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建设工程训练课程体系 助力工程教育专业认证 被引量:29
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作者 郑红伟 马玉琼 +3 位作者 张慧博 张艳蕊 师占群 戴士杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第1期214-217,共4页
从当前工程训练课程存在的问题入手分析,确定了工程训练课程的新定位。针对工程训练教学设计(教学内容、教学方法、成绩评定)进行了重点研究,构建了基于成果导向教育理念的工程训练课程新体系,探索了工程训练运行新模式。实践表明,对工... 从当前工程训练课程存在的问题入手分析,确定了工程训练课程的新定位。针对工程训练教学设计(教学内容、教学方法、成绩评定)进行了重点研究,构建了基于成果导向教育理念的工程训练课程新体系,探索了工程训练运行新模式。实践表明,对工程训练课程体系的研究与探索,为学校专业认证工作提供了良好支撑,效果优异。 展开更多
关键词 成果导向教育 工程教育认证 课程建设 工程训练
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基于线结构光多道焊跟踪系统图像处理 被引量:15
2
作者 孙立新 戴士杰 +2 位作者 李慨 韩炜 蔡鹤皋 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期53-55,70,共4页
由于在焊接过程中电弧闪烁、焊接飞溅和烟尘等干扰噪声非常强 ,成为结构光图像处理的一个关键问题。根据飞溅速度急快的特点 ,提出了多幅图像进行“与”操作的有效方法 ;采用组合滤波的方法来消除电弧光的干扰。此外 ,根据线结构光光带... 由于在焊接过程中电弧闪烁、焊接飞溅和烟尘等干扰噪声非常强 ,成为结构光图像处理的一个关键问题。根据飞溅速度急快的特点 ,提出了多幅图像进行“与”操作的有效方法 ;采用组合滤波的方法来消除电弧光的干扰。此外 ,根据线结构光光带带宽恒定和连续的特点 ,采取了LOG滤波和图像分割滤波的有效手段。经实际焊接跟踪证实 。 展开更多
关键词 线结构光 多道焊 图像处理 滤波 焊缝跟踪
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基于小波变换的信号消噪 被引量:19
3
作者 王仲民 戴士杰 +1 位作者 岳宏 蔡鹤皋 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第5期48-51,共4页
采用一种新的阈值确定方法 :二次平方损失函数法 (QSLF法 ) ,通过对待分析信号进行小波变换 ,在小波变换域中 ,把小波系数进行阈值处理 ,即 :增强属于信号的小波系数 ,减弱或去除属于噪声的系数 .然后进行小波变换的逆变换 ,虽然会造成... 采用一种新的阈值确定方法 :二次平方损失函数法 (QSLF法 ) ,通过对待分析信号进行小波变换 ,在小波变换域中 ,把小波系数进行阈值处理 ,即 :增强属于信号的小波系数 ,减弱或去除属于噪声的系数 .然后进行小波变换的逆变换 ,虽然会造成在小程度上丢失了一些细节 ,但只要考虑到抑制干扰噪声与所保留信号细节之间的权衡问题 ,仍能恢复出所期望的待分析信号 .计算机模拟实验结果表明 展开更多
关键词 小波变换 阈值 信号消噪 QSLF法 参数估计 信号处理
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基于创新能力培养的3D打印实验室开放模式研究与探索 被引量:23
4
作者 郑红伟 张艳蕊 +2 位作者 马玉琼 李世杰 戴士杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第11期159-162,共4页
以培养学生创新能力与实践动手能力为目标,构建了适用于3D打印实验室的开放教学体系。对3D打印实验室的开放内容、教学方法、运行模式等进行了重点研究。3D打印实验室面向全校学生开放以来的实践表明,3D打印实验室层次化的实验内容设置... 以培养学生创新能力与实践动手能力为目标,构建了适用于3D打印实验室的开放教学体系。对3D打印实验室的开放内容、教学方法、运行模式等进行了重点研究。3D打印实验室面向全校学生开放以来的实践表明,3D打印实验室层次化的实验内容设置,有利于学生逐步提高自身能力;任务教学法的运用,有利于培养学生的综合创新能力与实践动手能力;综合考量下的成绩评定,有利于学生实验成绩的科学化与合理化;网络化的实验预约,有利于工作效率的提高。 展开更多
关键词 3D 打印 实验室开放 创新能力 任务教学法
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各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法 被引量:19
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作者 戴士杰 任永潮 张慧博 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1843-1849,共7页
针对传统点云去噪算法在去除噪声时易造成模型特征失真的问题,提出一种各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法.首先采用张量投票算法计算采样点的张量矩阵,并求解其特征值和特征向量;然后根据采样点的几何特征设计扩散张量的特征... 针对传统点云去噪算法在去除噪声时易造成模型特征失真的问题,提出一种各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法.首先采用张量投票算法计算采样点的张量矩阵,并求解其特征值和特征向量;然后根据采样点的几何特征设计扩散张量的特征值,保证在不同特征方向的扩散速率能自适应调整;最后将重构的扩散张量与三维各向异性扩散滤波方程相结合,构造了点云滤波模型用于点云去噪.对不同含噪点云模型进行去噪的实验结果表明,该算法在点云去除噪声的同时,可以有效地保持原始模型的特征信息,避免了模型的过光顺. 展开更多
