题名 运动目标检测方法综述
被引量：5
1
作者
慈文彦
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《信息技术》
2016年第12期93-96,100,共5页
基金
南京师范大学泰州学院院级科研项目(Q201240)
文摘
运动目标检测是机器视觉领域中的一个非常重要的研究课题,它为运动目标识别、运动跟踪等复杂的处理过程奠定了基础。运动目标检测的任务是识别特定区域内目标的物理运动。近年来,运动目标检测技术已经被应用到视频监控、人体运动分析、机器人导航、智能交通系统等领域,越来越受到人们的重视。文中将传统的运动目标检测算法做了简要的分类,并且总结了近年来该领域的最新研究成果,指出了这些方法的优势和局限性。
关键词
机器视觉 运动目标 检测 综述
Keywords
machine vision moving target detection review
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略
被引量：6
2
作者
朱明祥 孙红艳 慈文彦 窦爱玉 袁丽丽
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2018年第21期132-137,142,共7页
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TSD201545 TS201701) +1 种基金 高邮众鑫实业有限公司横向项目(22113017BH03) 教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目(DQJZW2016007)
文摘
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,所提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。
关键词
永磁无刷直流电机 转矩脉动 电流畸变 转速波动 模糊控制 矢量控制
Keywords
permanent magnet brushless DC motor torque ripple current distortion speed fluctuation fuzzy control vector control
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
题名 永磁无刷直流电机的比例谐振控制
被引量：6
3
作者
朱明祥 王鑫 孙红艳 慈文彦 姚伟星
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院 江苏理工学院机械工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2019年第7期14-19,共6页
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201701) 高邮众鑫实业有限公司横向项目(22113017BH03) 教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目(DQJZW2016007)
文摘
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI控制器,利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响,以此有效地削弱定子电流高次谐波的干扰并抑制定子电流振荡,从而提高控制系统的整体性能。Matlab仿真结果表明,基于比例谐振控制的永磁无刷直流电机调速方案有效地抑制了电机定子电流的振荡以及带负载时稳态输出转矩的抖动现象。
关键词
永磁无刷直流电机 比例谐振控制 谐振频率 电流闭环
Keywords
permanent magnet brushless DC motor proportional resonant control resonant frequency current closed loop
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
题名 基于ARM处理器的流媒体播放器客户端的构建
被引量：3
4
作者
慈文彦 何君 朱明祥
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《信息技术》
2012年第1期106-108,112,共4页
文摘
设计了一种新型的嵌入式流媒体的客户端。它以ARM处理器和Linux嵌入式操作系统为平台,通过对原有Mplayer播放器进行RTP/RTSP功能扩展和移植,开发出了一款在ARM开发板上进行实时流播放的嵌入式流媒体播放器。这种播放器不但继承了Mplayer支持多种媒体格式以及丰富的后期处理滤镜等优点,而且即使在主频仅为200M的三星S3C2410 ARM开发板上也能够进行顺畅的流媒体播放,视频流顺畅,画质清晰,给人的感觉如同视频出自本机一般,非常适合应用于嵌入式系统。
关键词
嵌入式 流媒体 ARM 客户端
Keywords
embedded stream media ARM client
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于改进保守功率理论的单周控制有源滤波器的研究
被引量：2
5
作者
王珏 窦爱玉 慈文彦 吴婧
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2016年第15期118-121,128,共5页
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20150145) 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201513843013Y) 南京师范大学泰州学院科研项目(Z201209)
文摘
文中提出了一种改进的保守功率理论的电流检测方法,其可以有效地分解出基波有功电流,消除了电压中谐波的影响。将此电流检测方法运用于单周控制的三相三线制有源电力滤波器系统中,搭建的系统仿真及实验结果验证了此方案的正确性,能消除谐波影响并能够对非线性负载产生的谐波电流进行有效的谐波抑制和无功补偿。
关键词
保守功率理论 单周控制 有源滤波器
Keywords
conservative power theory one-cycle control active power filter
分类号
TM93
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计
被引量：4
6
作者
刘世蔷 黄影平 胡兴 慈文彦
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第2期172-178,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(61374197)
文摘
针对视觉里程计内点确定的问题,提出了一种基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计方法.采用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算子检测特征点.采用经光流归一化的重投影误差作为内点评判标准,归一化的重投影误差与特征点的深度及位置无关.自运动估计分为两步:先使用改进的5-point RANSAC方法结合球形线性插值求解优化的旋转参数;然后采用两帧间光束法平差,结合归一化的重投影误差去除外点,迭代循环到最大次数或内点集合不变,得到最优的平移参数.采用公共数据集KITTI对算法进行测试,实验表明本文算法较之传统的采用固定阈值重投影误差评估内点并同时估计6自由度的方法,在外点剔除方面有显著提升,与同类视觉里程计方法相比在精度上也有提升.
