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云南雷暴的时空分布特征分析 被引量：53
1
作者 尹丽云 许迎杰 +3 位作者 张腾飞 刘雪涛 谢屹然 徐开 《灾害学》 CSCD 2007年第2期87-92,共6页
利用1971-2005年云南132个气象站的逐日气象观测资料,对云南雷暴的时间、空间分布特点和变化特征进行分析研究,运用保证率公式计算了云南不同地区的雷暴可能初终日时空分布。分析结果表明：云南雷暴天气35年来在波动中呈减少趋势,年平... 利用1971-2005年云南132个气象站的逐日气象观测资料,对云南雷暴的时间、空间分布特点和变化特征进行分析研究,运用保证率公式计算了云南不同地区的雷暴可能初终日时空分布。分析结果表明：云南雷暴天气35年来在波动中呈减少趋势,年平均雷暴日滇西北最少,滇西南最多。滇东北、滇西北雷暴初日开始较晚,雷暴终日结束较早。全省雷暴集中发生在4-9月。全省雷暴日变化基本相同,呈两峰一谷的变化趋势,最大峰值发生在午后14-22时。 展开更多
关键词 雷暴 分布特征 云南
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2007年5～8月云南省雷电活动特点和致灾因子分析 被引量：27
2
作者 张腾飞 尹丽云 +3 位作者 许迎杰 刘雪涛 徐开 谢毅然 《灾害学》 CSCD 2009年第1期73-79,共7页
对2007年5～8月雷电活动及其灾害成因进行了分析，结果表明：云南雷电活动频繁，但空间分布不均匀；雷电活动的时间分布基本呈一峰一谷变化，峰值出现在17～18时，谷值出现在10～11时；雷击灾害发生的可能性不但与闪电频数有关，还与闪... 对2007年5～8月雷电活动及其灾害成因进行了分析，结果表明：云南雷电活动频繁，但空间分布不均匀；雷电活动的时间分布基本呈一峰一谷变化，峰值出现在17～18时，谷值出现在10～11时；雷击灾害发生的可能性不但与闪电频数有关，还与闪电强度有关，闪电一般发生在回波强度≥40dBz、组合反射率≥45dBz、回波顶高≥12km的具有典型强对流特征的区域；回波强度越强、顶高越高，发生雷电的可能性越大，出现的雷电灾害越严重；低槽切变、两高辐合型北方系统以及南海低压、热带辐合带型、西行台风型南方热带系统为雷电的发生发展提供了有利的环流背景以及动力、热力或者水汽条件；雷电发生在SI〈0℃和θse850-θse500〉6℃的强烈对流不稳定区域内。 展开更多
关键词 2007年 雷电活动 致灾因子 云南
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低纬高原中部一次强对流天气过程的多普勒雷达和闪电特征分析 被引量：21
3
作者 尹丽云 张腾飞 +3 位作者 许迎杰 刘雪涛 谢屹然 徐开 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第4期1026-1035,共10页
利用MICAPS资料、多普勒雷达资料和地闪资料,分析了2008年8月1日低纬高原中部一次强对流天气过程。结果表明:台风登陆和副热带高压北抬西伸导致外围的偏东气流带来充沛的水汽和热量,为强对流天气过程提供了有利的环流背景条件;在强对流... 利用MICAPS资料、多普勒雷达资料和地闪资料,分析了2008年8月1日低纬高原中部一次强对流天气过程。结果表明:台风登陆和副热带高压北抬西伸导致外围的偏东气流带来充沛的水汽和热量,为强对流天气过程提供了有利的环流背景条件;在强对流发展过程中,前部始终有入流存在,多普勒雷达回波上具有"弓"型回波、前侧"V"型槽口、弱回波区、后侧"V"型槽口等特征,强回波区与多普勒雷达速度图上的逆风区和辐合区相关;-10℃层高度上雷达回波强度≥35dBz时,才开始有地闪活动发生,负地闪占整个地闪过程的99.6%,大多数负地闪出现在强度>30dBz的强回波区,对应着强辐合上升气流区,正地闪出现在回波前部的云砧或回波后部的较弱回波区域,对应着辐散的下沉气流区域;整个雷暴云发展演变过程中负地闪电流强度呈现出先增大后减小的单峰型变化特征,而正地闪电流强度基本呈现逐渐增大的直线型变化特征。 展开更多
关键词 低纬高原中部 强对流天气 回波强度 径向速度 地闪
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视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与实验 被引量：20
4
