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外环采用电容储能反馈内环采用改进无差拍控制的PWM整流器的控制方法
被引量:
13
1
作者
姜卫东
汪磊
+4 位作者
赵德勇
戴安
刚
胡杨
王永生
黄辉
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第14期3899-3908,共10页
该文首先介绍了三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器在三相静止abc坐标系下的数学模型,介绍了一种在两相静止αβ坐标系下基于无差拍控制(deadbeat control,DBC)的PWM整流器的数学模型及其离散化方法。在对给定...
该文首先介绍了三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器在三相静止abc坐标系下的数学模型,介绍了一种在两相静止αβ坐标系下基于无差拍控制(deadbeat control,DBC)的PWM整流器的数学模型及其离散化方法。在对给定电流进行"两步预测"的基础上提出了电流校正方法,既能解决由于采样和数字处理过程中导致的延时补偿问题,又能降低采样引起的误差。在环路设计中,外环采用基于电容储能为反馈变量的控制方法,并将负载功率估计后进行前馈,提高了外环的抗干扰能力。最后,在实验室搭建了PWM整流器的实验平台,验证了所提出控制方法的可行性。
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关键词
PWM整流器
无差拍控制
电流校正
两步预测
延时补偿
负载功率估计
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职称材料
工业机器人专用交流伺服系统发展趋势
被引量:
4
2
作者
钱巍
戴安
刚
《机器人产业》
2016年第1期85-88,共4页
交流伺服系统作为工业机器人核心部件之一,研究攻克其中的关键技术,实现工业机器人专用交流伺服系统的技术突破及国产化,对于打破国外品牌的垄断地位,推进我国工业机器人产业的发展,强化基础制造装备的竞争力,具有重要的战略意义...
交流伺服系统作为工业机器人核心部件之一,研究攻克其中的关键技术,实现工业机器人专用交流伺服系统的技术突破及国产化,对于打破国外品牌的垄断地位,推进我国工业机器人产业的发展,强化基础制造装备的竞争力,具有重要的战略意义和目的。
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关键词
交流伺服系统
工业机器人
发展趋势
机器人产业
核心部件
制造装备
国产化
竞争力
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职称材料
轻松愉快接触历史——浅谈初一历史入门
被引量:
4
3
作者
戴安
刚
《中小学电教(下)》
2011年第4期134-134,共1页
对于初一学生而言,历史是一门新的学科。那么,对于我们初一的历史教师来说,如何引导学生迈出初中历史学习的第一步,激发学生学习历史的兴趣,是我们初一历史老师教学中的重中之重。在教学实践中笔者有几点粗浅认识,
关键词
历史
初一
入门
教学实践
松
学生
学习
原文传递
一种利用E1空余时隙组网设备的设计
4
作者
戴安
刚
《计算机光盘软件与应用》
2010年第13期94-94,共1页
本文介绍一种利用CPLD及专用集成电路实现的2M通道时隙提取设备,该设备实现将一路RS-232接口的串行数据复接到E1通道的一个选定时隙中,利用E1通道的空闲时隙实现RS232数据的组网及传输。
关键词
E1
CPLD
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职称材料
初中阶段“留守少年儿童”现状及其对策的思考
5
作者
戴安
刚
《文理导航》
2016年第1Z期55-,共1页
本文主要针对由(外)祖父母抚养、在亲朋家中寄养、全托于社会机构、住校等方式生活着的"留守少年儿童"所呈现出的问题,思考国家、社会、家庭、学校如何努力从而使"留守少年儿童"更健康成长。
关键词
留守少年儿童
现状
对策
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职称材料
题名
外环采用电容储能反馈内环采用改进无差拍控制的PWM整流器的控制方法
被引量:
13
1
作者
姜卫东
汪磊
赵德勇
戴安
刚
胡杨
王永生
黄辉
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
南京埃斯顿自动化控制技术有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第14期3899-3908,共10页
