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基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计 被引量：9
1
作者 马娅婕 彭攀来 +2 位作者 刘国庆 金瑾 徐高凯 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期11-14,19,共5页
四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更... 四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中,飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行,采用梯度下降法对飞行器的姿态进行解算,双环PID控制,进一步提高了系统的稳定性。结果表明,系统可实现3~50 cm之间超低空近地稳定飞行。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 超低空飞行 双环PID 无人机 超声波测距
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基于加权融合的E2LSH用户相似度计算 被引量：2
2
作者 陈浩 马娅婕 +1 位作者 金瑾 徐高凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第5期307-312,共6页
针对传统协同过滤算法遇到现实场景中海量、高维时难以直接进行计算用户相似度和实时性较差的问题,使用基于p-stable分布的局部敏感哈希E2LSH(Exact Euclidean Locality Sensitive Hashing)算法对海量高维数据降维后计算用户之间的相似... 针对传统协同过滤算法遇到现实场景中海量、高维时难以直接进行计算用户相似度和实时性较差的问题,使用基于p-stable分布的局部敏感哈希E2LSH(Exact Euclidean Locality Sensitive Hashing)算法对海量高维数据降维后计算用户之间的相似度,进一步针对该相似度计算的精度问题使用模型融合技术对多个E2LSH算法计算的相似用户进行加权融合得到最相似用户。同时对于具有较高相似度的用户使用加权平均方法对目标用户进行未交互商品的评分预测并对商品进行排序推荐,从而提高推荐实时性和准确率。实验结果表明,算法在用户相似度计算和推荐准确率方面都有较大提高。 展开更多
关键词 局部敏感哈希 模型融合 协同过滤 加权平均
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基于大数据的保险公司理赔数据画像研究 被引量：1
3
作者 徐高凯 杨杉 《商业文化》 2021年第1期18-19,共2页
当前,大数据的普遍应用引起了社会经济的变革,同时也给保险业带来了深远的影响。在客户信息拥有量巨大的金融行业,将庞杂的数据进行深度挖掘和对未来数据进行预测以供精确营销,在企业的长期发展中有不可忽视的作用。在保险行业中,理赔... 当前,大数据的普遍应用引起了社会经济的变革,同时也给保险业带来了深远的影响。在客户信息拥有量巨大的金融行业,将庞杂的数据进行深度挖掘和对未来数据进行预测以供精确营销,在企业的长期发展中有不可忽视的作用。在保险行业中,理赔这项工作,既是风险的晴雨表,也是反映保险行业的经营状况的重要依据。 展开更多
关键词 保险行业 客户信息 金融行业 保险公司 大数据 保险业 精确营销 未来数据
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