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基于侧滑配平的单副翼极限位置卡死控制方法研究 被引量:2
1
作者 吴成富 邵朋院 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期137-141,共5页
针对无人机单副翼极限位置卡死故障,提出了一种通过侧滑配平的控制方法,该方法的核心思想是利用侧滑角产生额外的滚转力矩来补偿单侧副翼卡死带来的不对称力矩。首先,分析了单侧副翼卡死时飞机的配平方法,得出了可以利用侧滑角来实现配... 针对无人机单副翼极限位置卡死故障,提出了一种通过侧滑配平的控制方法,该方法的核心思想是利用侧滑角产生额外的滚转力矩来补偿单侧副翼卡死带来的不对称力矩。首先,分析了单侧副翼卡死时飞机的配平方法,得出了可以利用侧滑角来实现配平的结论;进而提出了基于经典PID控制结构的侧滑角指令生成及控制方法,并完成了控制律设计;最后,进行非线性仿真,结果表明文中提出的方案能使无人机在单侧副翼极限位置卡死时快速稳定,并通过加入侧滑角使未卡死副翼的操纵能力逐渐恢复。 展开更多
关键词 无人机 副翼卡死 侧滑角控制 PID控制
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近地告警三维视景飞行仿真测试平台设计 被引量:2
2
作者 李素娟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期108-112,共5页
为解决近地告警系统测试验证的逼真度和直观性问题,在对近地告警系统原理和测试需求分析的基础上,提出了近地告警三维视景飞行仿真测试平台的总体方案,考虑飞机特征和实时性因素建立逼真的飞行仿真模型,采用合成视景方式提供三维告警包... 为解决近地告警系统测试验证的逼真度和直观性问题,在对近地告警系统原理和测试需求分析的基础上,提出了近地告警三维视景飞行仿真测试平台的总体方案,考虑飞机特征和实时性因素建立逼真的飞行仿真模型,采用合成视景方式提供三维告警包线的可视化显示,提出了GPWS功能和性能测试评估方法,能够为GPWS设备和算法提供全面测试。 展开更多
关键词 近地告警 飞行仿真 三维视景 测试评估
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无人机单副翼大角度卡死配平策略研究
3
作者 吴成富 +1 位作者 段晓军 邵朋院 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期312-314,共3页
针对无人机单侧副翼大角度卡死的情况,研究了基于飞行状态的配平方法和策略选择问题。首先进行理论分析和实际计算,提出了利用侧滑角配平的方案;进而根据不同的配平方案得出配平策略:在空中飞行阶段,为了保证飞机具有较大的操纵能力,可... 针对无人机单侧副翼大角度卡死的情况,研究了基于飞行状态的配平方法和策略选择问题。首先进行理论分析和实际计算,提出了利用侧滑角配平的方案;进而根据不同的配平方案得出配平策略:在空中飞行阶段,为了保证飞机具有较大的操纵能力,可以加入较大的侧滑角配平;在返航着陆阶段,可以加入较大的左副翼。最后通过PID控制器设计对两种配平方案分别进行了仿真验证,证明了方案的正确性及响应的快速性。 展开更多
关键词 无人机 单副翼卡死 侧滑角 配平策略
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Stetter反应的研究进展 被引量:1
4
作者 周中振 杨光富 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第7期906-911,共6页
综述了Stetter反应的研究进展,包括分子间、分子内的Michael-Stetter反应、不对称Stetter反应及其在天然产物合成中的应用.
关键词 Stetter反应 1 4-二羰基化合物 氮杂环卡宾 不对称催化
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基于支持向量机的Aβ聚集抑制剂活性预测
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作者 汪云星 李斌 +1 位作者 朱强 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期133-136,共4页
脑部淀粉样β多肽(β-amyloid peptide,Aβ)的纤维化沉积是阿尔兹海默症(Alzheimer's disease,AD)主要病理特征之一。因此,开发Aβ聚集抑制剂对AD治疗具有重要意义。本文采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)方法分别构建Aβ... 脑部淀粉样β多肽(β-amyloid peptide,Aβ)的纤维化沉积是阿尔兹海默症(Alzheimer's disease,AD)主要病理特征之一。因此,开发Aβ聚集抑制剂对AD治疗具有重要意义。本文采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)方法分别构建Aβ和Aβ_(40)聚集抑制活性分类模型。采用五重交叉验证筛选模型参数,并通过留一法验证模型。结果表明,Aβ和Aβ_(40)聚集抑制剂分类模型对训练集的预测精度分别为98.4%和93.2%,对测试集的预测精度分别为73.3%和75.0%。我们利用预测效果较好的Aβ_(40)聚集抑制剂分类模型从中药化学数据库(Traditional Chinese Medicines Database,TCMD)中筛选出17种具有潜在Aβ抑制活性的中药化合物。经统计分析,含有以上命中化台物最多的中草药植物分别为雷公藤(Tripterygium wilfordii)和猴头菌(Hericium erinaceus)。这为从中药化合物中发现新的AD治疗药物提供了理论指导。 展开更多
