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用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线通信模块的方案 被引量：2
1
作者 于大元 万永波 戴庆瑜 《电气传动自动化》 2002年第5期43-45,共3页
叙述了应用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线数据通信模块 ,模块内部采用SPI数据传输与PWM输出控制 ,组成一个演示系统。给出了系统结构框图与软硬件设计思路 ,提出了一种具有高可靠性。
关键词 PIC16F876 MCP2510 通信模块 CAN总线
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基于计算机视觉的轮椅跟随系统设计 被引量：5
2
作者 李艳 唐达明 +1 位作者 周莹亮 戴庆瑜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期163-172,共10页
为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像信息后,首先利用自适应高斯混合建模的背景减除法完成对目标的检测,再利用基于多特征融合的粒子滤波的TLD(... 为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像信息后,首先利用自适应高斯混合建模的背景减除法完成对目标的检测,再利用基于多特征融合的粒子滤波的TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪算法完成对目标的跟踪,最后结合双目定位算法得到目标在相机坐标系下的三维位置。根据目标的位置控制轮椅的速度和方向,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位,完成对目标的跟随。对轮椅跟随系统各项功能进行测试,结果表明,该系统不仅能够完成对使用者的实时跟随,同时也能实现对障碍物安全的躲避。 展开更多
关键词 计算机视觉 智能轮椅 自动跟随 目标跟踪
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玻壳成型PLC冗余自控系统的设计 被引量：5
3
作者 戴庆瑜 刘建斌 汤伟 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第1期114-116,共3页
在压机生产玻屏的过程中,需要对成型冷却风流量、模具冷却水流量和温度等成型工艺条件进行精确控制.为了提高控制的可靠性和精确度,作者设计了基于西门子S7-300 PLC的彩色显像管玻壳生产线压机成型自控系统,该系统采用了软冗余控制技术... 在压机生产玻屏的过程中,需要对成型冷却风流量、模具冷却水流量和温度等成型工艺条件进行精确控制.为了提高控制的可靠性和精确度,作者设计了基于西门子S7-300 PLC的彩色显像管玻壳生产线压机成型自控系统,该系统采用了软冗余控制技术和基于PROFI-BUS-DP、MPI及Ethernet的网络通信手段,投入运行后达到了预期的控制效果,显著提高了系统的可靠性. 展开更多
关键词 玻壳 成型压机 PLC 冗余 以太网
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基于多传感器信息融合的未知环境下移动机器人的地图创建 被引量：4
4
作者 李艳 唐达明 戴庆瑜 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第3期151-159,共9页
针对移动机器人采用单一传感器在未知环境下进行地图构建时,存在建图误差大,鲁棒性差的问题,提出一种将激光雷达和深度相机信息融合的同步定位与建图(SLAM)方法.首先利用扩展卡尔曼滤波器将移动机器人的深度视觉信息与激光雷达信息相融... 针对移动机器人采用单一传感器在未知环境下进行地图构建时,存在建图误差大,鲁棒性差的问题,提出一种将激光雷达和深度相机信息融合的同步定位与建图(SLAM)方法.首先利用扩展卡尔曼滤波器将移动机器人的深度视觉信息与激光雷达信息相融合,再利用贝叶斯估计的方法将深度相机与激光雷达分别生成的地图进行二次融合,并在构建地图时采用基于图优化的地图构建算法,充分利用多传感器对于目标的冗余信息,提取目标的一致性描述信息,提高构建地图的准确性.在实际环境中,通过机器人平台进行实验,验证了该方法的可靠性,实验表明通过多传感器信息融合构建的地图更接近于实际环境,并有效提高了SLAM的鲁棒性. 展开更多
关键词 移动机器人 SLAM 激光雷达 深度相机 扩展卡尔曼滤波 数据融合
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基于低增益LESO的有机废液焚烧系统控制算法研究
5
作者 李艳 王鑫 +1 位作者 胡振 戴庆瑜 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第4期143-150,共8页