关键词
视觉里程计 外点剔除 重投影误差 旋转—平移解耦 ORB
Keywords
visual odometry outlier removal re-projection error rotation-translation decoupling ORB
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 用于智能车的棒状像素场景表达方法研究
被引量：4
7
作者
陈磊 黄影平 胡兴 慈文彦
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第12期2698-2704,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61374197)资助 高等学校博士学科点专项科研基金项目(0133120110006)资助
文摘
交通场景的视觉感知问题是自动驾驶领域的重点研究内容.针对自由空间的检测容易受地形条件影响的问题,提出一种新颖简单的方法来构建棒状像素(Stixel)模型,实现交通场景表达.区别于传统的棒状像素提取方法,本文方法不估算地平面模型,而是根据U视差的性质,直接将地面相关点和背景相关点从U视差空间中去除,得到的U视差图被重新投影回视差图,从而确定前景障碍物的基点和顶点.U视差空间中相关点的压缩、剔除、重投影的过程,能够消除视差偏差点带来的影响,使得距离估计更加准确.实验结果表明,提出的方法在多类场景下可以准确构建棒状像素模型,棒状像素提取精度及运行速度较传统方法有提高,而且不受地形条件和对象类别的约束.
关键词
立体视觉 棒状像素 U视差 场景表达 障碍物检测
Keywords
stereovision stixel U-disparity scene representation obstacle detection
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 开关磁阻电机调速系统的混沌扩频研究
被引量：1
8
作者
王珏 史国生 孙红艳 慈文彦
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2013年第8期108-111,共4页
基金
南京师范大学泰州学院科研项目(Z201209)
文摘
为解决开关磁阻电机的转矩脉动大、电磁干扰严重,本文介绍了一种基于蔡氏电路的混沌扩频方法,通过Matlab编写蔡氏电路函数和蔡氏混沌随机PWM信号,并和常规PWM信号比较,分析两种PWM驱动脉冲调制下的母线电流谐波的频谱分布。最后将MATLAB/SIMULINK软件中的仿真与dsPACE实验平台连接观察并分析常规PWM与混沌PWM控制下的开关磁阻电机调速系统电磁干扰。
关键词
混沌扩频 随机PWM 电磁干扰
Keywords
chaotic spread spectrum, random PWM, EMI
分类号
TM31
[电气工程—电机]
题名 机车辅助电源电快速瞬变脉冲群试验案例分析
被引量：1
9
作者
窦爱玉 赵阳 颜伟 慈文彦 王珏
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院 南京师范大学江苏省电气装备电磁兼容工程实验室
出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2014年第2期19-23,共5页
文摘
针对机车辅助电源电快速瞬变脉冲群(EFT)抗扰度问题,分析了脉冲群产生和骚扰机理,研究了脉冲群的处理方法,提出了针对电源线EFT问题的解决方法.试验结果表明,所提方法可以有效提高机车辅助电源EFT抗扰度等级,达到GB/T 17626.4—2008标准要求.
