迎宾机器人轮式移动工作台的设计与控制方法研究 被引量：8

1

作者 陈军 陈振华 +1 位作者 李素平 徐智武 《机械制造》 2009年第11期24-26,共3页

介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型。详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式。... 介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型。详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式。在此基础上,完成了该工作台的控制系统设计。 展开更多

关键词 迎宾机器人 轮式移动工作台 系统设计 运动学模型 位姿控制

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侧面叉车横向稳定性探讨 被引量：6

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作者 徐智武 《叉车技术》 2005年第1期9-11,共3页

侧面叉车(以下简称侧叉)不同于一般正面叉车，在总体设计时，不仅要考虑侧叉的前后轴荷分配，还必须考虑其左右轮压分配，即对侧叉空载转向行驶时的横向稳定性应予以特别的注意。

关键词 叉车 侧面 轮压 计时 横向稳定性 空载 行驶 轴荷分配 总体设计 转向

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地铁刚性接触网施工关键技术分析 被引量：5

3

作者 徐智武 《电子测试》 2022年第4期126-127,125,共3页

本文重点分析了地铁刚性接触网施工的关键技术和施工技术的应用,对于提升地铁施工的安全性具有一定的作用。

关键词 地铁 刚性接触网施工 关键技术

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基于新型光纤应变标定方法的拉伸试件优化设计

4

作者 徐智武 叶欣雍 华晓青 《工业控制计算机》 2023年第12期42-44,47,共4页

基于“金属试件拉伸法”提出的拉伸试件,进一步设计一种用于该光纤应变标定方法的新型光纤标定试件。利用ANSYS有限元软件对试件在单向加载状态下其中间测试区引起的变形量占比以及其应力应变进行数值模拟,实现用于光纤应变标定的拉伸... 基于“金属试件拉伸法”提出的拉伸试件,进一步设计一种用于该光纤应变标定方法的新型光纤标定试件。利用ANSYS有限元软件对试件在单向加载状态下其中间测试区引起的变形量占比以及其应力应变进行数值模拟,实现用于光纤应变标定的拉伸试件的优化设计,经过优化设计的试件在满足光纤应变系数标定要求方面有了明显的改进。并通过拉伸试验,验证了试件经改进措施优化后的效果。 展开更多

关键词 拉伸试件 光纤应变标定 有限元分析 优化设计

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生料带分卷机速度与张力控制建模与仿真

5

作者 陈雄志 徐智武 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第3期61-63,共3页

生料带分卷过程中张力变化过大会导致收卷质量不高。张力控制由于材料存在拉伸变形,要得到系统的精确模型比较困难,适合采用PID控制方法。文章在简化了的速度与张力控制模型的基础上利用MATLAB的SIMULINK工具建立了一个仿真模型。根据... 生料带分卷过程中张力变化过大会导致收卷质量不高。张力控制由于材料存在拉伸变形,要得到系统的精确模型比较困难,适合采用PID控制方法。文章在简化了的速度与张力控制模型的基础上利用MATLAB的SIMULINK工具建立了一个仿真模型。根据实际生产条件设定仿真参数,仿真结果表明该方法能准确地模拟卷绕过程中的速度与张力控制的动态过程。 展开更多

关键词 生料带 PID 控制模型 速度与张力控制 仿真

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压延机调距的自动化控制 被引量：3

6

作者 祁峰 徐智武 丁华锋 《现代机械》 2005年第3期76-77,共2页

本文论述了压延机调距的自动化控制的改造设计。主要从自动测厚装置、自动分析控制系统、辊筒间距调节机构三个方面论述该自动调距方案。根据该方案设计的压延机在厂家的使用中表现优异,受到厂家好评。

关键词 自动化控制 压延机 改造设计 测厚装置 控制系统 自动分析 调节机构 方案设计 厂家

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地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术探讨 被引量：4

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作者 徐智武 《科技创新导报》 2015年第36期72-73,共2页

地铁线路作为民生工程,施工质量的好坏直接影响后期运营维护及市民满意度。因此,提升地铁线路关键点的施工质量显得尤为重要。刚柔过渡作为地铁接触网的施工关键点,施工方法及施工技术必须合理选择、优化。该文重点对地铁接触网关节式... 地铁线路作为民生工程,施工质量的好坏直接影响后期运营维护及市民满意度。因此,提升地铁线路关键点的施工质量显得尤为重要。刚柔过渡作为地铁接触网的施工关键点,施工方法及施工技术必须合理选择、优化。该文重点对地铁接触网关节式刚柔过渡施工的技术要求、装配要点及施工注意事项进行详细分析,可供参考。 展开更多

关键词 地铁接触网 关节式刚柔过渡施工 注意事项

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基于Abaqus的轴承位姿误差影响分析及改善轴承压装质量的方法 被引量：1

8

作者 华晓青 陈卓 徐智武 《工业控制计算机》 2022年第9期11-13,共3页

针对轴承的装配过程,运用有限元软件分析轴承存在装配位姿误差时对装配结果的影响。仿真结果表明,当存在位姿偏差时,会使得在装配时轴承的轴线与外壳的轴线存在角度偏差,影响轴承的压装质量。对轴承装配后存在位姿误差时进行受力分析,... 针对轴承的装配过程,运用有限元软件分析轴承存在装配位姿误差时对装配结果的影响。仿真结果表明,当存在位姿偏差时,会使得在装配时轴承的轴线与外壳的轴线存在角度偏差,影响轴承的压装质量。对轴承装配后存在位姿误差时进行受力分析,提出一种改善轴承压装质量的压装方法,利用有限元软件验证了方法的正确性。 展开更多

