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穴盘育苗播种机械及技术发展研究
被引量：
8
1
作者
刘洋
李永强
+5 位作者
徐
鑫
霖
江茂
黄冰
康佳宾
曾燕兵
赵萍
《农业科技与装备》
2014年第6期34-36,共3页
随着我国蔬菜、瓜果及花卉生产向专业化、规模化转变,育苗产业化必将成为今后的发展趋势。穴盘育苗是主要的育苗方式,阐述国内外穴盘育苗播种装置及播种技术的研究现状,分析我国穴盘育苗播种装置发展中存在的问题,预测其发展趋势,为后...
随着我国蔬菜、瓜果及花卉生产向专业化、规模化转变,育苗产业化必将成为今后的发展趋势。穴盘育苗是主要的育苗方式,阐述国内外穴盘育苗播种装置及播种技术的研究现状,分析我国穴盘育苗播种装置发展中存在的问题,预测其发展趋势,为后续高效、低成本穴盘育苗精量播种机械的设计提供参考。
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关键词
农业机械
穴盘育苗
精量播种
发展
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职称材料
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
被引量：
5
2
作者
陶广宏
房立金
+1 位作者
徐
鑫
霖
贺长林
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期887-893,902,共8页
为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块,并给出其支撑端切换方法.然后,设计机器人单元模块具体结构及原理样机,并建立单元机构运动模型.通过单...
为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块,并给出其支撑端切换方法.然后,设计机器人单元模块具体结构及原理样机,并建立单元机构运动模型.通过单元俯仰运动实验及支撑端切换实验,得出单元俯仰角度与仿真结果一致,且支撑端切换过程平稳.实验结果表明单电机柔索驱动方案能减少驱动电机数量、实现支撑端切换、满足机器人的越障需求.
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关键词
柔索驱动
巡检机器人
平行四边形机构
多节链式
原文传递
新型多臂式输电线巡检机器人机构参数设计
被引量：
5
3
作者
陶广宏
房立金
徐
鑫
霖
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第8期219-222,共4页
多臂式输电线巡检机器人需具备跨越线路上组合障碍的能力。归纳总结了500kV架空地线上典型障碍及其组合类型。提出一种新型五手臂四单元串联机器人机构,每个单元机构由两个柔索驱动的平行四边形机构串联组成,采用蠕动式越障方案。分析...
多臂式输电线巡检机器人需具备跨越线路上组合障碍的能力。归纳总结了500kV架空地线上典型障碍及其组合类型。提出一种新型五手臂四单元串联机器人机构,每个单元机构由两个柔索驱动的平行四边形机构串联组成,采用蠕动式越障方案。分析组合障碍环境对机器人参数的影响约束后,以机器人机构悬挂尺寸最小,方便运输携带,整体尺寸最小为目标进行多目标优化计算,得出机构参数。机器人工作空间及越障流程分析证明机器人能够跨越典型的障碍组合,具备适应500kV架空地线障碍环境的能力。
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关键词
巡检机器人
越障
多臂式
优化设计
组合障碍
架空地线
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职称材料
基于新型分离式隔震装置的高低墩连续梁桥动力分析
被引量：
1
4
作者
谢波
叶明坤
+3 位作者
金淑茜
袁涌
徐
鑫
霖
南迪
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2021年第2期62-68,共7页
高承载力隔震支座具有低压应力相关性和优异的摩擦性能,因此可以将其作为分离式隔震装置的核心承载力构件,使分离式隔震支座具有低相对刚度和高阻尼的优点,在墩高差距大的连续梁桥中应用,经过隔震优化布置研究,取得良好的隔震效果。本...