关键词
辅助电源 电快速瞬变脉冲群 共模电感 滤波器
Keywords
auxiliary power EFT common mode choke filter
分类号
U260.4
[机械工程—车辆工程]
TM15
[交通运输工程—载运工具运用工程]
题名 基于机器视觉的汽车刹车片自动检测系统
被引量：3
10
作者
费成 黄影平 胡兴 慈文彦
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《光学仪器》
2018年第3期76-83,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374197)
文摘
为了提高汽车刹车片的检测效率和准确性,设计了基于机器视觉的汽车刹车片自动化检测系统。针对自动化检测需求搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化测试平台,开发了相应的视觉系统。结合VisionPro和C#语言开发了检测软件,完成了图像获取、图像校准、图像定位、尺寸测量、缺陷标示、字符识别等任务。实验结果表明,系统可快速、准确地识别出工件的尺寸、表面缺陷和字符。
关键词
机器视觉 可编程逻辑控制器(PLC) 尺寸测量 缺陷检测 字符识别
Keywords
machine vision programmable logic controller（PLC） size measurement defect detection text recognition
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 Linux在S3C2410上移植的关键问题研究
11
作者
慈文彦 王珏 窦爱玉 刘祎
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《信息技术》
2014年第7期84-86,89,共4页
基金
南京师范大学泰州学院院级科研项目(Q201240) 宿迁学院科研基金项目(2013KY38)
文摘
ARM微处理器与Linux的结合逐渐在嵌入式领域得到了广泛应用。文中描述了将Linux移植到基于ARM S3C2410微处理器的目标板上的方法与技巧,介绍了一套实用的针对表决器系统嵌入式平台的Linux移植方法,包括交叉编译环境的创建,Bootloader的编译,Linux内核的修改、配置和编译,Cramfs文件系统的制作等。移植后的Linux内核大小可以控制在700kB以下,既保留了很好的稳定性、安全性,又成功得到了"瘦身",减小了嵌入式平台上应用软件的开发难度,大大降低了嵌入式系统的开发成本。
关键词
LINUX ARM 移植 表决器
Keywords
Linux ARM transplant voting machine
分类号
TP316.81
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 一种改进的虚拟磁链定向三相PWM整流器的研究
12
作者
王珏 窦爱玉 慈文彦
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《变频器世界》
2019年第10期67-70,54,共5页
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20170124)
文摘
本文介绍了一种改进的基于虚拟磁链定向三相PWM整流器。提出了一种没有直流偏移的虚拟磁链定向观测器,并将其与传统的虚拟磁链定向观测器作了比较,得出其响应的稳定性、准确性和快速性。最后在Matlab/Simulink中搭建了改进的三相PWM整流器的仿真,并将仿真与dSPACE实验平台连接观察并分析,验证了所提出的基于虚拟磁链定向三相PWM整流器的可行性。
关键词
PWM 整流器 虚拟磁链定向
Keywords
PWM Rectifier Virtual flux oriented
分类号
TM461
[电气工程—电器]
题名 基于单片机的交流调压器设计
13
作者
朱明祥 慈文彦 何君
机构
南京师范大学泰州学院
出处
《科技资讯》
2013年第10期145-146,共2页
文摘
本文在研究了目前国内外调压电源的基础上,提出了一种基于单片机的交流调压器系统。系统采用单片机Dspic30f6014a作为主控制芯片,设计了基于Dspic30f6014a单片机的硬软件系统的数字式交流调压器,同时实现了过电压的保护和电流及电压的过零点检测。运用MPLAB IDEv8.6来检测系统性能,使用模糊PID控制算法进行了仿真分析。结果表明模糊PID控制的交流调压器输出电压波形好,对电源谐波污染小。
关键词
单片机 交流调压 模糊PID
分类号
TM423
[电气工程—电器]
题名 机车紧急通风电源雷击浪涌试验案例分析
14
作者
窦爱玉 慈文彦 王珏 何君 刘小清
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院 江苏省电气装备电磁兼容工程实验室 南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2016年第1期32-35,共4页
基金
泰州市科技支撑计划(SSF20150145) 南京师范大学泰州学院科研项目(Q201240)
文摘
针对机车紧急通风电源雷击浪涌(Surge)抗扰度问题,本文分析了浪涌产生和骚扰机理,研究了处理浪涌的方法,提出了电源线浪涌问题的解决方法 .试验结果表明,该方法可有效提高机车紧急通风电源Surge抗扰度等级,以达到GB/T 17626.5—2008标准要求.
