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基于绝缘弹胶物的驱动传感研究现状评述 被引量:9
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作者 祁新梅 +1 位作者 郑寿森 熊谌飞 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期156-160,共5页
电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场... 电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性,介绍可能的应用领域,介绍JPL和SRI等几大主要的研究机构的研究方向、研究现状和研究成果,如直线驱动器、弯曲辊二自由度驱动器、微型六腿机器人、泵、阀门、螺旋及叠片式驱动器和MEMS等,最后总结了目前存在的问题和未来的研究趋势。 展开更多
关键词 电活性聚合物EAP 绝缘弹胶物DE 传感器 驱动器 丙烯酸聚合物薄膜
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预拉伸电活性绝缘弹性薄膜的机电驱动特性实验及分析 被引量:3
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作者 祁新梅 郑寿森 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1-4,共4页
电活性聚合物是一类接近动物皮肤的驱动材料,在微小型机电系统、仿生机器人、柔性装置、功能结构等方面具有很大的应用潜力。绝缘弹性薄膜是其中的一类,驱动特性为大应变、低应力、快响应和高效率。文中从绝缘弹性薄膜HN1110的单向拉伸... 电活性聚合物是一类接近动物皮肤的驱动材料,在微小型机电系统、仿生机器人、柔性装置、功能结构等方面具有很大的应用潜力。绝缘弹性薄膜是其中的一类,驱动特性为大应变、低应力、快响应和高效率。文中从绝缘弹性薄膜HN1110的单向拉伸实验获取的实验数据,回归出材料特性参数;然后在平面双向预拉伸后进行高压驱动试验,获得基本的机电驱动特性数据;最后利用Mooney-Rivlin,Yeoh和Ogden三种模型研究其机电响应特性,依据试验结果对三种模型在变形范围、预拉伸量和模型特性等方面进行了分析和评价。 展开更多
关键词 智能材料 驱动 电活化聚合物 绝缘弹性体 人造肌肤
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图象处理技术在双金属片检测中的应用 被引量:1
3
作者 熊谌飞 郑寿森 +2 位作者 祁新梅 胡晶 《微计算机信息》 2009年第6期287-289,共3页
介绍了一种基于数字图像处理技术的双金属片非接触式检测方法。数字图像处理包括图像的平滑、阈值分割、边缘检测;通过对双金属片轮廓的分析、测量,使用计算二值化图像像素重心的方法得出双金属片的几何中心坐标。利用双金属片中心点附... 介绍了一种基于数字图像处理技术的双金属片非接触式检测方法。数字图像处理包括图像的平滑、阈值分割、边缘检测;通过对双金属片轮廓的分析、测量,使用计算二值化图像像素重心的方法得出双金属片的几何中心坐标。利用双金属片中心点附近区域灰度的变化来确定双金属片突跳状态,并给出了检测结果。 展开更多
关键词 数字图像处理 边缘检测 特征识别 双金属片
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新型光伏水泵实验控制系统 被引量:1
4
作者 熊谌飞 郑寿森 +2 位作者 祁新梅 胡晶 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第7期106-107,109,共3页
水泵电机型号、种类的匹配和光伏阵列的选择,对整个光伏水泵系统的性能有很大影响。针对传统光伏水泵实验系统中存在的测量数据不准确、效率低下、受外部环境影响大、无法进行有效控制等缺陷,研发了一种基于LabVIEW的光伏水泵实验控制... 水泵电机型号、种类的匹配和光伏阵列的选择,对整个光伏水泵系统的性能有很大影响。针对传统光伏水泵实验系统中存在的测量数据不准确、效率低下、受外部环境影响大、无法进行有效控制等缺陷,研发了一种基于LabVIEW的光伏水泵实验控制系统。该系统利用数据采集控制装置对实验的各环节进行监控,同时采用计算机模拟光照条件,有效地减少了外部条件的制约。实验系统使用LabVIEW来处理数据,通过完整的系统软件平台来控制水泵电机的运行,使整个实验更加高效、快速。实践结果表明经过该实验系统选型的光伏水泵和光伏阵列能显著提高抽水效率。 展开更多
关键词 虚拟仪器 光伏水泵 数据采集
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光伏实时跟踪及数据采集系统
5
作者 胡晶 郑寿森 +2 位作者 祁新梅 熊谌飞 《微计算机信息》 2009年第16期92-93,297,共3页
本文设计了一个集太阳方位跟踪和实时数据采集于一体的光伏发电系统。利用光敏器件发送的反馈信息来实时调整和控制步进电机以跟踪太阳方位。提出了"等待太阳法"的电机控制策略,以达到降低运动损耗、提高发电效率的目的。给... 本文设计了一个集太阳方位跟踪和实时数据采集于一体的光伏发电系统。利用光敏器件发送的反馈信息来实时调整和控制步进电机以跟踪太阳方位。提出了"等待太阳法"的电机控制策略,以达到降低运动损耗、提高发电效率的目的。给出了光伏阵列的电压、电流等采样电路,由单片机采集数据并通过RS-232串口通讯传至上位机.对跟踪式和固定式光伏阵列进行了比较,结果显示,跟踪式光伏阵列的发电效率较之固定式提高了约23%。 展开更多
关键词 光伏系统 实时方位跟踪 数据采集
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电活性绝缘弹胶物圆柱形一维驱动器件机电驱动特性
6
作者 祁新梅 郑寿森 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期942-946,共5页
在前期模型参数获取、平面机电驱动实验及建模研究的基础上,根据DE(dielectric elasto-mer)驱动特性进行一维驱动器件的研制,并进行驱动性能测试;根据制作的约束条件、边界条件,应用Ogden和Yeoh应变能模型、本构方程及前期研究回归得出... 在前期模型参数获取、平面机电驱动实验及建模研究的基础上,根据DE(dielectric elasto-mer)驱动特性进行一维驱动器件的研制,并进行驱动性能测试;根据制作的约束条件、边界条件,应用Ogden和Yeoh应变能模型、本构方程及前期研究回归得出的材料常数,建立器件的机电驱动模型,并根据试验数据对模型进行了分析和对比;根据试验数据的特点和变化趋势,进行了简单的指数模型和二次函数模型回归分析。 展开更多
关键词 电活性聚合物 绝缘弹胶物 驱动器
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