作者 孙志远 张刘 +2 位作者 金光 徐开 陈茂胜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2715-2723,共9页
对视频卫星实现对地凝视成像时的数学模型、姿态跟踪控制器设计和全物理仿真进行了研究。首先,根据卫星轨道运动与姿态运动相关理论,推导了对地凝视时视频小卫星相对轨道坐标系的期望四元数和期望姿态角速度的变化规律。设计了基于误差... 对视频卫星实现对地凝视成像时的数学模型、姿态跟踪控制器设计和全物理仿真进行了研究。首先,根据卫星轨道运动与姿态运动相关理论,推导了对地凝视时视频小卫星相对轨道坐标系的期望四元数和期望姿态角速度的变化规律。设计了基于误差四元数和误差姿态角速度的PD控制器,并采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制器的稳定性。然后,以在曝光时间内的面阵CCD成像偏差不超过0.3pixel为要求,给出了姿态角控制精度和姿态角速度控制精度的最小极限值。最后,在设计的基于小型三轴气浮台的小卫星姿态控制系统全物理仿真平台上对视频小卫星凝视摄像进行了仿真验证。实验结果表明,小型三轴气浮台的姿态角控制精度优于0.1°,姿态角速度控制精度优于0.01(°)/s,基本满足视频小卫星凝视时面阵CCD高质量成像的要求。 展开更多
关键词 凝视卫星 面阵CCD 小型三轴气浮台 全物理仿真 李氏函数
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低纬高原雷暴的气候特征分析 被引量：19
5
作者 许迎杰 尹丽云 +4 位作者 邓勇 张腾飞 刘雪涛 谢屹然 徐开 《高原气象》 CSCD 北大核心 2008年第4期888-895,共8页
利用云南113个观测站1971-2005年雷暴观测资料，通过数理统计、小波分析和EOF分析，研究了云南雷暴的气候变化特征。结果表明：云南年雷暴日数较多，年际变化较大，年雷暴日数有减少的趋势，每10年雷暴日数减少12天；云南雷暴季节变化... 利用云南113个观测站1971-2005年雷暴观测资料，通过数理统计、小波分析和EOF分析，研究了云南雷暴的气候变化特征。结果表明：云南年雷暴日数较多，年际变化较大，年雷暴日数有减少的趋势，每10年雷暴日数减少12天；云南雷暴季节变化显著，由冬至夏，雷暴逐渐增多；由夏至冬，雷暴逐月减少。5～10月云南雷暴出现2个或3个雷暴中心且雷暴中心少动，雷暴主要活动区集中在25°N以南、103°E以西区域。10月～4月雷暴主要活动区位于25°N以南的区域，云南省雷暴基本呈现由南向北逐渐减少的特征。从小波分析的结果看，云南雷暴具有2，4，6年的短周期和8，11年的长周期振荡变化，其中以4年和11年振荡周期为主要特征。根据EOF分析，云南雷暴异常空间分布主要有以下几类：夏半年为全区一致型、东南-西北型、东北-西南型、纬向型、经向型；冬半年为全区域型、纬向型、东南西北型、经向型和局部区域型。 展开更多
关键词 雷暴 气候特征 小波分析 EOF分析
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一种新的雷电日及雷电参数统计方法 被引量：18
6
作者 尹丽云 许迎杰 +4 位作者 张腾飞 邓勇 刘雪涛 谢屹然 徐开 《气象科技》 北大核心 2009年第6期739-743,I0014,共6页
为更好地应用雷电定位系统的自动监测数据统计雷电日及雷电参数,利用滇中地区1987-2006年49个气象站点雷电观测资料和2005-2006年闪电定位探测资料,在对比分析气象观测雷电资料与闪电定位探测雷电资料的基础上,提出了一种新的适用于自... 为更好地应用雷电定位系统的自动监测数据统计雷电日及雷电参数,利用滇中地区1987-2006年49个气象站点雷电观测资料和2005-2006年闪电定位探测资料,在对比分析气象观测雷电资料与闪电定位探测雷电资料的基础上,提出了一种新的适用于自动监测雷电日的统计方法——网格法。网格法划分统计区域详细、合理,其雷电日统计值与传统气象雷电日有可比性。长期气象雷电日资料是选定网格大小的参考标尺,滇中地区取0.175°×0.175°网格统计值为其年平均雷电日,取0.3°×0.3°网格统计值为其最大雷电日。用网格法对雷电参数进行统计结果显示：滇中地区雷电日和雷电密度有显著的局地变化特征,地闪密度与闪电强度成反比关系。此结论为防雷工程设计、雷电灾害评估和雷电成因分析提供了较好的理论基础。 展开更多
关键词 雷电日 雷电参数 雷电定位系统 网格法
