基于点云数据特征的电力线快速提取和重建 被引量：26

1

作者 徐梁刚 虢韬 +4 位作者 吴绍华 王坤辉 赵健 杨龙 王迪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期244-249,共6页

为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题,采用了基于点云数据特征的电力线快速提取和重建方法,首先通过输电线路体素栅格高程特征进行点云快速粗分类,然后运用随机一致性算法... 为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题,采用了基于点云数据特征的电力线快速提取和重建方法,首先通过输电线路体素栅格高程特征进行点云快速粗分类,然后运用随机一致性算法进行点云快速精化,采用顾及交跨线的滤波算法高效准确提取电力线点云,针对电力线局部线性模型分割出绝缘子,最后采用局部加权质心的方式提取电力线关键点,实现电力线的快速重建,并进行了理论分析和实验验证,取得了较好的实验结果。结果表明,电力线提取与重建综合准确率95.3%,总体耗时2.5s以内,验证了算法的快速性、准确性和鲁棒性。这一结果对电力线点云提取和重建有一定帮助。 展开更多

关键词 激光技术 电力线提取 霍夫变换 输电线路

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基于统一视频监控平台的数据安全接入实现 被引量：5

2

作者 杨恒 虢韬 徐梁刚 《电子技术与软件工程》 2014年第9期187-189,共3页

随着电力行业对数据安全管控的进一步加强,通过安全接入平台对数据进行内外网隔离成为必然趋势。而经过隔离的视频数据需要在电力公司内网的统一视频监控平台展示,也符合电力行业建设智能电网的需求。视频监控系统的网络环境分为VPN网... 随着电力行业对数据安全管控的进一步加强,通过安全接入平台对数据进行内外网隔离成为必然趋势。而经过隔离的视频数据需要在电力公司内网的统一视频监控平台展示,也符合电力行业建设智能电网的需求。视频监控系统的网络环境分为VPN网和内网,通过安全接入平台实现数据隔离,同时通过内外网的代理服务器完成数据的转发。在内网中模拟监控前端,实现内网客户端与监控前端的数据连接,完成数据的接入工作。数据安全接入的实现推进了智能电网的建设。 展开更多

关键词 智能电网 安全接入平台 统一视频监控平台 数据接入

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基于YOLOv3的航拍输电通道航拍绝缘子检测方法研究 被引量：1

3

作者 陈科羽 徐梁刚 +2 位作者 陈凤翔 刘博迪 严尔梅 《科技创新与应用》 2023年第11期34-37,共4页

针对已有绝缘子检测算法在航拍图像检测中绝缘子检测精确度低、泛化能力差的问题,提出一种基于YOLOv3改进的输电线路航拍绝缘子检测方法。在YOLOv3模型的基础上使用ResNet50-vd替换主干网络,并组合使用CoordConv、DropBlock及SPP等技巧... 针对已有绝缘子检测算法在航拍图像检测中绝缘子检测精确度低、泛化能力差的问题,提出一种基于YOLOv3改进的输电线路航拍绝缘子检测方法。在YOLOv3模型的基础上使用ResNet50-vd替换主干网络,并组合使用CoordConv、DropBlock及SPP等技巧提取复杂背景中的绝缘子特征,然后利用该文收集的绝缘子数据集对改进后的网络进行训练。实验结果表明,改进后的YOLOv3网络模型相较于改进前精确度提升5.5%,有效提升航拍图像绝缘子检测的准确率。 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv3 绝缘子 ResNet50-vd 检测方法

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基于激光点云的输电线路杆塔倾斜检测算法 被引量：4

4

作者 徐梁刚 时磊 +3 位作者 陈凤翔 王时春 龙新 王迪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期390-396,共7页

为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点,提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层,求取分... 为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点,提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层,求取分层点云的最小外接矩形,确定外接矩形中心为杆塔中轴点;其次利用外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构,以及外接矩形四边内切点高程值进行缺点、噪点检验,在杆塔中轴线拟合之前剔除可检测的偏移点;最后在空间直线拟合中引入抗差估计,通过选权迭代的方式抑制其余偏移点对空间直线拟合的影响。结果表明,该方法在不同塔型、不同点云密度下均有较好的适应性,在缺点、噪点情况下抗粗差能力强,与实测值对比偏差小于0.90‰。该算法具有较强的工程实用价值。 展开更多

