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题名基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法
被引量：3
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作者
王喆
方勇
申佳
成昱嘉
王梦琳
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机构
国网陕西省电力公司榆林供电公司
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出处
《电子测量技术》
2020年第16期137-141,共5页
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文摘
变电站各项指标变化快,在实际生产过程中,不易实时人为监控,因此变电站巡航机器人得到了广泛应用。在变电站巡航机器人的巡航过程中,其关键技术是建立局部环境地图,根据环境地图和周围环境数据相结合,最终实现自动巡航功能。在巡航机器人的定位算法中,卡尔曼滤波算法计算量大,而且误差必须服从高斯分布,使用粒子滤波算法会导致粒子贫乏问题。基于离子滤波算法对由机器人位置构成的粒子群集合进行优化,并对建立的粒子权重进行不停的迭代更新,有效地解决了局部粒子退化问题,使巡航机器人定位更加精确。
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关键词
粒子滤波
目标定位
巡航机器人
变电站
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Keywords
particle filter
target location
cruise robot
substation
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分类号
TN919.82
[电子电信—通信与信息系统]
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题名电池供电智能化电力产品的低功耗设计
被引量：2
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作者
王喆
成昱嘉
蒋浩
高国梁
杨海锋
李东海
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机构
国网陕西省电力公司榆林分公司
华源西安分公司
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出处
《电工技术》
2021年第16期165-167,共3页
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文摘
电池供电的产品需要考虑低功耗设计。低功耗产品的设计,除了在产品的初始设计阶段考虑低功耗器件的选型、电源的设计等,还需要在设计过程中,结合软件及硬件的共同作用,来满足产品设计需要的低功耗设计。因此,对MCU三种主频选择、AD采集对象的供电电源切换以及无线通信空中速率的提高对功率影响变化进行介绍。由试验数据得出,调整外部设备运行方式可以降低功耗,在外部设备运行方式确定后,最低功率由调整MCU主频引起的功率变化与外围设备功率消耗的平衡相交点得出。通过试验设计来达到最佳的功率控制,延长了电池使用寿命。
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关键词
低功耗
MCU
主频率
AD采集
无线通信
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Keywords
low power consumption
MCU
main frequency
AD collection
wireless communication
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分类号
TM925
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名极早期电力环境臭氧气体监测技术及其应用研究
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作者
王喆
张军侠
方勇
高国梁
张维军
成昱嘉
白洁
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机构
国网陕西省电力公司榆林分公司
陕西蓝河电气工程有限公司
陕西延长石油榆林煤化有限公司
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出处
《电工电气》
2021年第12期43-47,共5页
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文摘
利用先进技术手段对高压开关柜做出状态监测及评价,有利于其安全运行。提出极早期电力环境气体实时监测概念,分析了臭氧浓度与气体放电的关系。介绍了臭氧的监测方法及器件,构建模拟实验设备研究了外施电压、施压持续时间、环境湿度等因素对封闭环境中臭氧浓度的影响,并给出了一种极早期电力环境气体实时监测装置的具体应用,为高压开关柜等电力设备的状态评价提供一个新的思路和视角。
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关键词
电力环境
臭氧
监测
状态评价
高压开关柜
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Keywords
power environment
ozone
monitoring
status evaluation
high-voltage switchgear cabinet
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分类号
TM591
[电气工程—电器]
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