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敏捷小卫星姿态机动切换算法 被引量：15
7
作者 徐开 金光 +1 位作者 陈娟 陈长青 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1528-1532,共5页
以刚体小卫星作为研究对象,提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制,并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述了敏捷小卫星模型,介绍了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的框架组成,讨论了小卫星切换控制并法。利用添加... 以刚体小卫星作为研究对象,提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制,并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述了敏捷小卫星模型,介绍了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的框架组成,讨论了小卫星切换控制并法。利用添加零运动的伪逆操纵律对单框架控制力矩陀螺系统进行操控,仿真结果指出,小卫星俯仰轴在14 s内机动45°,平均速度可达3.2°/s。结果表明这种切换算法可满足小卫星敏捷性需要。 展开更多
关键词 敏捷小卫星 姿态机动 切换算法 单框架控制力矩陀螺
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基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划 被引量：12
8
作者 孙志远 金光 +2 位作者 张刘 徐开 杨秀彬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期597-604,共8页
针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限... 针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得实现性能指标最优的无奇异SGCMG系统轨迹。仿真结果表明:该算法能够在25s的时间内给出顺利实现大角度机动并满足所有约束条件,同时近似精度优于10-3的高精度平滑轨迹。 展开更多
关键词 敏捷卫星 Bolza型问题 拉格朗日插值 奇异量度 轨迹优化
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敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制 被引量：11
9
作者 范国伟 常琳 +2 位作者 戴路 徐开 杨秀彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2318-2327,共10页
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析... 针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18s内实现40°的大角度快速机动,姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s,与终端滑模控制方法相比,机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。 展开更多
关键词 敏捷卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 非线性模型预测控制(NMPC)
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高精度激光通信小卫星星座仿真平台设计 被引量：11
10
作者 王绍举 金光 徐开 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1554-1559,共6页
