用立柱式机械结构,配置基于PLC自主开发的控制系统,具有结构紧凑、功能完善、运行可靠、焊接质量好等特点。生产实践证明,该焊机在管-板自动焊接中取得良好的应用效果。

关键词 焊接 管-板 焊接自动化

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离线编程式弧焊机器人研制 被引量：2

17

作者 周运金 钟国文 +3 位作者 刘宁生 黄守宁 黄政艳 戴建树 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期155-157,共3页

详细介绍了离线编程式弧焊机器人的系统组成、工作原理、计算机控制系统、操作界面。通过焊接实验证明该机器人工作稳定,焊缝形状完全符合要求。

关键词 焊接 机器人 研制 编程

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高职院校焊接专业建设跨学科技术创新团队的探索与实践 被引量：2

18

作者 黄政艳 戴建树 《电焊机》 北大核心 2011年第12期89-92,共4页

高校是原始性创新的重要源头,高校科技创新团队是科技自主创新的一支主要生力军。跨学科技术团队可以极大地推动学科间的交叉融合、科研资源的合理配置、科研信息的充分利用、科研人员的优势互补以及科研成果的集成创新。焊接专业方向... 高校是原始性创新的重要源头,高校科技创新团队是科技自主创新的一支主要生力军。跨学科技术团队可以极大地推动学科间的交叉融合、科研资源的合理配置、科研信息的充分利用、科研人员的优势互补以及科研成果的集成创新。焊接专业方向与材料科学、电力电子和先进机械制造工程领域紧密相关,具有极强的交叉学科特点。在阐述技术创新团队的内涵和建设必要性基础上,以广西机电职业技术学院为例,介绍焊接专业跨学科技术创新团队建设的主要举措以及所取得的成效。 展开更多

关键词 高职院校 跨学科 焊接 技术创新团队

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压榨机辊轴轴颈磨损面的焊接工艺 被引量：2

19

作者 戴建树 《电焊机》 2007年第9期62-64,共3页

在分析了以往焊补的轴颈在使用较短时间内产生裂纹和断裂原因的基础上,较详细地介绍了从减少焊接残余应力和确保焊缝质量入手,采用细焊丝、小线能量CO2气体保护焊堆焊轴颈磨损面的工艺和操作要点。使用结果表明:该焊接工艺方法成功地解... 在分析了以往焊补的轴颈在使用较短时间内产生裂纹和断裂原因的基础上,较详细地介绍了从减少焊接残余应力和确保焊缝质量入手,采用细焊丝、小线能量CO2气体保护焊堆焊轴颈磨损面的工艺和操作要点。使用结果表明:该焊接工艺方法成功地解决了轴颈在使用过程中产生的疲劳裂纹和疲劳断裂的技术问题;较以往焊补的轴颈使用3～5个月就产生裂纹甚至断裂相比,提高了其使用寿命3.6～6.0倍;仅计算提高修复后轴颈的使用寿命和延长其再次修复的时间,对制糖企业产生了可观的经济效益。 展开更多

关键词 轴颈 堆焊 焊接残余应力 CO2气体保护焊

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新型D212焊条的研制 被引量：1

20

作者 韦汉玲 龙昌茂 +4 位作者 叶克力 戴建树 邓火生 张婉云 蒋成刚 《焊接技术》 北大核心 2011年第6期36-38,共3页

较详细地介绍了新型D212焊条的技术指标要求,确定了研究技术路线,焊条药皮配方设计与定型配方以及各项性能试验与结果。试验结果表明:在药皮中用约5%价格低廉的B-Fe替代约4%价格昂贵的Mo-Fe,可使药皮成本比国产D212焊条的成本降低约30%... 较详细地介绍了新型D212焊条的技术指标要求,确定了研究技术路线,焊条药皮配方设计与定型配方以及各项性能试验与结果。试验结果表明:在药皮中用约5%价格低廉的B-Fe替代约4%价格昂贵的Mo-Fe,可使药皮成本比国产D212焊条的成本降低约30%;在药皮中加入约25%的硅铝酸盐类材料,使焊条能采用螺旋机设备生产,既可提高焊条外在质量,又能降低焊条生产成本。因此,焊条的经济效益十分明显。 展开更多

关键词 新型D212焊条 配方设计 性能试验

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