关键词 点云去噪 各向异性扩散方程 张量投票算法 扩散张量
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电火花线切割加工工艺指标的影响因素及其改进措施的研究 被引量:17
6
作者 戴士杰 侯建英 管啸天 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第9期228-230,共3页
电火花线切割机床对零件的加工精度(主要指加工的形状精度和位置精度)不仅与机床固有的结构设计精度和精度保持性有一定的直接关系,放电过程控制的好坏也直接影响到加工性能的优劣。阐述了电火花线切割的工艺指标,分析了电参数和非电参... 电火花线切割机床对零件的加工精度(主要指加工的形状精度和位置精度)不仅与机床固有的结构设计精度和精度保持性有一定的直接关系,放电过程控制的好坏也直接影响到加工性能的优劣。阐述了电火花线切割的工艺指标,分析了电参数和非电参数等方面对工艺指标的影响,并针对这些因素提出了提高电火花线切割加工质量的有效方法及生产过程中的注意事项。 展开更多
关键词 线切割加工 工艺指标 电参数 非电参数 改进措施
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机器人焊接大型接头多道焊填充策略 被引量:14
7
作者 李慨 戴士杰 +1 位作者 孙立新 岳宏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期46-48,共3页
提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。通过分析各种焊道截面形状 ,给出V形接头第一层敷设一道焊道 ,由第二层开始每增加一层也相应的增加一道焊道的敷设方法 ;在采用等截面积焊道的条件下 ,推导出从第二层开始以... 提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。通过分析各种焊道截面形状 ,给出V形接头第一层敷设一道焊道 ,由第二层开始每增加一层也相应的增加一道焊道的敷设方法 ;在采用等截面积焊道的条件下 ,推导出从第二层开始以后有近似相等的层高 ,从而提出了设定多道焊焊接层数以及每层焊道数的规划方法。该填充策略具有各焊道截面积相等、所有焊道的焊接参数均相同、规划简单及适应性强的优点 ,克服了以往填充策略中焊接参数频繁变化、焊接质量不易保证的不足。试验表明 。 展开更多
关键词 填充策略 多道焊 机器人焊接 焊接工艺
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植入复杂工程问题的工程训练实践课程体系探索 被引量:16
8
作者 郑红伟 王伟 +3 位作者 王明川 师占群 戴士杰 张艳蕊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期228-232,共5页
培养学生解决复杂工程问题能力是专业认证对高校工科类专业提出的重点要求。通过对复杂工程问题7个特征属性的分析,提出了植入复杂工程问题的工程训练实践课程体系建设构想,构建了基于成果导向理念的课程体系。并以艺术小台灯创新设计... 培养学生解决复杂工程问题能力是专业认证对高校工科类专业提出的重点要求。通过对复杂工程问题7个特征属性的分析,提出了植入复杂工程问题的工程训练实践课程体系建设构想,构建了基于成果导向理念的课程体系。并以艺术小台灯创新设计与制作项目为例,阐述了对训练项目从教学内容、教学实施、教学方法等方面的设计,给出了课程体系的运行模式。实践表明,植入复杂工程问题的工程训练实践课程体系取得了良好效果。 展开更多
关键词 工程训练 复杂工程问题 课程体系 成果导向
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基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划 被引量:15
9
作者 戴士杰 张熠 +1 位作者 王志平 邢志伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期23-26,114,共5页
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统... 由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度. 展开更多
关键词 轨迹规划 曲线插补 非均匀有理B样条曲线 叶片
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基于PLC控制的液压立体车库的设计 被引量:12
10
作者 戴士杰 李斌 +1 位作者 师占群 岳宏 《机床与液压》 北大核心 2006年第1期103-104,共2页
针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。
关键词 立体车库 运动控制系统 PLC 液压系统
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小波变换信号消噪技术研究 被引量:4
11
作者 戴士杰 吴晓龙 +1 位作者 李慨 岳宏 《河北工业大学学报》 CAS 2003年第1期34-38,共5页
