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刀头堆焊耐磨材料的自动生产方案设计及工艺验证
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作者 尹永富 万永丽 +2 位作者 马庆恒 黄文 徐源 《机电产品开发与创新》 2024年第5期87-89,共3页
甘蔗撕解机刀头作为其关键的零件之一,其作用非常重要,传统制糖设备生成过程中,刀头堆焊仍由人工完成,劳动强度大,重复性高,耐磨焊丝焊接烟雾大,生产环境差,危害着工人的健康,亟需自动化生成替代。本文通过配置两台工业机器人协作共同... 甘蔗撕解机刀头作为其关键的零件之一,其作用非常重要,传统制糖设备生成过程中,刀头堆焊仍由人工完成,劳动强度大,重复性高,耐磨焊丝焊接烟雾大,生产环境差,危害着工人的健康,亟需自动化生成替代。本文通过配置两台工业机器人协作共同完成在Q235钢板刀体刀头部分堆焊碳化钨合金,代替人工作业,实现自动生产,提高产品质量、保证焊接质量。经实际焊接试验验证,方案可行,对类似的应用场景,具有一定的指导参考价值。 展开更多
关键词 刀头 堆焊 自动焊接 耐磨材料
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基于ABB机器人Rapid编程语言的机器人轨迹规划研究 被引量:4
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作者 徐源 朱攀 林琳 《机电产品开发与创新》 2021年第3期38-42,共5页
针对机器人运动学分析,基于ABB机器人的RAPID编程语言,以编程实例分析了机器人在固定坐标系位姿与姿态的表示方法,分析了机器人的正解和逆解方法,进而对机器人轨迹规划进行了研究和计算。
关键词 坐标系 工具姿态 运动学 轨迹规划
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双工位落地式全自动九脚托盘库设计
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作者 姜贵中 尹永富 +3 位作者 马庆恒 徐源 洪凌娜 魏新洲 《机电产品开发与创新》 2023年第2期86-89,共4页
本文结合云南白药集团股份有限公司膏药线智能化技改,设计双工位落地式全自动九脚托盘库,实现九脚托盘的自动分盘及准确摆放,为机器人流水线堆码药箱提供了保证。
关键词 九脚托盘 自动分盘 双工位 落地式
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基于3DVIA Composer的制药外包装线后端智能化生产三维仿真动画制作 被引量:1
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作者 马庆恒 万永丽 +3 位作者 姜贵中 王立松 刘子春 徐源 《机电产品开发与创新》 2020年第6期68-70,共3页
利用SOLIDWORKS完成制药外包装线后端的智能化生产设计和静态干涉检查,导入3DVIA Compose完成三维仿真动画的制作,该动画生动而形象地呈现了后端智能化生产过程,达到预期目标,符合客户预期的工作态流程效果,从而大幅提高了与客户技术交... 利用SOLIDWORKS完成制药外包装线后端的智能化生产设计和静态干涉检查,导入3DVIA Compose完成三维仿真动画的制作,该动画生动而形象地呈现了后端智能化生产过程,达到预期目标,符合客户预期的工作态流程效果,从而大幅提高了与客户技术交流的质量、效率和认可度,间接提高了设计的效率与可靠度,为后续实施提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 3DVIA Composer 制药外包装线后端 智能化生产 三维仿真动画
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基于ProCAST的大型熔铅锅铸件缩孔预测及浇注工艺的仿真优化
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作者 马庆恒 李再参 +2 位作者 朱攀 刘子春 徐源 《机电产品开发与创新》 2017年第4期100-102,共3页
使用ProCAST完成大型熔铅锅铸件在现有的浇注工艺下充型、凝固过程的仿真分析,预测出较多的缩孔缺陷,仿真结果与实物检测结果基本吻合;设计出新的浇注工艺并使用ProCAST完成循环迭代优化,最终实现缩孔缺陷大幅减少,铸件内在质量大幅提高。
关键词 PROCAST 缩孔 浇注工艺 优化
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中药颗粒袋装药品智能生产设计
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作者 姜贵中 马庆恒 +2 位作者 尹永富 刘子春 徐源 《机电产品开发与创新》 2021年第6期57-59,62,共4页
本文结合云南白药集团股份有限公司目前中药颗粒袋装药品装盒情况,设计全自动生产线,完成包装、分拣、装盒,替代人工劳作。
关键词 机器人 分拣
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工业机器人应用技术探讨
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作者 徐源 南朋涛 《昆钢科技》 2018年第2期51-54,共4页
工业机器人应用技术,是当下的一个研究应用热点,本文结合了工业机器人的相关技术组成,对工业机器人的分类展开研究,将机器人如何在实际生产的应用转化进行了阐述,为机器人融入生产线升级改造提供参考。
关键词 工业机器人 应用 生产线
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