关键词 激光技术 杆塔倾斜 点云分层 最小外接矩形 抗差估计

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一种紫外与可见光图像的距离自适应配准方法 被引量：1

5

作者 李浦玉 陈科羽 +2 位作者 杨刘贵 陈凤翔 徐梁刚 《科技创新与应用》 2023年第27期142-145,151,共5页

为实现紫外与可见光图像的实时配准以检测电力设备局部放电情况,该文提出一种紫外与可见光图像的距离自适应配准方法。构建紫外与可见光图像配准参数标定系统,采集各距离的紫外与可见光待配准图像,对图像进行预处理后通过轮廓检测和圆... 为实现紫外与可见光图像的实时配准以检测电力设备局部放电情况,该文提出一种紫外与可见光图像的距离自适应配准方法。构建紫外与可见光图像配准参数标定系统,采集各距离的紫外与可见光待配准图像,对图像进行预处理后通过轮廓检测和圆心检测得到各点坐标,采用RANSAC算法得到最优仿射变换矩阵。构建电力设备现场实时图像配准系统,采集放电信号待配准图像,根据拍摄距离选取对应变换矩阵,实现紫外与可见光图像的配准、融合和显示。 展开更多

关键词 图像配准 图像融合 紫外图像 放电检测 可见光图像

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基于深度学习的劣化绝缘子红外特征检测 被引量：4

6

作者 虢韬 徐梁刚 +2 位作者 史洪云 刘欣 刘勇 《中国科技信息》 2019年第7期96-97,共2页

输电线路的绝缘子工作在风吹日晒环境下,长期的高压负载及机械复合会导致机械及绝缘性能下降,逐渐变为劣化绝缘子。目前,无人机红外巡视常态化,为此,提出了一种新的图像检测方法,通过获取模拟线路瓷质悬式绝缘子的红外运行图像,对红外... 输电线路的绝缘子工作在风吹日晒环境下,长期的高压负载及机械复合会导致机械及绝缘性能下降,逐渐变为劣化绝缘子。目前,无人机红外巡视常态化,为此,提出了一种新的图像检测方法,通过获取模拟线路瓷质悬式绝缘子的红外运行图像,对红外图像进行去噪处理,将红外图像中的绝缘子串区域和背景区域进行有效地分割有效提取了目标区域。找出明显能反应劣化绝缘子的红外图像特性,在此基础上将是否含有零值绝缘子定为输出向量,通过深度学习训练得到零值绝缘子识别模型没,然后选择合适的实验数据利用识别模型对其进行检测分析。项目研究成果可用于不同污秽等级、不同湿度条件下的绝缘子识别,提高劣化绝缘子检测效率,降低检修人员劳动强度,对输电线路的稳定运行十分重要。 展开更多

关键词 劣化绝缘子 红外图像 特征检测 深度学习 瓷质悬式绝缘子 零值绝缘子 识别模型 输电线路

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基于多核密集连接网络的无人机低质图像分类识别方法

7

作者 陈科羽 谢春 +1 位作者 徐梁刚 陈凤翔 《现代信息科技》 2023年第8期99-102,共4页

在使用无人机进行拍摄时,通常会拍摄到一些存在雾霾、雨条纹、雨滴、阴影以及模糊的低质图像。目前针对各类低质图像的恢复增强算法大都只解决了某一类低质图像的恢复问题,如何将各类低质图像进行识别分类仍然是一大难题。针对该问题提... 在使用无人机进行拍摄时,通常会拍摄到一些存在雾霾、雨条纹、雨滴、阴影以及模糊的低质图像。目前针对各类低质图像的恢复增强算法大都只解决了某一类低质图像的恢复问题,如何将各类低质图像进行识别分类仍然是一大难题。针对该问题提出了一种用于低质图像分类的多核密集连接网络,针对低质图像上的特征尺寸存在较大差异,采用三个大小不同的密集连接模块提取不同尺寸的特征。经过试验证明,该网络能够有效识别分类各类低质图像和清晰图像。 展开更多

关键词 低质图像 CNN 图像分类 图像恢复

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输电线路断股捋线装置结构设计 被引量：4

8

作者 时磊 徐梁刚 +4 位作者 冯文斌 杨渊 张天翼 华强 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2021年第10期240-243,248,共5页

高压输电线路中的线路断股是线路故障的主要形式之一,目前市面上更多还是采用人力高空修补,这种传统修补方法风险大,强度高。介绍了一种修补机器人的线路断股捋线装置,通过机器人沿线前进,将断股沿螺旋凹槽捋回。分别对被动式和主动式... 高压输电线路中的线路断股是线路故障的主要形式之一,目前市面上更多还是采用人力高空修补,这种传统修补方法风险大,强度高。介绍了一种修补机器人的线路断股捋线装置,通过机器人沿线前进,将断股沿螺旋凹槽捋回。分别对被动式和主动式进行了设计,通过试验比较其优劣,选择了主动式结构,最终确定了其可行性与稳定性。 展开更多

