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改进卡尔曼滤波的井下组合导航定位算法 被引量:8
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作者 芦宝娟 赵大磊 广 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第3期139-145,共7页
为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和... 为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和速度。将这两种算法通过正弦余弦蝙蝠融合算法优化后的卡尔曼滤波组合导航定位,估算出目标点最终的位置坐标。实验结果表明:该组合导航定位算法平均定位误差为1.71 m,其定位精度高于传统质心定位算法和行人航迹推算算法。 展开更多
关键词 微惯性导航系统 无线传感器网络 行人航迹推算 加权质心定位 正弦余弦算法 蝙蝠算法 卡尔曼滤波 井下组合导航定位算法
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电子信息工程自动化设计中智能技术的运用分析 被引量:8
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作者 广 《无线互联科技》 2018年第18期151-152,共2页
将智能化技术应用于电子信息工程自动化中,有效提高了工作效率,它是电气系统中的一个重要环节,保证了电力系统安全正常运转,提高了自动化控制的水平,不仅优化了电子信息工程自动化的设计,还能对系统故障进行智能的排查和诊断,实现了电... 将智能化技术应用于电子信息工程自动化中,有效提高了工作效率,它是电气系统中的一个重要环节,保证了电力系统安全正常运转,提高了自动化控制的水平,不仅优化了电子信息工程自动化的设计,还能对系统故障进行智能的排查和诊断,实现了电子信息工程的自动化控制。文章对智能化技术的概念、优势特点进行了分析,探讨智能化技术在电子信息工程自动化设计中的应用。 展开更多
关键词 电子信息工程 自动化设计 智能技术
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现代职业教育高质量发展背景下教师信息化教学能力提升研究
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作者 莫树培 赵大磊 广 《机械职业教育》 2024年第8期33-37,共5页
在现代职业教育高质量发展背景下,针对如何利用现代信息技术和人工智能融入高职理实一体化课堂教学中以推进“课堂革命”提高课堂效能,提出高职教师信息化教学能力提升对策。首先,分析现代职业教育高质量发展和建设数字中国时代高职教... 在现代职业教育高质量发展背景下,针对如何利用现代信息技术和人工智能融入高职理实一体化课堂教学中以推进“课堂革命”提高课堂效能,提出高职教师信息化教学能力提升对策。首先,分析现代职业教育高质量发展和建设数字中国时代高职教师所需要的信息化教学能力。其次,调查高职专业教师信息化能力现状,并利用SPSS软件多维度分析、评估高职教师信息化教学能力以及形成原因。最后,以信息化教学整合技术的学科教学知识为指导,引领信息化教学能力发展,更新教学理念,突破传统教学观念的阻碍。提出深化信息化教学能力培训、分批分层对教师进行信息化培训、强化信息化教学应用能力、深入推进产教融合等对策提升专业教师信息化教学能力,有力推动现代职业教育高质量发展。 展开更多
关键词 现代职业教育 高质量发展 数字中国 人工智能 高职教师 信息化教学能力
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基于S7-300的SBR污水处理工艺自动控制系统的设计 被引量:2
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作者 广 《电子世界》 2016年第18期149-149,151,共2页
随着社会环境逐渐恶化,污水到处排放对人们的生活环境造成了严重的影响,污水处理厂的建立有效缓解污水排放的问题。但是在污水处理厂实际运行中,由于其自动化程度不高,运行效果不佳。SBR序批式活性污泥法,是一种新型的污水处理技术,应... 随着社会环境逐渐恶化,污水到处排放对人们的生活环境造成了严重的影响,污水处理厂的建立有效缓解污水排放的问题。但是在污水处理厂实际运行中,由于其自动化程度不高,运行效果不佳。SBR序批式活性污泥法,是一种新型的污水处理技术,应用于处理间歇排放工业污水领域,其取得的效果显著。基于此,在本文分析SBR污水处理工艺的自动控制系统,研究其控制系统电路设计。 展开更多
关键词 S7-300 SBR污水处理工艺 自动控制系统
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基于改进BP神经网络的井下无线定位算法研究 被引量:1
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作者 莫树培 广 《煤矿现代化》 2019年第3期101-103,共3页
