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基于UWB技术的矿井辅助运输装备监测 被引量：4
1
作者 王开松 徐记顺 +3 位作者 靳华伟 牛乃平 许欢 张亮 《绥化学院学报》 2022年第3期147-151,共5页
针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带(Ultra WideBand,UWB)定位技术及数字孪生技术提出一种井下辅助运输装备可视化实时监测方案。完成辅助运输装备模型的构建及运动驱动脚本的编... 针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带(Ultra WideBand,UWB)定位技术及数字孪生技术提出一种井下辅助运输装备可视化实时监测方案。完成辅助运输装备模型的构建及运动驱动脚本的编写,基于Unity 3D搭建了虚拟辅助运输系统,采用TWR(Two-Way-Ranging)测距算法结合三边定位原理实现辅助运输装备的高精度定位。经过实验测试其定位精度相较于传统定位方式有较大提高。 展开更多
关键词 UWB 数字孪生 辅助运输装备 可视化监测
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Chan-Kalman算法在井下定位中的应用研究
2
作者 王开松 张亮 +1 位作者 徐记顺 许欢 《景德镇学院学报》 2023年第6期1-5,共5页
针对井下环境存在的非视距误差而导致超宽带定位技术精度降低的问题,对可抑制定位误差的Chan-Kalman算法进行了研究。该算法基于TOA定位模型,通过Chan算法对标签位置坐标进行初步解算,再采用卡尔曼滤波算法对初步解算结果进行优化,最终... 针对井下环境存在的非视距误差而导致超宽带定位技术精度降低的问题,对可抑制定位误差的Chan-Kalman算法进行了研究。该算法基于TOA定位模型,通过Chan算法对标签位置坐标进行初步解算,再采用卡尔曼滤波算法对初步解算结果进行优化,最终得出较为精确的标签位置坐标。实验结果表明,该算法明显提高了超宽带定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 井下定位 超宽带 CHAN算法 卡尔曼滤波
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煤矿井下风门远程实时监控系统研究 被引量：4
3
作者 王开松 许欢 +4 位作者 靳华伟 牛乃平 徐记顺 张亮 闫宣宣 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2021年第12期15-18,共4页
现代矿山越来越向智能化发展,目前大部分矿井的风门系统仍需要人力或半机械进行启闭,不符合矿井智能化建设的要求。论文针对井下风门的远程实时监控系统开展研究,建立了风门实时监控系统的功能框架,制定了实时监控系统的工作流程,对风... 现代矿山越来越向智能化发展,目前大部分矿井的风门系统仍需要人力或半机械进行启闭,不符合矿井智能化建设的要求。论文针对井下风门的远程实时监控系统开展研究,建立了风门实时监控系统的功能框架,制定了实时监控系统的工作流程,对风门实时监控系统的关键技术进行分析,并搭建矿井风门实时监控平台,实现对井下风门智能化的实时监控、数据的无线传输以及异常预警等功能。 展开更多
关键词 风门 实时监控 监控平台
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