关键词 线路断股 主动式 被动式 试验

原文传递

基于高分辨率SAR影像的高压输电线路杆塔检测方法 被引量：2

9

作者 刘奕 吴兆鑫 +1 位作者 徐梁刚 张雪峰 《电力科学与技术学报》 CAS 2012年第3期47-51,共5页

高压输电杆塔是电力系统中最重要的基础设施之一,其运行状态决定着整个电网的运行稳定和安全,对其运行状态的监测是高压输电线路监测的重要部分.提出利用高分辨率合成孔径雷达图像检测高压输电线路杆塔目标.由于在高分辨率SAR图像中,输... 高压输电杆塔是电力系统中最重要的基础设施之一,其运行状态决定着整个电网的运行稳定和安全,对其运行状态的监测是高压输电线路监测的重要部分.提出利用高分辨率合成孔径雷达图像检测高压输电线路杆塔目标.由于在高分辨率SAR图像中,输电杆塔目标表现出明显的轮廓信息,利用G0分布参数模型和自相似性特征对输电杆塔目标进行检测分类.实验结果表明,该方法能够很好地实现在复杂场景中输电杆塔的目标检测分类. 展开更多

关键词 自相似性特征 合成孔径雷达 目标检测 输电杆塔

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脉动风场覆冰导线动态气动力特性研究 被引量：3

10

作者 韦远武 虢韬 +5 位作者 张鹏程 杨刘贵 严尔梅 徐梁刚 王璐 祝贺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期150-155,共6页

导线在覆冰后成为非圆截面,周围压力与流速分布复杂化,采用准静态假设分析动态的覆冰导线舞动理论公式的传统方法局限性较强。充分考虑风场的动态变化,基于弱耦合方法,利用Fluent进行二次开发,编程控制导线舞动轨迹、攻角和风速变化进... 导线在覆冰后成为非圆截面,周围压力与流速分布复杂化,采用准静态假设分析动态的覆冰导线舞动理论公式的传统方法局限性较强。充分考虑风场的动态变化,基于弱耦合方法,利用Fluent进行二次开发,编程控制导线舞动轨迹、攻角和风速变化进行编程控制,并结合重叠网格技术实现覆冰导线静态与动态气动力模拟,分析气动力系数特性及规律。仿真结果表明:当平均风速相同时,湍流度为8%的脉动风工况下的气动力系数与定常风场气动力系数变化趋势相同,但在风攻角15°附近时发生突变;导线横向舞动时的动态气动力系数明显大于静态值,以风攻角45°为分析对象,导线扭转振动导致气动力系数和频率降低。覆冰导线舞动时动态气动力系数变化复杂,工程中采用静态气动力系数预测舞动幅值及张力有所误差。 展开更多

关键词 脉动风场 动态气动力系数 二次开发 重叠网格 横扭耦合

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基于对比度特征深度学习的图像表格识别 被引量：3

11

作者 徐梁刚 杨恒 +2 位作者 陈科羽 刘威 余江顺 《信息技术与信息化》 2021年第11期237-241,共5页

在大数据飞速发展的今天,探索从图像中自动解译表格信息具有重要现实意义,基于此提出了一种基于对比度特征深度学习的图像表格识别方法。首先基于数学形态学的方法进行图像单元格提取,然后通过分析表格图像特征,构建对比度特征进行图像... 在大数据飞速发展的今天,探索从图像中自动解译表格信息具有重要现实意义,基于此提出了一种基于对比度特征深度学习的图像表格识别方法。首先基于数学形态学的方法进行图像单元格提取,然后通过分析表格图像特征,构建对比度特征进行图像单元格增强,将增强图像作为深度学习模型的输入进行训练,模型通过ResNet-18网络进行前期特征提取,再通过文本定位和识别子模型输出识别结果,最后按顺序合并文本识别结果得到最终表格。通过开展具体实验,结果表明:提出的对比度特征深度学习方法表格识别效果较好,Precision、Recall和F1-Score精度指标值均在0.93以上。 展开更多

关键词 表格识别 对比度特征 深度学习 特征构建 单元格提取

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输电线路导地线断股修补作业机器人控制系统设计 被引量：3

12

作者 赵良文 徐梁刚 +3 位作者 陈兰波 华强 谢云鹏 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2021年第11期168-171,共4页