有机废液焚烧过程存在强耦合、强干扰、非线性、不确定性等问题导致以数学模型为基础的控制策略较难取得良好的控制效果.LADRC可利用LESO对以上因素进行估计并补偿,但当观测带宽受限时会导致LESO观测能力不足,从而使得控制效果不佳.针... 有机废液焚烧过程存在强耦合、强干扰、非线性、不确定性等问题导致以数学模型为基础的控制策略较难取得良好的控制效果.LADRC可利用LESO对以上因素进行估计并补偿,但当观测带宽受限时会导致LESO观测能力不足,从而使得控制效果不佳.针对以上问题,本文对LADRC进行改进,首先将实际系统转化为积分串联形式的理想系统,然后分别将控制信号作用于理想系统和实际系统并得出二者的输出偏差,再采用PI控制器对其进行补偿,弥补了因低增益LESO观测能力不足导致控制效果欠佳的缺陷.将改进后的LADRC应用于有机废液焚烧系统,仿真结果表明改进后的LADRC采用低增益LESO不仅能有效解决以上所描述的有机废液焚烧过程中存在的各控制难点,并且相较传统的LADRC具有更好的阶跃跟踪能力、抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 废液焚烧 LADRC控制 低增益LESO PI补偿 蒙特卡洛实验
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室内主动式服务机器人控制系统研究与设计 被引量：2
6
作者 李艳 鱼晨 戴庆瑜 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第2期153-163,共11页
针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信... 针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信息,通过改进A*算法完成机器人移动路径的规划,当移动过程中遇到障碍物时利用人工势场法进行规避,最终完成送药功能.通过对系统各项功能的测试,表明:该系统在完成送药功能的同时也能实现安全、高效的自主移动,能有效保障独居老人的安全与健康. 展开更多
关键词 主动式服务 超宽带定位 改进A* 混合路径规划
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采用Profibus现场总线的碱回收集成优化控制系统 被引量：3
7
作者 汤伟 戴庆瑜 +2 位作者 王孟效 许宝华 陈玉钟 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第4期420-426,共7页
提出一套基于Profibus现场总线的碱回收集成优化控制系统,该控制系统可使碱回收生产过程长期处于稳定高效、低成本的状态下运行。重点阐述了系统中采用的黑液波美度在线软测量、燃烧过程步进式搜索自寻优优化、苛化工段石灰加入量的动... 提出一套基于Profibus现场总线的碱回收集成优化控制系统,该控制系统可使碱回收生产过程长期处于稳定高效、低成本的状态下运行。重点阐述了系统中采用的黑液波美度在线软测量、燃烧过程步进式搜索自寻优优化、苛化工段石灰加入量的动态矩阵控制(DMC)等测量和优化控制算法。 展开更多
关键词 碱回收过程 PROFIBUS现场总线 软测量 集成优化 DMC
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基于RBF神经网络的制浆蒸煮终点预测模型 被引量：1
8
作者 黄俊梅 汤伟 +2 位作者 戴庆瑜 许保华 王孟效 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第2期153-156,共4页
为稳定纸浆质量,实现蒸煮终点的精确预测,建立基于RBF网络的终点预测模型,通过与BP模型的比较,可知基于RBF网络的蒸煮终点预测模型具有较好的快速性及准确性。
关键词 间歇蒸煮过程 RBF神经网络(RBFNN) 蒸煮终点 卡伯值
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基于Flash5制作电路仿真波形动画的技术
9
作者 戴庆瑜 曹建民 张震强 《现代电子技术》 2004年第21期80-81,83,共3页
主要讲述了用 Macrom edia公司发行的 F lash 5网络动画制作工具 ,制作电路仿真波形动画的技术 ,作者通过使用 Flash5制作网络版课件 ,探索出几点制作技巧 ,并通过一个实例 ,高效实现波形动画 ,而且该示例几乎包含了用 Flash5制作课件... 主要讲述了用 Macrom edia公司发行的 F lash 5网络动画制作工具 ,制作电路仿真波形动画的技术 ,作者通过使用 Flash5制作网络版课件 ,探索出几点制作技巧 ,并通过一个实例 ,高效实现波形动画 ,而且该示例几乎包含了用 Flash5制作课件的主要技术。 展开更多
关键词 Flash5网络动画制作工具 动画 电路仿真波形 CAI课件
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基于输出预报的PI控制方法及在纸页定量控制中的应用
10
作者 郑恩让 张玲 戴庆瑜 《西北轻工业学院学报》 2002年第5期59-62,共4页
通过分析抄纸过程定量控制系统具有大滞后、非线性 ,时变的特点 ,采用实验法建立了系统数学模型 ,利用一种输出预报的 PI控制方法 ,对某 1 760纸机实施实时控制 ,经实际运行表明 ,输出预报的 PI控制方法能有效克服纯滞后对系统的影响 ,... 通过分析抄纸过程定量控制系统具有大滞后、非线性 ,时变的特点 ,采用实验法建立了系统数学模型 ,利用一种输出预报的 PI控制方法 ,对某 1 760纸机实施实时控制 ,经实际运行表明 ,输出预报的 PI控制方法能有效克服纯滞后对系统的影响 ,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 PI控制方法 纸页定量控制 应用 预报 造纸 纸机
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