关键词 支持向量机 中药化学数据库 阿尔兹海默症
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财政国库集中支付改革的实践与思考
6
作者 《金融与经济》 北大核心 2004年第12期62-63,共2页
关键词 财政国库管理制度改革 集中支付 公共财政建设 分步实施 改革工作 财政部 人民银行 指导 江西 支持
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加强市县级国库支付中心内部控制的建议 被引量:1
7
作者 《预算管理与会计》 2004年第11期25-26,共2页
近年来,江西省财政厅根据财政部关于财政国库制度改革有关文件,结合实际,制定了一系列制度和管理办法,建立了国库支付中心和内部控制制度,推进了国库制度改革。但随着改革范围的扩大,市县级内部控制制度尚不健全,还存在一些问题... 近年来,江西省财政厅根据财政部关于财政国库制度改革有关文件,结合实际,制定了一系列制度和管理办法,建立了国库支付中心和内部控制制度,推进了国库制度改革。但随着改革范围的扩大,市县级内部控制制度尚不健全,还存在一些问题,如不加强管理,势必影响财政国库管理制度改革的成效和进程。本文针对市县级内部控制存在的问题提出如下建议。 展开更多
关键词 县级国库支付中心 江西 内部控制制度 国库管理制度 改革 国库单一账户
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关于转变经济发展方式的几点思考——以江西的经济现状为例 被引量:1
8
作者 《企业经济》 北大核心 2013年第11期163-166,共4页
促进国民经济又好又快发展,实现未来经济发展目标,关键要加快转变经济发展方式。党的十八大报告指出,以科学发展为主题、以加快转变经济发展方式为主线,是关系我国发展全局的战略抉择。当前,江西作为欠发达省份的地位还没有根本改变,加... 促进国民经济又好又快发展,实现未来经济发展目标,关键要加快转变经济发展方式。党的十八大报告指出,以科学发展为主题、以加快转变经济发展方式为主线,是关系我国发展全局的战略抉择。当前,江西作为欠发达省份的地位还没有根本改变,加快转变经济发展方式仍面临诸多难题,必须更加注重量的增长和质的提高,实现经济增长速度与结构、质量和效益的统一,从而更好地推动江西科学发展、绿色崛起,加快实现建设富裕和谐秀美江西的宏伟目标。 展开更多
关键词 转变经济发展方式 现状分析 发展路径
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政府采购工作:问题与对策
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作者 《江西广播电视大学学报》 2007年第4期47-49,共3页
政府采购是社会主义市场经济的必然产物,也是公共财政体制的内在要求。强化政府采购的管理和监督,不仅可以增强国家的宏观调控能力,而且可以从源头上、机制上预防和遏制腐败,促进社会的健康发展。但是,从政府采购的实践来看,我国政府采... 政府采购是社会主义市场经济的必然产物,也是公共财政体制的内在要求。强化政府采购的管理和监督,不仅可以增强国家的宏观调控能力,而且可以从源头上、机制上预防和遏制腐败,促进社会的健康发展。但是,从政府采购的实践来看,我国政府采购工作的预期效果还没有达到,面临的许多问题还值得我们深思和探讨,还需要我们不断完善和提升政府采购的管理和监督水平。 展开更多
关键词 政府采购 面临问题 对策
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关于推进农村综合改革的思考
10
作者 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2007年第6期33-36,共4页
农村综合改革是农村税费改革的延伸和深化。农村综合改革不仅是涉及经济领域的改革,而且是涉及政治、社会、文化等领域的改革,也必将是一次重大的制度创新和社会变革。因此,全面推进农村综合改革,不仅可以巩固和发展农村税费改革取得的... 农村综合改革是农村税费改革的延伸和深化。农村综合改革不仅是涉及经济领域的改革,而且是涉及政治、社会、文化等领域的改革,也必将是一次重大的制度创新和社会变革。因此,全面推进农村综合改革,不仅可以巩固和发展农村税费改革取得的已有成果,从根本上消除农民负担反弹的隐患,还可以从根本上解决城乡二元结构的矛盾,从制度上建立和完善长效管理机制,促进城乡尽快走向一体并和谐发展。 展开更多
关键词 农村综合改革 完善机制 统筹城乡发展
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对整合财政支农资金的几点思考
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作者 《农村财政与财务》 2007年第12期7-9,共3页
财政支农资金整合并不是财政资金的简单调整和归并,也不是单纯将某一部分资金划归一个部门或机构管理,而是从管理机构的职能调整人手,改变管理机制上纵横交织的网状结构,减少资金使用上的交叉和重复,使有限的资金形成“拳头”,对... 财政支农资金整合并不是财政资金的简单调整和归并,也不是单纯将某一部分资金划归一个部门或机构管理,而是从管理机构的职能调整人手,改变管理机制上纵横交织的网状结构,减少资金使用上的交叉和重复,使有限的资金形成“拳头”,对农村社会经济发展中的重点和关键领域给予有力的支持。近年来, 展开更多
关键词 财政支农资金 农村社会经济发展 财政资金 机构管理 职能调整 管理机构 网状结构 管理机制
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