针对煤矿井下作业人员安全,提出一种无线定位算法。利用无线网络,采集采样点接收到各个AP的MAC地址和信号强度RSSI,与采样点坐标位置组成训练集;用训练集对加入动量项的BP神经网络进行离线训练,训练完成后,待测点接收到MAC和RSSI信息带... 针对煤矿井下作业人员安全,提出一种无线定位算法。利用无线网络,采集采样点接收到各个AP的MAC地址和信号强度RSSI,与采样点坐标位置组成训练集;用训练集对加入动量项的BP神经网络进行离线训练,训练完成后,待测点接收到MAC和RSSI信息带到训练过的BP神经网络进行定位。实验结果显示,该定位算法提高了收敛速度和定位精度。 展开更多
关键词 无线定位 BP神经网络 RSSI 动量项
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基于监控组态技术的PLC控制应用
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作者 广 《中外企业家》 2013年第12Z期212-212,214,共2页
随着自动化信息技术和数字化技术的发展,工业控制广泛应用了组态软件。介绍的基于组态软件和PLC控制的液体原料混合监控系统,融合了先进的控制技术、计算机技术、通讯技术,具有可靠性高、维护容易等特点,从而提高了在生产中自动化程度,... 随着自动化信息技术和数字化技术的发展,工业控制广泛应用了组态软件。介绍的基于组态软件和PLC控制的液体原料混合监控系统,融合了先进的控制技术、计算机技术、通讯技术,具有可靠性高、维护容易等特点,从而提高了在生产中自动化程度,大大降低了运行人员的劳动强度,取得了较好的实际使用效果。 展开更多
关键词 监控组态技术 PLC控制 应用
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基于STM32的河道水情监测节点设计
7
作者 广 《信息系统工程》 2019年第8期124-125,共2页
以传感器为技术核心的液位监测系统给许多行业都带来了便利,河道水情监测利用STM32的各种优势设计出可以自动监测水位并发出语音警报的系统。液位的自动监测可以提前预知水情以便工作人员能以最快的速度采取措施,最大程度地保障民众和... 以传感器为技术核心的液位监测系统给许多行业都带来了便利,河道水情监测利用STM32的各种优势设计出可以自动监测水位并发出语音警报的系统。液位的自动监测可以提前预知水情以便工作人员能以最快的速度采取措施,最大程度地保障民众和财产安全。论文基于STM32设计了由水位数据采集硬件和数据处理软件组成的监测系统,用以监测河道水位、地理位置、水温和光照情况。 展开更多
关键词 液位监测 传感器 数据采集
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基于TPACK模式高职物联网专业教师信息化能力提升研究
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作者 莫树培 赵大磊 +2 位作者 陈明 广 丁琼 《中国教育信息化》 2020年第12期71-74,共4页
针对高职物联网专业教师信息化能力处于中等水平、教学效果不佳的现状,作者提出了基于TPACK模式教师信息化能力提升研究,首先分析高职物联网专业教师信息化能力存在的问题,其次搜集教师和学生的TPACK能力问卷调查,再次分析和评估教师TP... 针对高职物联网专业教师信息化能力处于中等水平、教学效果不佳的现状,作者提出了基于TPACK模式教师信息化能力提升研究,首先分析高职物联网专业教师信息化能力存在的问题,其次搜集教师和学生的TPACK能力问卷调查,再次分析和评估教师TPACK能力分值和形成原因,最后构建分级分层信息化培训、完善教师实践制度以及加强教学方法和技术知识等培养方式,提升高职物联网专业教师TPACK能力,提高教学效果。 展开更多
关键词 TPACK 信息化 高职教师 物联网专业
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基于OpenWRT的无线小车设计
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作者 广 《山东工业技术》 2017年第24期130-130,共1页
现阶段,企业生产水平不断提高,生产技术面临着不断的挑战,自动化水平的要求也在步步攀升。在这一大环境下,人工智能的发展成为了科技发展及多领域需求的焦点,无线小车作为其中的一员在自动化水平的提升及实际生产过程中均扮演着越来越... 现阶段,企业生产水平不断提高,生产技术面临着不断的挑战,自动化水平的要求也在步步攀升。在这一大环境下,人工智能的发展成为了科技发展及多领域需求的焦点,无线小车作为其中的一员在自动化水平的提升及实际生产过程中均扮演着越来越重要的角色。文章围绕无线小车的设计为核心展开论述,基于Open WRT系统,对小车的整体设计、硬件系统设计及软件系统设计展开探讨,并提出了相应的一些方案。 展开更多
关键词 OpenWRT系统 无线小车 软件 设计
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