针对小卫星星座中卫星间激光通信的要求,提出了一种高精度激光通信小卫星星座仿真平台,该平台由两个模拟卫星和一个控制中心组成。模拟卫星以高精度三轴气浮转台为卫星平台,由星务计算机和各种星上姿态敏感器及姿态执行器构成,高精密气... 针对小卫星星座中卫星间激光通信的要求,提出了一种高精度激光通信小卫星星座仿真平台,该平台由两个模拟卫星和一个控制中心组成。模拟卫星以高精度三轴气浮转台为卫星平台,由星务计算机和各种星上姿态敏感器及姿态执行器构成,高精密气浮转台为卫星提供仿真工作环境,星务计算机、姿态敏感器及执行器为卫星平台实现高精度的指向提供了保障。该仿真平台可根据任务需要进行双星主从控制、双星协同控制、三星主从控制、三星协同控制和单星故障控制仿真,仿真结果表明,提出的仿真平台可以满足小卫星星座激光通信的要求,为下一步深入研究小卫星星座激光通信及小卫星星座智能控制技术提供了参考依据。 展开更多
关键词 小卫星星座 激光通信 高精度三轴气浮转台
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考虑风电功率概率分布不确定性的输电系统规划 被引量：11
11
作者 边巧燕 徐开 +3 位作者 孙黎滢 辛焕海 汪震 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期60-65 90,90,共7页
提出一种考虑风电功率概率分布不确定性的输电系统规划方法。该方法可保证在风电功率任意一种可能的概率分布下均满足输电系统安全运行要求,同时最小化投资成本。首先采用概率分布鲁棒机会约束优化模型描述含风电场的输电网规划问题,然... 提出一种考虑风电功率概率分布不确定性的输电系统规划方法。该方法可保证在风电功率任意一种可能的概率分布下均满足输电系统安全运行要求,同时最小化投资成本。首先采用概率分布鲁棒机会约束优化模型描述含风电场的输电网规划问题,然后综合运用S-lemma和矩阵Schur补性质消去该优化模型中的随机变量,并将其转化为含有矩阵不等式的确定性模型,进而采用基于线性矩阵不等式优化的遗传算法进行求解。实际电网算例说明了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 输电系统规划 不确定性 概率分布鲁棒 线性矩阵不等式
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羽毛球机器人机械臂运动轨迹多目标规划 被引量：10
12
作者 应文杰 徐开 徐少平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期258-265,共8页
为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动... 为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动学逆解集,并基于最短路径算法从逆解集中求出最优解。最后,根据所求出最优解,采用三次样条插值建立电机转角函数,以实现机械臂的连续平滑运动。实验结果表明:新的轨迹优化模型能够有效地降低电机能耗和提高转动效率,从而保证了机械臂响应速度。 展开更多
关键词 轨迹规划 D-H模型 牛顿下山法 最短路径算法 三次样条插值
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从水汽角度对青藏高原东南侧高空探测布局的分析 被引量：10
13
作者 段玮 段旭 +1 位作者 徐开 杨家康 《高原气象》 CSCD 北大核心 2015年第2期307-317,共11页
水汽是大气探测最关心的要素之一。从青藏高原东南侧出发,以NCEP再分析资料为基础,利用水汽气候诊断方法结合区域地形研究了该区域的水汽分布、输送与辐合辐散特征,并讨论了探空站布局。水汽输送分布与大气可降水季节差异均表明,青藏高... 水汽是大气探测最关心的要素之一。从青藏高原东南侧出发,以NCEP再分析资料为基础,利用水汽气候诊断方法结合区域地形研究了该区域的水汽分布、输送与辐合辐散特征,并讨论了探空站布局。水汽输送分布与大气可降水季节差异均表明,青藏高原东南侧是夏、秋季东亚季风和南亚季风影响的季风过渡区,也是东亚地区最主要的水汽通道之一,尤其在秋、冬、春季此通道的水汽输送更为关键。青藏高原东南侧的大气可降水量比西南侧明显要大,这与低纬高原和青藏高原南侧南凸弧形构成的地形组合有着密切关系。青藏高原东南侧地形对水汽辐合、辐散的影响具有复杂性和特殊性,既有经向、纬向差异也有高低层差异。复杂的水汽分布及输送特征需要加强水汽探测。通过对水汽探测关键区的量化研究表明,滇西北—藏东南—缅北地区、滇东—黔西地区以及滇西南地区是观测需求较为显著的区域。 展开更多
关键词 青藏高原东南侧 地形 水汽特征 探空布局