针对现有输电线路断股修补机器人研究不足、控制难度大的问题,介绍了一种输电线路导地线断股修补作业机器人,设计了以地面控制端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架,提出了一种基于freeRTOS实时操作系统的多线程控制方法。地面... 针对现有输电线路断股修补机器人研究不足、控制难度大的问题,介绍了一种输电线路导地线断股修补作业机器人,设计了以地面控制端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架,提出了一种基于freeRTOS实时操作系统的多线程控制方法。地面控制端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制。地面控制端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力。实验表明,系统响应速度快,具有较高的实时性、可靠性以及良好的人机交互性。 展开更多

关键词 输电线路 断股 修补作业 机器人本体控制 地面控制

原文传递

输电导线舞动特性分析及监测系统Ⅰ 被引量：2

13

作者 冯文斌 虢韬 +3 位作者 杨惠民 徐梁刚 王璐 祝贺 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期2188-2195,共8页

为确定连续档导线的舞动特性,建立导线舞动的力学模型和振动方程,对其进行受力分析及状态研究,并对连续档塔线体系进行仿真分析。其结果表明:在连续档单档覆冰导线舞动下,偏心覆冰导线结构在竖直和水平方向上的受力、扭转存在气动力耦... 为确定连续档导线的舞动特性,建立导线舞动的力学模型和振动方程,对其进行受力分析及状态研究,并对连续档塔线体系进行仿真分析。其结果表明:在连续档单档覆冰导线舞动下,偏心覆冰导线结构在竖直和水平方向上的受力、扭转存在气动力耦合现象;输电线路舞动时主要以气动升力,气动阻力和扭转力矩为主;此外,从仿真结果看,不同位置导线的动态气动力参数波动程度相近,且气动阻力和气动力矩呈现出明显的同运动轨迹周期相同的周期性变化。因此,设计导线舞动及周边环境的在线监测系统,对导线运行状态及周边环境进行实时监测,可以确保输电线路的安全稳定运行。 展开更多

关键词 塔线体系 连续档 导线舞动 振动幅值 在线监测

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无人机输电线路巡线技术及其应用 被引量：2

14

作者 陈凤翔 杨磊 +1 位作者 谢春 徐梁刚 《科技创新与应用》 2021年第25期174-176,共3页

在整个电力系统中,输电线路是必不可少的组成部分,输电线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活学习以及生产造成直接影响,因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对输电线路进行检查属于高空作业,因此无人机技术在输... 在整个电力系统中,输电线路是必不可少的组成部分,输电线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活学习以及生产造成直接影响,因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对输电线路进行检查属于高空作业,因此无人机技术在输电线路检查中得到了广泛应用。文章对无人机输电线路巡线技术及其应用进行了详细分析,希望能够为业内人士提供一些参考。 展开更多

关键词 无人机输电线路 巡线技术 应用

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采用预绞丝修补作业的高压输电线断股修补装置设计 被引量：2

15

作者 徐梁刚 时磊 +4 位作者 王时春 史洪云 谢云鹏 华强 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2021年第10期236-239,共4页

为了保障高压输电线路的正常运作,对输电线出现的断股和损伤等故障进行及时地修补具有重大的意义。为了解决人工修补导地线作业难度高、效率低、强度大、可靠性差等问题,设计一种替代人工安装的高压输电线导地线断股修补装置,本装置采... 为了保障高压输电线路的正常运作,对输电线出现的断股和损伤等故障进行及时地修补具有重大的意义。为了解决人工修补导地线作业难度高、效率低、强度大、可靠性差等问题,设计一种替代人工安装的高压输电线导地线断股修补装置,本装置采用开合式旋转结构,可以携带预绞丝修补条并实现自动的高压输电线导地线断股预绞丝修补条安装,为输电线断股修补机器人整体结构的设计提供了设计方向和解决方案。 展开更多

关键词 高压输电线 断股 预绞丝修补条 修补装置 结构设计

原文传递

输电线路故障监测终端备用电池的监测原理简析

16

作者 李瑛 徐梁刚 余刚华 《科技创新导报》 2013年第14期102-103,共2页

该文讲述了一种雷击故障监测终端电源备用电池监测系统的监测原理。主要是现场监测装置通过内部处理自动识别当前电池状态,当电池电压过低时自动进行充电工作,从而避免因监测装置电池电量不足带来的监测数据错误的问题。电池最大可用电... 该文讲述了一种雷击故障监测终端电源备用电池监测系统的监测原理。主要是现场监测装置通过内部处理自动识别当前电池状态,当电池电压过低时自动进行充电工作,从而避免因监测装置电池电量不足带来的监测数据错误的问题。电池最大可用电量可以通过电池监测装置内部数据处理单元"自学习"过程计算得到,利用监测装置对电池最大可用电量进行监测,从而避免电池由满到空突然掉电的现象。该方法已在实际生产中应用,效果显著,能够精准的监测终端电源备用电池的状态。 展开更多