高承载力隔震支座具有低压应力相关性和优异的摩擦性能,因此可以将其作为分离式隔震装置的核心承载力构件,使分离式隔震支座具有低相对刚度和高阻尼的优点,在墩高差距大的连续梁桥中应用,经过隔震优化布置研究,取得良好的隔震效果。本文选择西昭高速典型高低墩连续梁桥为研究对象,分析在不同隔震布置方案下结构在Ⅷ度和Ⅸ度地震作用下的动力响应,研究发现布置可分离式隔震装置后,结构周期大幅延长,地震能量输入降低,桥墩墩底剪力和弯矩有效降低,且在高低墩之间分布更均匀,墩底曲率大幅下降,结构阻尼耗能降低,非弹性耗能大幅增加,说明可分离式隔震支座可以使地震能量在高低墩桥墩中均匀均布,减少能量集中的现象,能起到良好的隔震耗能效果。
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关键词
分离式隔震装置
高承载力支座
高低墩
地震响应
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职称材料
题名
穴盘育苗播种机械及技术发展研究
被引量：
8
1
作者
刘洋
李永强
徐
鑫
霖
江茂
黄冰
康佳宾
曾燕兵
赵萍
机构
沈阳农业大学工程学院
出处
《农业科技与装备》
2014年第6期34-36,共3页
基金
国家及辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201310157008)
文摘
随着我国蔬菜、瓜果及花卉生产向专业化、规模化转变,育苗产业化必将成为今后的发展趋势。穴盘育苗是主要的育苗方式,阐述国内外穴盘育苗播种装置及播种技术的研究现状,分析我国穴盘育苗播种装置发展中存在的问题,预测其发展趋势,为后续高效、低成本穴盘育苗精量播种机械的设计提供参考。
关键词
农业机械
穴盘育苗
精量播种
发展
Keywords
agricultural machinery
plug seedling
precision sowing
development
分类号
S223 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
被引量：
5
2
作者
陶广宏
房立金
徐
鑫
霖
贺长林
机构
东北大学机械工程与自动化学院
东北大学机器人科学与工程学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期887-893,902,共8页
基金
国家自然科学基金(51575092)
文摘
为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块,并给出其支撑端切换方法.然后,设计机器人单元模块具体结构及原理样机,并建立单元机构运动模型.通过单元俯仰运动实验及支撑端切换实验,得出单元俯仰角度与仿真结果一致,且支撑端切换过程平稳.实验结果表明单电机柔索驱动方案能减少驱动电机数量、实现支撑端切换、满足机器人的越障需求.
关键词
柔索驱动
巡检机器人
平行四边形机构
多节链式
Keywords
cable driving
inspection robot
parallelogram mechanism
multi-link
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
新型多臂式输电线巡检机器人机构参数设计
被引量：
5
3
作者
陶广宏
房立金
徐
鑫
霖
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第8期219-222,共4页
基金
辽宁省高等学校创新团队项目(LT2014006)
文摘
多臂式输电线巡检机器人需具备跨越线路上组合障碍的能力。归纳总结了500kV架空地线上典型障碍及其组合类型。提出一种新型五手臂四单元串联机器人机构,每个单元机构由两个柔索驱动的平行四边形机构串联组成,采用蠕动式越障方案。分析组合障碍环境对机器人参数的影响约束后,以机器人机构悬挂尺寸最小,方便运输携带,整体尺寸最小为目标进行多目标优化计算,得出机构参数。机器人工作空间及越障流程分析证明机器人能够跨越典型的障碍组合,具备适应500kV架空地线障碍环境的能力。
关键词
巡检机器人
越障
多臂式
优化设计
组合障碍
架空地线
Keywords
Inspection Robot
Crossing Obstacle
Multi-Arm
Optimization Design
Obstacle Combination
Overhead Ground Wire
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于新型分离式隔震装置的高低墩连续梁桥动力分析
被引量：
1
4
作者
谢波
叶明坤
金淑茜
袁涌
徐
鑫
霖
南迪
机构
中铁大桥勘测设计院集团有限公司
柳州市桥厦工程管材有限公司
华中科技大学土木工程与力学学院
出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2021年第2期62-68,共7页
基金
国家自然科学基金(51778261)
文摘
高承载力隔震支座具有低压应力相关性和优异的摩擦性能,因此可以将其作为分离式隔震装置的核心承载力构件,使分离式隔震支座具有低相对刚度和高阻尼的优点,在墩高差距大的连续梁桥中应用,经过隔震优化布置研究,取得良好的隔震效果。本文选择西昭高速典型高低墩连续梁桥为研究对象,分析在不同隔震布置方案下结构在Ⅷ度和Ⅸ度地震作用下的动力响应,研究发现布置可分离式隔震装置后,结构周期大幅延长,地震能量输入降低,桥墩墩底剪力和弯矩有效降低,且在高低墩之间分布更均匀,墩底曲率大幅下降,结构阻尼耗能降低,非弹性耗能大幅增加,说明可分离式隔震支座可以使地震能量在高低墩桥墩中均匀均布,减少能量集中的现象,能起到良好的隔震耗能效果。
关键词
分离式隔震装置
高承载力支座
高低墩
地震响应
Keywords
new separated seismic isolation device
isolation bearing with high vertical force capacity
high and low pier
seismic response
分类号
U441.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
穴盘育苗播种机械及技术发展研究
刘洋
李永强
徐
鑫
霖
江茂
黄冰
康佳宾
曾燕兵
赵萍
《农业科技与装备》
2014
8
下载PDF
职称材料
2
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏
房立金
徐
鑫
霖
贺长林
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2018
5
原文传递
3
新型多臂式输电线巡检机器人机构参数设计
陶广宏
房立金
徐
鑫
霖
《机械设计与制造》
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
4
基于新型分离式隔震装置的高低墩连续梁桥动力分析
谢波
叶明坤
金淑茜
袁涌
徐
鑫
霖
南迪
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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