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基于性能的设计方法在抗震加固中的研究与应用 被引量：10
14
作者 徐开 吕佐超 +1 位作者 吴徽 娄宇 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2014年第2期35-41,共7页
20世纪90年代国际上提出基于性能的抗震设计理论,该理论要求建筑物在未来遭遇地震作用时表现出预定的抗震性能水平,这引起了世界各国学者的广泛关注。美国地震工程界最早将该理论引入到加固中,这对既有结构的抗震评估和抗震加固设计具... 20世纪90年代国际上提出基于性能的抗震设计理论,该理论要求建筑物在未来遭遇地震作用时表现出预定的抗震性能水平,这引起了世界各国学者的广泛关注。美国地震工程界最早将该理论引入到加固中,这对既有结构的抗震评估和抗震加固设计具有重大意义。本文阐述了基于性能的抗震加固方法的基本思想、产生背景、发展状况及其主要研究内容,并指出该方法有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 基于性能 抗震加固 性能水平 设防水准 性能目标
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“20060717”低纬高原强雷暴天气过程分析 被引量：11
15
作者 张腾飞 邓勇 +4 位作者 谢屹然 许迎杰 徐开 刘雪涛 尹丽云 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期166-174,共9页
利用雷电定位系统、多普勒天气雷达等监测资料和MICAPS 1°×1°客观分析场,对发生在云南省低纬高原2006年7月17日强雷暴天气过程进行分析,结果表明：低层辐合区和高低层之间风向切变为此次强雷暴天气过程提供了有利的环流... 利用雷电定位系统、多普勒天气雷达等监测资料和MICAPS 1°×1°客观分析场,对发生在云南省低纬高原2006年7月17日强雷暴天气过程进行分析,结果表明：低层辐合区和高低层之间风向切变为此次强雷暴天气过程提供了有利的环流背景,同时台风减弱形成的低压辐合区外围的高能高湿、强烈热力不稳定和中低层上升运动为雷暴天气的形成提供了有利的环境条件;闪电定位网共监测到33 125闪电回击,闪电高密度出现在滇中,在0.1°E×0.1°N面积上24 h最大达594次,闪电最高峰出现在16：00-17：00之间;此次强烈雷暴过程是由多普勒天气雷达上探测到3条中尺度对流系统（MCS）先后自东向西或自东北向西南影响云南省造成的,回波强度在40-55 dBz之间,风辐合、逆风区、垂直风切变、大的径向速度维持等中尺度特征有利于对流回波的发展,引起强雷暴天气和雷电现象的发生. 展开更多
关键词 雷暴 闪电定位系统 多普勒天气雷达 MCS
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广义相位补偿法在接入双馈风机电力系统的稳定器设计中的应用 被引量：9
16
作者 甘德强 刘佳宇 +3 位作者 徐开 孙黎滢 洪敏 辛焕海 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期709-715,共7页
为提高接入双馈风机的电力系统小干扰稳定性,对采用广义相位补偿法的电力系统稳定器(PSS)设计问题进行了拓展研究。基于同步系统中的广义相位补偿法,将广义相位补偿法推广到双馈风机并网系统中。采用广义相位补偿法能较容易地确定PSS的... 为提高接入双馈风机的电力系统小干扰稳定性,对采用广义相位补偿法的电力系统稳定器(PSS)设计问题进行了拓展研究。基于同步系统中的广义相位补偿法,将广义相位补偿法推广到双馈风机并网系统中。采用广义相位补偿法能较容易地确定PSS的安装地点,并且能够分别计算每台同步机的补偿角度。此外,广义相位补偿法还将PSS的增益计算转化为简单的多项式优化问题。研究结果表明:当不稳定系统配置了由广义相位补偿法整定的PSS后,不稳定模态都移动到了左半平面的指定位置,系统小干扰稳定性得到显著改善。因此,应用广义相位补偿法在接入双馈风机的电力系统中进行PSS设计,对提高系统小干扰稳定性是可行、有效的。 展开更多
关键词 双馈异步发电机(DFIG) 风电场 低频振荡 小干扰稳定 相位补偿法 电力系统稳定器(PSS)
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基于terminal滑模控制的小卫星机动方法 被引量：8
17
