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“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革探索 被引量：3
1
作者 成恳 《时代汽车》 2023年第12期35-37,共3页
高校作为工业机器人技术专业人才培养的主要阵地,应充分利用自身优势,通过“1+X”证书制度改革,将工业机器人技术专业课程教学与“1+X”证书制度相融合,培养高素质的复合型人才。本文以“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改... 高校作为工业机器人技术专业人才培养的主要阵地,应充分利用自身优势,通过“1+X”证书制度改革,将工业机器人技术专业课程教学与“1+X”证书制度相融合,培养高素质的复合型人才。本文以“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革为研究对象,提出了在“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学改革思路,并提出了具体的改革措施,从而进一步完善“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程教学体系。 展开更多
关键词 “1+X”证书制度 工业机器人技术 教学改革
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体育产业军民融合发展问题研究 被引量：1
2
作者 郝鑫鑫 苏增伟 成恳 《体育科技文献通报》 2022年第2期224-226,247,共4页
在全民健身和军民融合两大国家战略交汇点上,同根同源而生的体育与军事理应深度融合、协同发展。本研究通过文献资料费、专家访谈法和实践调查法,梳理在体育管理获得、体育竞赛表演活动和体育教育培训等体育产业的军民融合发展情况,梳... 在全民健身和军民融合两大国家战略交汇点上,同根同源而生的体育与军事理应深度融合、协同发展。本研究通过文献资料费、专家访谈法和实践调查法,梳理在体育管理获得、体育竞赛表演活动和体育教育培训等体育产业的军民融合发展情况,梳理在武器装备科研生产、军队人才培养和军队社会化保障等军民融合重点领域的体育产业发展情况,梳理国外体育产业与军民融合发展情况,总结提出我国当前体育产业的军民融合发展水平整体不高,但是存在很大上升空间,发展前景广阔、潜力巨大,我国体育产业军民融合发展急需顶层设计、中层协调、基层落实。 展开更多
关键词 体育产业 军民融合 军事体育 体育培训
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基于TwinCAT组态软件的工业机器人控制技术 被引量：1
3
作者 成恳 《自动化应用》 2022年第9期38-40,共3页
由于传统工业机器人控制技术稳定性差,运动轨迹容易出现误差,研究基于TwinCAT组态软件的工业机器人控制技术。基于TwinCAT组态软件建立机械臂D—H模型,在确定关节与连杆参数后,利用运动学与笛卡尔空间理论,确定位置正解与逆解参数,通过... 由于传统工业机器人控制技术稳定性差,运动轨迹容易出现误差,研究基于TwinCAT组态软件的工业机器人控制技术。基于TwinCAT组态软件建立机械臂D—H模型,在确定关节与连杆参数后,利用运动学与笛卡尔空间理论,确定位置正解与逆解参数,通过控制机械臂末端阻抗,增加柔顺性与轨迹跟踪控制能力,实现对工业机器人的控制。测试结果表明:在使用了TwinCAT组态软件后,工业机器人运行过程的轨迹与软件内设定好的轨迹相重合,可见所研究的技术达到了预期效果。 展开更多
关键词 TWINCAT 组态软件 工业机器人 机械臂
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广东省阳东县牛屎坑铅锌矿区水文地质条件分析 被引量：2
4
作者 覃成恳 《西部探矿工程》 CAS 2015年第7期159-162,共4页
较全面地研究了牛屎坑铅锌矿区水文地质条件,并对矿床水文地质特征及矿坑充水因素、来源和方式进行分析总结,在此基础上划分了矿床的水文地质条件类型,可供矿山的开发利用者参考。
关键词 水文地质 地表水 地下水 含水层 隔水层 牛屎坑矿区 铅锌矿
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抑郁症早期识别及治疗的研究进展 被引量：1
5
作者 卢一洲 赵成恳 +1 位作者 吴昀龙 相霞 《黑龙江科学》 2022年第24期116-118,共3页
分析众多学者对识别和治疗抑郁症的最新成果,从多方面介绍早期识别及高效治疗抑郁症的方法,如物理疗法等,并解析各种诊疗方式的利弊。分析当前环境下改变诊疗抑郁症的方式,力求为临床研究和治疗抑郁症提供新思路。
关键词 抑郁症 早期识别 治疗方法 研究进展
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数学陈述性知识及其教学
6
作者 赵成恳 《中学数学研究（华南师范大学）（上半月）》 2003年第6期8-9,共2页
传统知识观下,知识、技能二者相互促进又相互独立,但在广义知识观下,知识与技能得到统一.广义知识分为两类,即陈述性知识和程序性知识.程序性知识又分为两类,即智慧技能和认知策略.现代心理学家把知识定义为:'个体通过与其环境相互... 传统知识观下,知识、技能二者相互促进又相互独立,但在广义知识观下,知识与技能得到统一.广义知识分为两类,即陈述性知识和程序性知识.程序性知识又分为两类,即智慧技能和认知策略.现代心理学家把知识定义为:'个体通过与其环境相互作用后获得的信息与组织'.陈述性知识是能直接陈述的知识,是回答'世界是什么'的知识,它的贮存形式为命题网络结构.程序性知识是关于某项操作活动的知识,是回答'世界怎么办'的知识,它的贮存和提取形式是产生式系统.广义知识观下的陈述性知识与传统狭义知识等同. 展开更多
关键词 数学教学 陈述性知识 生活经验 认知结构 问题情景 高中
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工程勘察中存在问题及其解决方法
7
作者 覃成恳 《广东科技》 2007年第11X期88-90,共3页
本文从勘察资料的收集、工作量的布置、作业等方面分析了目前工程勘察中发现的一些问题，并针对这些问题提出了自己的一些相关见解，供相关部门和有关人员参考。
关键词 存在问题 勘察 解决方法
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