关键词 轴承 位姿误差 误差改善 有限元

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八音琴机芯自动装配线中的产品输送及定位

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作者 华晓青 徐智武 +1 位作者 陈振华 乐重发 《机电一体化》 2001年第2期41-43,共3页

本文着重介绍了自动装配线产品输送及定位的４种方法，并对各自的优缺点进行论述，同时对八音琴自动装配线采用的产品底板直接异步输送、直接定位的方法进行定位精度计算。

关键词 八音琴 自动装配 输送 定位 自动生产线

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吊篮跟踪移载机控制系统 被引量：1

10

作者 王阳明 张晓彬 +1 位作者 徐智武 陶纪明 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第1期47-50,共4页

介绍了在两条相向运行的吊篮输送线间实现完全移载作业的吊篮跟踪移载机控制系统 .重点就跟踪方式、双机协同及安全系统进行分析 ,提出一套适合生产现场的高可靠性的控制方案 .

关键词 安全系统 双机协同 跟踪方式 吊篮跟踪移载机 吊篮输送 控制系统 机械手

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八音琴音片装配自动检测与矫正系统的设计 被引量：1

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作者 马通 徐智武 +2 位作者 华晓青 陈鸿文 李锐 《工业控制计算机》 2017年第1期35-36,39,共3页

八音琴机芯装配的精度和稳定性直接决定着其产品的质量,基于机器视觉为基础以提高装配精度和稳定性为目的,通过PLC、机器视觉检测技术、伺服驱动等应用来实现八音琴音板装配的自动化检测与校正。采用了机器视觉检测方案,并创新性地设计... 八音琴机芯装配的精度和稳定性直接决定着其产品的质量,基于机器视觉为基础以提高装配精度和稳定性为目的,通过PLC、机器视觉检测技术、伺服驱动等应用来实现八音琴音板装配的自动化检测与校正。采用了机器视觉检测方案,并创新性地设计了一种平行双滚珠丝杠伺服机构,可实现精度较高的直线运动与小幅度转动,满足系统精度与可靠性要求的同时结构简单,便于维护。 展开更多

关键词 八音琴机芯 机器视觉 精密装配 自动检测与校正

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一种滤层中心管组合的抓手

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作者 华晓青 王看 +1 位作者 徐智武 陈振华 《制造业自动化》 CSCD 2019年第3期70-73,共4页

在滤芯的自动装配线中,上料机械手需要将风琴褶散开状态的滤层均匀收缩后抓取并移载,但传统的抓取方式无法使用。因此,设计了一种钢丝索包络式抓手,采用多条钢丝索在滤层的周向同步收紧形成包络线,完成对滤层中心管的夹紧抓取。在分析... 在滤芯的自动装配线中,上料机械手需要将风琴褶散开状态的滤层均匀收缩后抓取并移载,但传统的抓取方式无法使用。因此,设计了一种钢丝索包络式抓手,采用多条钢丝索在滤层的周向同步收紧形成包络线,完成对滤层中心管的夹紧抓取。在分析滤层中心管抓取中出现问题的基础上,提出了钢丝索包络式抓手的设计策略,并对设计中的关键参数进行了计算。 展开更多

关键词 滤芯 滤层 抓手 包络式

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基于机器视觉的八音琴机芯音筒凸点母线检测

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作者 孔晓韦 徐智武 华晓青 《工业控制计算机》 2018年第8期81-82,85,共3页

八音琴结构中音片和音筒的重叠程度直接决定了八音琴奏响音乐的音质好坏。根据音筒自身的特点,提出了一种动态检测音筒凸点最外表面母线的分析方法,基于机器视觉技术,通过图像处理的手段标记出凸点质心坐标,并利用直线拟合的方法提取出... 八音琴结构中音片和音筒的重叠程度直接决定了八音琴奏响音乐的音质好坏。根据音筒自身的特点,提出了一种动态检测音筒凸点最外表面母线的分析方法,基于机器视觉技术,通过图像处理的手段标记出凸点质心坐标,并利用直线拟合的方法提取出音筒凸点最外沿母线。在该检测方法的基础上,提出了一种自我验证方法。 展开更多

关键词 精密装配 机器视觉 图像处理 精度分析

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吊篮跟踪移载系统

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作者 徐智武 王阳明 +1 位作者 陈冬兴 陈振华 《机电一体化》 2000年第5期43-46,共4页

在两条相向运动的吊篮间实现完全移载作业 ,建立一智能跟踪移载系统 ,解决设计中的关键技术 ,提出各种不利因素下的完全移载方法。

关键词 吊篮跟踪移载系统 吊篮输送 跟踪称载机

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机电类专业课程设计教学内容改革实践

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作者 缪如君 华晓青 徐智武 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2017年第3期245-245,共1页

机电类专业课程设计教学改革的目的是真正培养学生的实践能力和提高对专业知识的掌握程度,以更好地让学生在走上社会的生产实践中服务社会。本论文分析了机电类专业课程目前的现状以及在课堂学习中存在的普遍问题,对机电类专业课程的教... 机电类专业课程设计教学改革的目的是真正培养学生的实践能力和提高对专业知识的掌握程度,以更好地让学生在走上社会的生产实践中服务社会。本论文分析了机电类专业课程目前的现状以及在课堂学习中存在的普遍问题,对机电类专业课程的教学内容和实践方法进行了改革。该改革对于进一步提高我国高等院校机电类专业课程的实践教学水平有借鉴意义。 展开更多

关键词 机电专业 研究性教学 机电实验

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