关键词
紧急通风电源 雷击浪涌 压敏电阻 气体放电管
Keywords
locomotive emergency ventilation power surge MOV GDT
分类号
TM15
[电气工程—电工理论与新技术]
题名 基于四元数局部排序二值模式特征的行人识别
被引量：1
15
作者
田甜 黄影平 胡兴 慈文彦
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电子测量技术》
2019年第4期117-122,共6页
文摘
行人特征提取是行人识别中关键步骤之一。传统的做法是分别从彩色图像的每个颜色通道(即R、G、B通道)中提取特征描述子(如方向梯度直方图(HOG)、局部二值模式(LBP)等),最后合并成一个特征向量。传统方法不足之处在于难以兼顾不同颜色通道之间的关联信息。为此,采用四元局部排序二值模式(QLRBP)运算方法从彩色图像中提取局部特征描述子。与传统方法不同的是,该方法是一种整体的方法,是在彩色图像的四元数表示空间而非3个颜色通道中分别提取LBP特征。首先,将从车载摄像头中采集的彩色图像通过四元数转换获得其四元数表示;然后,对四元数空间中图像进行CTQ变换,并计算变换后的图像相位;最后,在每个四元数相位上进行LBP运算,并生成行人彩色图像的局部特征描述子。QLRBP能够同时处理所有的颜色通道,因此能够同时包含三通道之间的关系。在行人判定方法上,本文首先提取所有正负样本的QLRBP特征,并使用K-最近邻(K-NN)算法训练分类器。在INRIA数据库上测试表明,QLRBP描述子对于彩色行人的检测比其他常用的特征描述子(如HOG特征,LBP特征)具有更高的精确度,性能接近当前先进的行人识别方法。
关键词
行人特征提取 四元数 四元数局部排序二值模式 行人识别 K-最近邻算法
Keywords
pedestrian feature extraction quaternion quaternionic local ranking binary pattern pedestrian recognition K-nearest neighbour algorithm
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于高频脉冲注入法的开关磁阻电机母线电流分解
被引量：1
16
作者
王珏 窦爱玉 慈文彦
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2019年第4期179-184,共6页
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)资助项目(SSF20170124)~~
文摘
传统的开关磁阻电机相电流采样技术是在每相绕组中分别放置1个电流传感器,这样不但增加了系统成本,而且降低了系统的可靠性。对传统不对称半桥变换电路的连接方式稍作改变,提出将高频脉冲注入开关磁阻电机母线电流中分解出各相电流的技术。该采样方法减少了电机调速系统中电流传感器的数量,降低了系统成本,使系统运行更加可靠。最后搭建了三相12/8极的开关磁阻电机系统仿真模型和实验平台,仿真分析与实验结果验证了所提分解母线电流方法的有效性、正确性。
关键词
开关磁阻电机 高频脉冲注入 分解母线电流
Keywords
switched reluctance motor(SRM) high-frequency pulse injection busbar current decomposition
分类号
TM352
[电气工程—电机]
题名 面向视觉导航的图像特征评价方法研究
被引量：1
17
作者
慈文彦 袁丽丽 王珏 朱明祥
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院
出处
《科技视界》
2018年第32期90-91,共2页
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)资助项目(TS201701)
文摘
合理的评价各种特征算法的性能有助于指导人们在构建视觉导航系统时做出正确的选择。本文首先介绍了特征评价方法的产生背景,描述了传统特征评价方法的发展历程,继而阐述了特征评价方法的新趋势,最后展望了特征评价方法未来的发展方向。
关键词
特征检测 特征描述 评价方法
Keywords
Feature detection Feature description Evaluation method
分类号
TG485
[金属学及工艺—焊接]
题名 视觉里程计算法研究综述
被引量：12
18
作者
慈文彦 黄影平 胡兴
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院 南京师范大学泰州学院电力工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第9期2561-2568,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374197) 国家教育部博士点基金资助项目(20133120110006) 泰州市科技支撑计划(社会发展)资助项目(TS201701)
文摘
视觉里程计通过分析相机获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了视觉里程计问题的数学描述和分类方法;然后,详细阐述了视觉里程计的关键技术,包括特征模块、帧间位姿估计和减少漂移;此外,还介绍了基于深度学习的视觉里程计的发展动态。最后,总结了视觉里程计目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。
关键词
机器视觉 视觉里程计 位姿估计 视觉导航 移动机器人 深度学习
Keywords
machine vision visual odometry pose estimation vision-basednavigation mobile robots deep learning
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制研究
被引量：3
19
作者
袁丽丽 慈文彦
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院 上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2017年第11期67-73,共7页
基金
江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_1047)
文摘
由于感应电机驱动系统的非冗余故障容错控制中存在控制策略切换问题,提出了一种感应电机驱动系统的嵌入式闭环容错控制策略,以实现故障前后的控制平滑过渡。首先设计了一种基于采样电流概率密度分析的故障诊断算法,用于故障检测和隔离。然后引入了广义电压矢量,开关切换命令和成本函数来进行正常和故障条件下的驱动控制,并实现了故障前后系统无缝运行和快速瞬态响应。最后,试验结果验证了新方案的有效性。
关键词
感应电机 变频器 容错控制 故障诊断 概率密度
Keywords
induction motor(IM) converter fault-tolerant control fault diagnosis probability density
分类号
TM921.2
[电气工程—电力电子与电力传动]