关键词 雷击故障 电池监测系统 检测准确度 自学习

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基于防冰专项管理平台及手持终端的输电线路覆冰观测与应用

17

作者 徐梁刚 《红水河》 2015年第2期85-91,共7页

针对贵州电网输电线路覆冰现状及目前线路观冰存在数据上报不及时、数据收集整理难等主要问题,引入了基于防冰专项管理平台及手持终端的输电线路覆冰观测思路,通过建立防冰专项管理平台、建立移动专线网络通道、固化覆冰数据收集及计算... 针对贵州电网输电线路覆冰现状及目前线路观冰存在数据上报不及时、数据收集整理难等主要问题,引入了基于防冰专项管理平台及手持终端的输电线路覆冰观测思路,通过建立防冰专项管理平台、建立移动专线网络通道、固化覆冰数据收集及计算模板,以移动式手持终端为载体,实现现场观冰基础数据直接调用、现场覆冰数据填写、覆冰照片拍摄、现场自动计算覆冰厚度及覆冰比值、现场观冰数据实时上传及后台覆冰数据统计分析等管理,大大提高了输电线路现场观冰工作效率。 展开更多

关键词 输电线路 覆冰 手持终端

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电力工器具库房利用效率提升方法

18

作者 徐梁刚 时磊 +1 位作者 刘欣 林健 《电工技术》 2022年第10期82-83,共2页

从电力工器具库房管理现状出发,分析当前电力工器具库房管理中存在的问题,并对提升工器具库房管理效率方式方法进行分析,最后引入定位存储策略对当前工器具存储方式进行改进,将工器具的位置分配问题转换为数学模型,并通过求解该模型实... 从电力工器具库房管理现状出发,分析当前电力工器具库房管理中存在的问题,并对提升工器具库房管理效率方式方法进行分析,最后引入定位存储策略对当前工器具存储方式进行改进,将工器具的位置分配问题转换为数学模型,并通过求解该模型实现工器具存储位置的优化,提升工器具库房利用效率。 展开更多

关键词 电力工器具 库房 利用效率

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基于点云数据的电力线弧垂验收校核及应用研究 被引量：1

19

作者 徐梁刚 时磊 +2 位作者 王时春 余江顺 龙新 《机电信息》 2021年第26期14-15,19,共3页

从电线力学理论出发,提出一种基于点云数据的电力线弧垂验收校核方法。通过计算电力线比载,判断电力线控制条件,进而求解电力线控制应力,实现电力线任意工况应力的计算,并结合电力线弧垂公式建立电力线任意位置弧垂计算模型,最后通过与... 从电线力学理论出发,提出一种基于点云数据的电力线弧垂验收校核方法。通过计算电力线比载,判断电力线控制条件,进而求解电力线控制应力,实现电力线任意工况应力的计算,并结合电力线弧垂公式建立电力线任意位置弧垂计算模型,最后通过与提取的电力线点云弧垂进行比对,完成电力线弧垂校核。 展开更多

关键词 电力线 弧垂 比载 施工验收

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基于SLIC显著性检测及C-V模型的紫外图像分割研究

20

作者 陈科羽 严尔梅 +2 位作者 杨刘贵 陈凤翔 徐梁刚 《科技创新与应用》 2022年第34期67-70,74,共5页

为实现紫外图像中高压设备放电区域的自动分割,该文提出一种基于SLIC显著性检测及C-V主动轮廓模型的图像分割方法。首先将紫外图像进行SLIC超像素分割,然后进行显著性检测,最后将显著性检测结果输入C-V模型进行图像分割。实验结果表明,... 为实现紫外图像中高压设备放电区域的自动分割,该文提出一种基于SLIC显著性检测及C-V主动轮廓模型的图像分割方法。首先将紫外图像进行SLIC超像素分割,然后进行显著性检测,最后将显著性检测结果输入C-V模型进行图像分割。实验结果表明,与传统的C-V模型和RSF&LoG模型相比,该文方法不仅可以准确区分图像的前景(放电区域)和背景,从而准确提取紫外图像放电区域,而且具有良好的抗噪性能,取得最好的紫外分割图像结果。 展开更多

关键词 超像素分割 显著性检测 C-V模型 紫外图像分割 高压设备放电

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