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多约束条件下弹体末端制导建模方法研究
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作者 赵辉 冯闽蛟 +1 位作者 谷松原 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第11期1014-1020,共7页
针对制导弹体考虑终端落角、攻角回零及飞行过程中最大过载约束的多约束条件下末端制导问题,提出了一种多约束自适应最优导引律的设计方法,详细推导了带落角约束、目标函数加入剩余飞行时间的幂函数拓展得到的一组带制导阶数n的最优导引... 针对制导弹体考虑终端落角、攻角回零及飞行过程中最大过载约束的多约束条件下末端制导问题,提出了一种多约束自适应最优导引律的设计方法,详细推导了带落角约束、目标函数加入剩余飞行时间的幂函数拓展得到的一组带制导阶数n的最优导引律,并在此基础上深入分析导引律解析特性寻求制导阶数n与末端攻角回零、最大过载约束的关系。根据研究分析提出了一种可在制导初始时刻在线确定制导阶数n应用于导引律的制导方法满足多种约束条件。仿真结果表明,该制导方法适用于制导火箭弹多约束制导问题,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 巡航导弹 红外成像导引头 捷联惯导 组合导航 卡尔曼滤波
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不同光照条件下浑浊水体中目标物偏振成像效果研究 被引量:2
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作者 王昊月 陈向宁 +2 位作者 杜姝函 李轶南 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期398-402,432,共6页
地球上海洋面积约占70%,海面之下蕴含着大量的资源待人类探索、开发和利用。但由于水下环境复杂多变,想要对水下世界进行探索和发现并不简单。偏振成像技术因其与传统光学成像技术相比具有多维偏振矢量信息,一经提出便广受学术界关注,... 地球上海洋面积约占70%,海面之下蕴含着大量的资源待人类探索、开发和利用。但由于水下环境复杂多变,想要对水下世界进行探索和发现并不简单。偏振成像技术因其与传统光学成像技术相比具有多维偏振矢量信息,一经提出便广受学术界关注,这也促成了水下偏振探测及处理技术的蓬勃发展。在对水下目标物进行成像时,因为水体中大量微粒和一些可溶性物质会对光产生吸收和散射作用,导致进入接收器的光能量发生严重衰减,致使水下图像模糊不清、质量不佳很难达到实际应用需求。文章通过研究不同类型光照条件下水下目标的偏振成像特性,使用CMOS相机在不同类型光源的照射下对目标物分别进行水下偏振成像;再对采集到的不同角度的偏振图像运用Stokes矢量法计算得到其偏振度、偏振角和反射光总光强等偏振分量图像;通过图像融合的方式对获取到的偏振信息图像进行融合以结合不同偏振矢量图像的优势信息;最后使用拉普拉斯边缘增强技术对融合图像进行增强进而实现退化图像的复原。 展开更多
关键词 水下成像 偏振 斯托克斯矢量 图像融合
原文传递
近红外波长超透镜的设计与仿真 被引量:2
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作者 陈向宁 +2 位作者 赵峰 王昊月 杜姝函 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1466-1471,共6页
超透镜是超表面在成像领域中具有较大应用潜力的平面光学器件,能够精确调控光的相位、振幅、偏振等信息、兼容互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)制造工艺,在器件轻量化和批量化制造等方面具有很大的... 超透镜是超表面在成像领域中具有较大应用潜力的平面光学器件,能够精确调控光的相位、振幅、偏振等信息、兼容互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)制造工艺,在器件轻量化和批量化制造等方面具有很大的发展前景。针对近红外成像镜头的轻量化需求,使用时域有限差分(finite-difference time-domain,FDTD)软件设计仿真了工作波长为800 nm的硅基偏振不敏感超透镜,镜头厚度小于0.5 mm,数值孔径为0.41时聚集效率为75%。针对FDTD软件仿真时间较长、硬件要求较高、平面波边缘消散等问题,提出了三维和远场计算相结合的仿真方法;利用波印廷矢量和电场强度积分两种方法分别对超透镜聚集效率进行了计算。对比实验表明:三维和远程计算相结合的方法仿真时间降低了70%,计算机内存需求降低了50%。 展开更多
关键词 近红外 超透镜 FDTD 仿真 聚焦效率
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基于非均匀圆偏振光照射的水下偏振图像处理方法
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作者 王昊月 陈向宁 +2 位作者 杜姝函 郑逢杰 《半导体光电》 CAS 北大核心 2022年第2期383-388,共6页
针对浑浊水下成像环境,提出了基于非均匀圆偏振光照射的浑浊水下偏振图像处理方法。首先对非均匀圆偏振光照明条件下目标成像和处理遇到的困难进行了分析,并对圆偏振光作为光源的特点进行阐述;其次设计成像环境对水下目标物的偏振图像... 针对浑浊水下成像环境,提出了基于非均匀圆偏振光照射的浑浊水下偏振图像处理方法。首先对非均匀圆偏振光照明条件下目标成像和处理遇到的困难进行了分析,并对圆偏振光作为光源的特点进行阐述;其次设计成像环境对水下目标物的偏振图像和可见光图像进行采集。采用基于CLAHE和MSRCR的方法对可见光图像进行预处理,大幅度消除非均匀光照对图像清晰度的影响;依据水下成像的物理模型,考虑到水下目标物反射光的偏振特性,提出了一种基于偏振信息图像融合的图像去雾方法,实验证明该方法能够对偏振信息图像进行优势融合并增强其边缘轮廓;考虑到人眼视觉特性,将偏振信息融合图像与优化后的可见光图像进行融合,最终实现对水下模糊偏振图像的复原。结果表明,该方法实现了偏振图像边缘轮廓及纹理的增强,显著提高了水下图像的质量。 展开更多
关键词 浑浊水体 偏振成像 图像融合 水下去雾
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一种基于PCL库的NDT+ICP点云配准的改进算法
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作者 杜姝函 易辉 +3 位作者 陈向宁 王得成 王昊月 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第S02期180-185,共6页
本文提出一种基于PCL库的NDT+ICP点云配准的改进算法,利用NDT算法在大数据量的点云模型配准方面速度和效率上的优势,经过点云的滤波、下采样预处理过程,结合OpenMP多线程并行技术提高算法的运行速度,提高了点云配准的速度与效率。
关键词 倾斜摄影测量 点云配准 ICP算法 NDT算法 算法加速
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