文摘
该文首先介绍了三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器在三相静止abc坐标系下的数学模型,介绍了一种在两相静止αβ坐标系下基于无差拍控制(deadbeat control,DBC)的PWM整流器的数学模型及其离散化方法。在对给定电流进行"两步预测"的基础上提出了电流校正方法,既能解决由于采样和数字处理过程中导致的延时补偿问题,又能降低采样引起的误差。在环路设计中,外环采用基于电容储能为反馈变量的控制方法,并将负载功率估计后进行前馈,提高了外环的抗干扰能力。最后,在实验室搭建了PWM整流器的实验平台,验证了所提出控制方法的可行性。
关键词
PWM整流器
无差拍控制
电流校正
两步预测
延时补偿
负载功率估计
Keywords
pulse width modulation (PWM) rectifier
deadbeat control
current correction
two-step prediction
delay compensation
estimated load power
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
工业机器人专用交流伺服系统发展趋势
被引量:
4
2
作者
钱巍
戴安
刚
机构
南京埃斯顿自动化集团公司
南京埃斯顿自动化集团技术研究院
出处
《机器人产业》
2016年第1期85-88,共4页
文摘
交流伺服系统作为工业机器人核心部件之一,研究攻克其中的关键技术,实现工业机器人专用交流伺服系统的技术突破及国产化,对于打破国外品牌的垄断地位,推进我国工业机器人产业的发展,强化基础制造装备的竞争力,具有重要的战略意义和目的。
关键词
交流伺服系统
工业机器人
发展趋势
机器人产业
核心部件
制造装备
国产化
竞争力
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轻松愉快接触历史——浅谈初一历史入门
被引量:
4
3
作者
戴安
刚
机构
涟水县郑梁梅中学
出处
《中小学电教(下)》
2011年第4期134-134,共1页
文摘
对于初一学生而言,历史是一门新的学科。那么,对于我们初一的历史教师来说,如何引导学生迈出初中历史学习的第一步,激发学生学习历史的兴趣,是我们初一历史老师教学中的重中之重。在教学实践中笔者有几点粗浅认识,
关键词
历史
初一
入门
教学实践
松
学生
学习
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
一种利用E1空余时隙组网设备的设计
4
作者
戴安
刚
机构
西门子数控(南京)有限公司
出处
《计算机光盘软件与应用》
2010年第13期94-94,共1页
文摘
本文介绍一种利用CPLD及专用集成电路实现的2M通道时隙提取设备,该设备实现将一路RS-232接口的串行数据复接到E1通道的一个选定时隙中,利用E1通道的空闲时隙实现RS232数据的组网及传输。
关键词
E1
CPLD
Keywords
E1
CPLD
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
初中阶段“留守少年儿童”现状及其对策的思考
5
作者
戴安
刚
机构
涟水县淮文外国语学校
出处
《文理导航》
2016年第1Z期55-,共1页
文摘
本文主要针对由(外)祖父母抚养、在亲朋家中寄养、全托于社会机构、住校等方式生活着的"留守少年儿童"所呈现出的问题,思考国家、社会、家庭、学校如何努力从而使"留守少年儿童"更健康成长。
关键词
留守少年儿童
现状
对策
分类号
B844.2 [哲学宗教—发展与教育心理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
外环采用电容储能反馈内环采用改进无差拍控制的PWM整流器的控制方法
姜卫东
汪磊
赵德勇
戴安
刚
胡杨
王永生
黄辉
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
13
下载PDF
职称材料
2
工业机器人专用交流伺服系统发展趋势
钱巍
戴安
刚
《机器人产业》
2016
4
下载PDF
职称材料
3
轻松愉快接触历史——浅谈初一历史入门
戴安
刚
《中小学电教(下)》
2011
4
原文传递
4
一种利用E1空余时隙组网设备的设计
戴安
刚
《计算机光盘软件与应用》
2010
0
下载PDF
职称材料
5
初中阶段“留守少年儿童”现状及其对策的思考
戴安
刚
《文理导航》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
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