通过对信号与噪声奇异性分析,给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论,并给出了一种非线性的消噪方法.该方法与传统的消噪方法不同,即不同于低通滤波器滤波,而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波.实... 通过对信号与噪声奇异性分析,给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论,并给出了一种非线性的消噪方法.该方法与传统的消噪方法不同,即不同于低通滤波器滤波,而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波.实验结果表明,这种方法在改善信噪比的同时,又保持相当高的时间分辨率,并且计算简单,有很好的去噪效果. 展开更多
关键词 消噪 小波变换 奇异性 模极大值 算法 噪声 信号处理 滤波
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小波变换的语音去噪方法 被引量:12
12
作者 李从清 孙立新 +2 位作者 龙东 李洙梁 戴士杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期145-147,173,共4页
提出一种改进的语音去噪处理方法:二次小波分解全局阈值法。该方法不同于传统阈值滤波方法,首先对语音信号的高频部分进行二次分解,然后应用阈值滤波的方法对信号进行去噪处理。该方法在MATLAB上进行了模拟实验,实验结果表明该方法提高... 提出一种改进的语音去噪处理方法:二次小波分解全局阈值法。该方法不同于传统阈值滤波方法,首先对语音信号的高频部分进行二次分解,然后应用阈值滤波的方法对信号进行去噪处理。该方法在MATLAB上进行了模拟实验,实验结果表明该方法提高了信噪比,去除了大部分噪声,相当完整地保留了有效信号能量,很好地解决噪声对语音信号干扰的问题。 展开更多
关键词 小波变换 语音去噪 阈值滤波
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风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模力控制 被引量:11
13
作者 王雨 张慧博 +2 位作者 戴士杰 陈艳飞 纪玮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1757-1766,共10页
为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动力学模型的... 为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动力学模型的基础上,提出一种新型非奇异快速终端滑模滑模面和多幂次趋近率,并依据新型滑模面和多幂次趋近率设计了带扰动补偿的控制律。通过与传统终端滑模面、传统趋近率得到的控制律进行了磨削力跟踪对比仿真实验,结果表明新型非奇异终端滑模面和多幂次趋近率得到的控制律趋近平衡点速率更快,要求控制器输出较低,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 串联弹性驱动器 柔性输出 非奇异终端滑模控制 多幂次趋近率 扰动补偿
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铣削对SLM增材TC4钛合金表面完整性和疲劳性能的影响 被引量:6
14
作者 季文彬 邓日清 +1 位作者 戴士杰 刘春成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期208-217,225,共11页
针对激光选区熔化(SLM)成形TC4钛合金表面质量差和疲劳性能低等问题,采用三点弯曲疲劳试验测试了铣削前后增材件的疲劳性能,研究了铣削工艺对增材件表面完整性和疲劳性能的影响规律。结果表明,增材件经过铣削加工后,表面粗糙度Ra由12.57... 针对激光选区熔化(SLM)成形TC4钛合金表面质量差和疲劳性能低等问题,采用三点弯曲疲劳试验测试了铣削前后增材件的疲劳性能,研究了铣削工艺对增材件表面完整性和疲劳性能的影响规律。结果表明,增材件经过铣削加工后,表面粗糙度Ra由12.57μm降至0.32μm;表面硬度由353.0HV提高至434.3HV;疲劳寿命由48272周次提高至155463周次,疲劳源萌生位置由表面及次表面转移至内部,疲劳断裂模式由准解理断裂过渡到韧性断裂。增材件经铣削加工后,表面完整性得到极大的改善,可抑制疲劳裂纹的萌生和扩展,疲劳性能得到显著提升。 展开更多
关键词 激光选区熔化 钛合金 铣削 表面完整性 疲劳寿命
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航空发动机陶瓷基高温封严涂层研究进展 被引量:9
15
作者 程涛涛 王志平 +2 位作者 戴士杰 丁坤英 马祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期126-136,147,共12页
高温封严涂层应用在航空发动机高压压气机和涡轮等气路封严部位,可以减少转子和静子之间的间隙,提高发动机效率、降低油耗,是当前研究的热点。从金属基高温封严涂层和陶瓷基高温封严涂层两个方面分别进行分析,总结国内、外高温封严涂层... 高温封严涂层应用在航空发动机高压压气机和涡轮等气路封严部位,可以减少转子和静子之间的间隙,提高发动机效率、降低油耗,是当前研究的热点。从金属基高温封严涂层和陶瓷基高温封严涂层两个方面分别进行分析,总结国内、外高温封严涂层的发展及研究现状,指出我国在陶瓷基高温封严涂层研究和应用领域存在的差距;分析YSZ陶瓷基封严涂层失效的主要原因,并且分别从陶瓷涂层显微形态优化和显微组织优化两个角度进行展开,分析当前提高YSZ陶瓷基封严涂层热循环寿命的研究成果和存在的问题;探索了基于贝壳仿生结构设计和晶须增韧机理分别对涂层显微形态优化和显微组织优化的新思路,以及新技术面临的问题。在此基础上,展望了新型陶瓷基高温封严涂层的发展方向。 展开更多
关键词 高温封严涂层 显微形态 显微组织 仿生结构设计 晶须增韧
