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桔梗的炮制历史沿革、化学成分及药理作用研究进展 被引量：105
1
作者 邓亚羚 任洪民 +7 位作者 叶先文 夏澜婷 祝婧 于欢 张普照 杨明 张金莲 徐松兵 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期190-202,共13页
桔梗始载于《神农本草经》,功著于华盖之脏,有"诸药舟楫"之称,既能载诸药上行,又能引苦泄峻下。桔梗的炮制早在晋代就已有记载,具有悠久的炮制历史,除沿用至今的净制、切制和蜜炙,古代还出现了清炒、麸炒、醋炙、酒炙、姜炙... 桔梗始载于《神农本草经》,功著于华盖之脏,有"诸药舟楫"之称,既能载诸药上行,又能引苦泄峻下。桔梗的炮制早在晋代就已有记载,具有悠久的炮制历史,除沿用至今的净制、切制和蜜炙,古代还出现了清炒、麸炒、醋炙、酒炙、姜炙、米泔水制、百合制等炮制方法。古人认为桔梗经过炮制加工可增强其宣肺、利咽、止咳之效。就桔梗的化学成分而言,目前已从桔梗的根、茎、叶中分离鉴定得到三萜皂苷类、黄酮类、酚类、甾醇类、多糖类、聚炔类及其他化合物共百余种,其中主要为三萜皂苷类化合物。此外,桔梗具有祛痰、镇咳、抗炎等药理作用。桔梗的药效成分主要是三萜皂苷类和多糖类,其中三萜皂苷类成分生物活性多样,是当前研究的热点。桔梗具有良好的宣肺祛痰作用,经过炮制后其药效增强;其成分复杂多样,具有丰富的药理活性。在整理文献资料的基础上,该文从桔梗的炮制历史沿革、化学成分及药理作用等方面进行论述,以期为桔梗的特色饮片炮制及现代研究提供参考,并为其炮制机制及质量控制研究提供理论依据。 展开更多
关键词 桔梗 炮制方法 历史沿革 炮制工艺 化学成分 药理作用 特色饮片
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基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究 被引量：10
2
作者 赵栋杰 张宾 +2 位作者 王学雷 郭洪红 徐松兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期22-29,共8页
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目... 针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶，提出了一种基于图像矩的视觉跟踪方法，并就矩特征组选取、图像雅可比矩阵计算以及目标深度实时估算等问题进行了研究。仿真结果表明，该视觉跟踪方法能够完成对靶任务，且可达到较高的控制精度。为进一步验证所提自动对靶方法的可行性，搭建了具有一个喷雾机械臂的简化样机并进行了室内对靶实验，实验测得样机移动速度在150～200mm／s时，喷头x、Y、Z向定位误差均小于等于6．5mm。 展开更多
关键词 喷雾机器人 图像矩 自动对靶 视觉伺服
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果园作业车稳定性控制方法研究 被引量：5
3
作者 王新 赵斯琪 +2 位作者 王力扬 徐松兵 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期13-19,共7页
针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动... 针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型的可行性与有效性;通过实车比例模型与仿真分析模型对比试验,进一步验证Matlab/Sim Mechanics仿真模型与实车模型的一致性与实用性。 展开更多
关键词 果园作业车 稳定性 PID控制
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农村金融需求及农村金融产品创新探讨 被引量：3
4
作者 徐松兵 《现代金融》 2010年第8期19-20,共2页
一、农村金融服务需求的主体分析 结合我国经济现状分析，目前，我国农村金融需求主体主要由农户、种植养殖经营户、个体工商户、农村专业经济合作组织、农业产业化企业这五部分组成。
关键词 农村金融需求 金融产品创新 农村专业经济合作组织 农业产业化企业 金融服务需求 个体工商户 主体分析 经济现状
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五自由度混联机构圆弧插补算法研究 被引量：2
5
作者 王学雷 张宾 +3 位作者 徐松兵 李传军 吴泰羽 张春龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期403-411,共9页
提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解... 提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 混联机构 运动学 圆弧插补算法
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初中数学“差异教学”的行动策略 被引量：1
6
作者 徐松兵 《数学教学通讯》 2019年第11期6-7,共2页
"差异"是初中数学教学中客观存在的现象,作为教师,要将差异转化为教学资源,可从课程出发,进行分层化设计;从学生出发,展开小组化互动;从教师出发,实施分类化援助.初中数学教学要适应差异、运用差异、指导差异,让差异成为一种... "差异"是初中数学教学中客观存在的现象,作为教师,要将差异转化为教学资源,可从课程出发,进行分层化设计;从学生出发,展开小组化互动;从教师出发,实施分类化援助.初中数学教学要适应差异、运用差异、指导差异,让差异成为一种有价值的课程资源. 展开更多
关键词 初中数学 差异教学 行动策略
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加强贷后合规管理 提升农行核心竞争力
7
作者 徐松兵 《现代金融》 2015年第3期21-22,共2页
近年来,我国商业银行贷款总量迅速扩大,贷后管理工作中的合规文化建设却相对滞后。特别是在当前国外经济形势异常复杂,国内经济下行压力较大,企业经营日渐困难的情况下,迫切需要商业银行加强贷后管理合规文化建设,提升核心竞争力。
关键词 合规管理 合规文化建设 银行贷款总量 企业经营 信贷风险防范 经济下行压力 企业财务分析 贷款营销 合规经营 借款企业
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