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题名基于机器视觉水果分拣系统研究
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作者
许虎
惠宇龙
万宏强
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机构
西安国信物联技术有限公司
西安工业大学机电工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第17期136-142,共7页
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基金
西安市2022年科技计划项目(22NYYF063)
碑林区2022年科技计划项目(GX2218)。
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文摘
为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法计算苹果果径的大小,结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。系统试验表明,样本颜色与大小均与苹果的特征相符,分拣设备和人工分拣果径大小误差在±1.35 mm以内。该系统可实现精确分拣、自动化运行等目标,提高了分拣精度及效率。
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关键词
机器视觉
水果分拣
HSV颜色模型
CANNY边缘检测算法
轮廓提取
最小外接圆法
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Keywords
machine vision
fruit sorting
HSV color model
Canny edge detection algorithm
contour extraction
minimum circumferential circle method
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分类号
TN911.23-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP23
[电子电信—信息与通信工程]
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