作者 常琳 金光 +1 位作者 范国伟 徐开 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期485-496,共12页
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构... 采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。 展开更多
关键词 小卫星机动稳定 TERMINAL滑模控制 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 气浮转台
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基于力矩输出能力最优的SGCMG操纵律设计 被引量：7
18
作者 孙志远 金光 +2 位作者 徐开 张刘 杨秀彬 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期113-122,共10页
为使SGCMG系统在有效回避奇异的同时能够较精确地输出期望力矩,设计了一种基于力矩输出能力最优原理的SGCMG联合操纵律.根据期望力矩矢量及SGCMG力矩输出的几何关系,提出了新的系统奇异状态指标,给出使力矩输出能力最优的框架角速度;引... 为使SGCMG系统在有效回避奇异的同时能够较精确地输出期望力矩,设计了一种基于力矩输出能力最优原理的SGCMG联合操纵律.根据期望力矩矢量及SGCMG力矩输出的几何关系,提出了新的系统奇异状态指标,给出使力矩输出能力最优的框架角速度;引入优化指标,使得框架转速误差和输出力矩误差的混合二次型最小,保证在力矩输出能力达到最优的同时也使得输出力矩误差最小.采用奇异值分解理论证明了联合操纵律在奇异面处不存在框架锁定现象,能够有效地逃离奇异,同时分析了所设计操纵律的力矩输出误差.以金字塔构型SGCMG系统为例,对所设计的联合操纵律分别进行了恒定力矩仿真和卫星大角度机动仿真.仿真结果表明,联合操纵律能够顺利回避角动量奇异面,不存在奇异鲁棒操纵律存在的框架锁定现象,且输出力矩误差较非对角奇异鲁棒操纵律小,能够顺利完成航天器大角度机动任务. 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺 奇异值分解 大角度机动 最优框架角 框架锁定现象
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云南地区GPS探测与3类再分析可降水量的对比分析 被引量：7
19
作者 任菊章 孙绩华 +1 位作者 李建 徐开 《高原气象》 CSCD 北大核心 2014年第6期1480-1489,共10页
利用云南7站的GPS水汽探测资料、美国NCEP/NCAR、NCEP/DOE和日本JRA-25再分析资料,对2009年云南地区的大气可降水量进行了比较分析。结果表明,在云南地区的7个GPS探测站点上,3类再分析资料和GPS探测值均能较好地再现年平均可降水量由南... 利用云南7站的GPS水汽探测资料、美国NCEP/NCAR、NCEP/DOE和日本JRA-25再分析资料,对2009年云南地区的大气可降水量进行了比较分析。结果表明,在云南地区的7个GPS探测站点上,3类再分析资料和GPS探测值均能较好地再现年平均可降水量由南向北逐渐减少的变化特征,在月平均可降水量的年内变化中也表现出一致的单峰型变化特征,但再分析资料对各月平均可降水量数值大小的估算总体上要小于GPS探测值。在雨季GPS探测资料和3类再分析资料能够反映可降水量的季节内变化特征,但再分析资料对雨季开始期可降水量由南向北推进过程的描述不如GPS探测资料精细。JRA-25可降水量资料与GPS探测值在短时间尺度上具有较好的一致变化,明显优于其他两类再分析资料。 展开更多
关键词 云南地区 GPS水汽探测资料 NCEP/NCAR再分析资料 NCEP/DOE再分析资料 JRA-25再分析资料 可降水量
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X线在乳腺诊断摄影中的应用 被引量：8
20
作者 徐开 汪登斌 《中国医疗器械杂志》 CAS 1995年第5期294-297,共4页
乳腺Ｘ摄影检查，在乳腺良、恶性病变的鉴别诊断和孔腺癌早期诊断方面具有不可替代的作用。本文对乳腺Ｘ线检查的发展历史、技术、研究方向和前景逐一进行阐述。
关键词 乳腺疾病 X线诊断
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