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基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究 被引量:6
16
作者 戴士杰 周国香 +1 位作者 岳宏 师占群 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期387-390,共4页
针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ,利用金属弹性薄板做弹性元件 ,应变片做触觉敏感单元 ,实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬... 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ,利用金属弹性薄板做弹性元件 ,应变片做触觉敏感单元 ,实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ,使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ,并保证金属薄板不被破坏。另外 ,着重给出了金属薄板的边界条件为一对边固定支撑 ,另一对边简单支撑的情况下传感器的测量原理。最后将传感器安装在机器人平行抓握手爪上 ,进行了抓握试验。实验表明 ,这种触觉传感器测量精度比较高 ,范围广 。 展开更多
关键词 触觉传感器 金属薄板 应变片 电流变流体 手爪 机器人 测量原理
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基于PRO/E的活塞机构运动仿真及应用 被引量:5
17
作者 戴士杰 侯建英 +1 位作者 管啸天 李慨 《微计算机信息》 北大核心 2008年第31期273-275,共3页
机构的运动仿真分析能够有效的解决运动过程中位移、速度、加速度、力的测量,零件间的干涉、作用力、反作用力等问题。以活塞机构的运动仿真为例介绍了Pro/E运动仿真分析的具体步骤,并对活塞机构运动仿真仿获得的数据进行分析,以对其设... 机构的运动仿真分析能够有效的解决运动过程中位移、速度、加速度、力的测量,零件间的干涉、作用力、反作用力等问题。以活塞机构的运动仿真为例介绍了Pro/E运动仿真分析的具体步骤,并对活塞机构运动仿真仿获得的数据进行分析,以对其设计的机构做出评价,检验其是否已满足设计要求。仿真结果表明设计与装配符合设计要求,活塞运动正常,没有出现卡死或漏气现象。 展开更多
关键词 运动学 活塞机构 机构仿真 PRO/E
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电梯导轨垂直度检测机器人机构设计 被引量:8
18
作者 刘旭 戴士杰 +3 位作者 刘志东 程秋平 刘志云 孙立新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期27-32,共6页
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证... 针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 导轨垂直度 机构结构 电梯导轨 倾角检测
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基于异类信息融合的砂轮磨损状态监测 被引量:3
19
作者 胡天荣 郑红伟 戴士杰 《工具技术》 北大核心 2023年第2期126-131,共6页
Inconel 718作为难加工材料,磨削时砂轮磨损较快,影响加工后工件表面质量。提出了基于磨削力信号和磨削振动信号两种异类信息的砂轮磨损状态识别模型,研究了不同磨损状态下磨削力和磨削振动的时域和频域特征,并提取71种与磨损状态相关... Inconel 718作为难加工材料,磨削时砂轮磨损较快,影响加工后工件表面质量。提出了基于磨削力信号和磨削振动信号两种异类信息的砂轮磨损状态识别模型,研究了不同磨损状态下磨削力和磨削振动的时域和频域特征,并提取71种与磨损状态相关的特征。采用核主成分分析法对原始特征集进行特征提取,选取方差累计贡献率为96%的前13个主元作为融合特征集,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法建立了砂轮磨损状态识别模型,并采用受试者工作特征曲线(ROC)和准确率两个指标对模型进行了评估,受试者工作曲线面积(AUG)为0.93,准确率可达93.6%。 展开更多
关键词 刀具状态监控 机器人磨削 异类信息 最小二乘支持向量机 核主元素分析
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风电叶片内窥机器人结构设计与运动仿真 被引量:1
20
作者 袁野 郑红伟 +3 位作者 高寅峰 李世博 张志鹏 戴士杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
针对风电叶片前缘空间不规则、直径变化范围大的特点,文中制订了内窥机器人设计要求,提出以履带式行走机构和剪叉式变径机构为基础的设计方案,分别建立两种不同的内窥机器人三维模型,详细介绍了两种内窥机器人结构及各部件功能。机器人... 针对风电叶片前缘空间不规则、直径变化范围大的特点,文中制订了内窥机器人设计要求,提出以履带式行走机构和剪叉式变径机构为基础的设计方案,分别建立两种不同的内窥机器人三维模型,详细介绍了两种内窥机器人结构及各部件功能。机器人主要由行走模块、变径模块和支撑模块构成,具有大范围变径、小范围随形支撑和差速转向能力。机器人本体配有可移动电源并可进行无线控制,搭载检测设备可以对前缘空间进行检测。最终对机器人变径机构进行运动仿真,结果表明:机器人工作直径为395~1492 mm,满足设计要求。 展开更多
关键词 风电叶片内部检测 内窥机器人 大范围变径 结构设计
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