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基于差分定位的输电线路无人机自主巡检异常情况研究 被引量：9
1
作者 吴宇鑫 金哲 +4 位作者 孔韬 李小来 王伟东 徐森熙 程俊翔 《湖北电力》 2022年第3期73-81,共9页
近年来,无人机自主巡检技术在架空输电线路运检中得到了大量的应用,使得输电线路运维效率有了质的提升,但在实践应用中发现,无人机自主巡检工作仍存在异常率高等问题。统计了近年来无人机自主巡检异常情况,探讨了发生异常情况的常见原... 近年来,无人机自主巡检技术在架空输电线路运检中得到了大量的应用,使得输电线路运维效率有了质的提升,但在实践应用中发现,无人机自主巡检工作仍存在异常率高等问题。统计了近年来无人机自主巡检异常情况,探讨了发生异常情况的常见原因及主要原因,针对航线绘制偏差大、重命名步骤多、天线设置偏差大3条造成异常的主要原因采取措施,通过对比措施实施前后无人机异常情况,确定降低无人机自主巡检异常率的方案并验证效果。 展开更多
关键词 自主巡检 输电线路 隐患排查 无人机异常 航线绘制
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