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题名一种改进的自适应卡尔曼滤波算法
被引量：8
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作者
许亚朝
何秋生
王少江
成熊
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机构
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《太原科技大学学报》
2016年第3期163-168,共6页
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基金
山西省自然科学基金(2013011035-2)
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文摘
针对多传感器数据融合时传统卡尔曼滤波算法极易引起滤波发散,降低滤波精度和系统实时性的问题,研究一种改进的自适应滤波算法对多传感器数据进行融合,得到更为准确的信息数据。该算法在简化的Sage-Husa滤波基础上引入滤波收敛性判据,抑制滤波发散并提高滤波精度和稳定性。同时结合强跟踪滤波思想调整增益矩阵,使滤波器具有强跟踪滤波的特性,提高改进的滤波算法对不确定系统模型的鲁棒性以及对突变状态的滤波处理能力。将改进算法与传统卡尔曼滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在系统模型参数失配或实变噪声未知情况下,改进的自适应滤波算法有更好的鲁棒性,并且在系统状态突变时仍有较好的滤波效果,明显提高了滤波精度和实时性。
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关键词
卡尔曼滤波
Sage-Husa自适应滤波
强跟踪滤波
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Keywords
kalman filter, sage-husa adaptive filter, strong tracking filter
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进的锂电池PNGV模型研究
被引量：3
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作者
王少江
何秋生
许亚朝
成熊
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机构
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《太原科技大学学报》
2016年第2期114-118,共5页
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基金
山西省自然科学基金项目(2013011035-2)
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文摘
针对锂电池PNGV常规模型精确度不高的问题,研究了一个改进的PNGV电池模型。原有模型中固定的极化电阻与极化电容实际上是受锂电池荷电状态(SOC)的变化而改变的量。本文采用HPPC测试来辨识改进后模型极化电阻与极化电容等参数。通过在MATLAB/Simulink中建立PNGV仿真模型,分别在HPPC放电工况与变电流放电工况下对改进前后的模型进行仿真实验并做了比较分析。结果表明,改进后的PNGV模型精度有了明显提高,能够较准确的描述锂电池的充放电特性。
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关键词
锂电池NGV电池模型
变参数
SIMULINK
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Keywords
lithium battery
PNGV model
variable parameters
Simulink
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分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名防止氢脆工程措施的探讨
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作者
郭成熊
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出处
《和平科技》
1989年第1期14-20,共7页
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关键词
氢脆
氢损伤
氢致裂纹
防止措施
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分类号
TG111.91
[金属学及工艺—物理冶金]
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