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基于Sauvola与Otsu算法的秸秆覆盖率图像检测方法 被引量:14
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作者 王丽丽 +4 位作者 魏舒 韦崇峰 赵博 苑严伟 范晋伟 《农业工程》 2017年第4期29-35,共7页
针对自然光照下粗秸秆中空、细碎秸秆细节丢失导致秸秆覆盖率图像检测法精度低的问题,提出了一种基于Sauvola与Otsu算法相结合的秸秆覆盖率检测方法。首先对彩色分量空间距离灰度化后的图像采用Sauvola阈值分割来提取秸秆区域细节图像,... 针对自然光照下粗秸秆中空、细碎秸秆细节丢失导致秸秆覆盖率图像检测法精度低的问题,提出了一种基于Sauvola与Otsu算法相结合的秸秆覆盖率检测方法。首先对彩色分量空间距离灰度化后的图像采用Sauvola阈值分割来提取秸秆区域细节图像,然后对色差法灰度化后的图像采用Otsu阈值分割来解决秸秆区域中空问题,最后对不同阈值分割图像相加,计算其平均值,从而得到秸秆覆盖率的大小。田间试验结果表明,采用此方法对不同情况秸秆覆盖与不同地区的秸秆覆盖均具有较好的识别效果,不同情况秸秆覆盖率的最大平均误差约为1.9%,不同地区秸秆覆盖率的最大平均误差约为2.5%,有效地提高了秸秆辨识的精确度。 展开更多
关键词 秸秆覆盖率 彩色分量空间距离法 色差法 Sauvola算法 OTSU算法
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日光温室主要环境参数对番茄本体长势的影响 被引量:11
2
作者 张传帅 +5 位作者 李小龙 陈华 葛文章 刘婞韬 于晓宁 孙梦遥 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期118-124,共7页
针对日光温室环境调控缺乏理论支撑,环境信息监测利用难,作物长势难量化的问题,以北京市春夏季日光温室番茄为试验材料,采用农业物联网设备实时监测温室主要环境参数(空气温度、空气相对湿度、CO2浓度、光照强度、土壤温度和土壤水分)... 针对日光温室环境调控缺乏理论支撑,环境信息监测利用难,作物长势难量化的问题,以北京市春夏季日光温室番茄为试验材料,采用农业物联网设备实时监测温室主要环境参数(空气温度、空气相对湿度、CO2浓度、光照强度、土壤温度和土壤水分)和番茄本体长势参数(番茄茎直径微变化、果实直径微变化和叶面温度),借助Matlab 2014a平台建立模型,对温室中主要环境参数对番茄本体长势的影响进行研究。结果表明:1)建立的幼苗期各环境参数对番茄茎直径微变化的影响回归模型和结果期各环境参数对茎直径微变化、果实直径微变化、叶面温度的影响回归模型可以反映出不同环境参数对番茄茎直径微变化、果实直径微变化和叶面温度的影响程度;2)建立的番茄果实直径预测模型,训练集相关系数达到0.92,测试集相关系数达到0.88,满足预测需求;3)试验分析得到的幼苗期和结果期各主要环境参数的合理控制范围符合番茄实际生长环境要求。该研究可为春夏季日光温室番茄的生产环境调控提供参考,也为环境数据监测与环境调控机构的智能化关联提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 日光温室 番茄 茎直径微变化 果实直径微变化 环境参数
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农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议 被引量:8
3
作者 刘婞韬 +4 位作者 李治国 张传帅 陈华 乔光明 苏楠 《农业工程》 2015年第S2期33-36,共4页
农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结... 农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。 展开更多
关键词 自动导航 驾驶系统 农机 精准农业
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深松作业质量监测系统的设计与应用 被引量:8
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作者 刘婞韬 牛康 +3 位作者 李治国 刘阳春 汪凤珠 《中国农机化学报》 2016年第9期163-165,177,共4页
针对目前深松作业质量监管难、人工抽查深松质量效率低的问题,设计随地仿形测量方案与机具姿态综合探测方案两种深松作业质量监测装置和一种通用车载终端设备,并在北京密云地区进行实际应用。应用试验表明,两种方案对于深松深度监测误... 针对目前深松作业质量监管难、人工抽查深松质量效率低的问题,设计随地仿形测量方案与机具姿态综合探测方案两种深松作业质量监测装置和一种通用车载终端设备,并在北京密云地区进行实际应用。应用试验表明,两种方案对于深松深度监测误差均在10%以内,机具姿态综合探测装置误差更小,最大误差3.5%,更适合在生产中推广应用。 展开更多
关键词 深松 质量 在线 监测 终端
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北京水肥一体化技术推广现状与对策 被引量:7
5
作者 张传帅 +3 位作者 李小龙 陈华 刘婞韬 孙梦遥 《农机科技推广》 2019年第5期46-48,共3页
2017~2019年中央一号文件连续提出要推进农业高效节水灌溉相关行动,普及节水灌溉技术,加大水肥一体化等技术推广力度,促进农机装备产业转型升级。北京市提出了农业灌溉水利用系数提高到0.75、农田有效灌溉面积达到95%以上、水资源利用... 2017~2019年中央一号文件连续提出要推进农业高效节水灌溉相关行动,普及节水灌溉技术,加大水肥一体化等技术推广力度,促进农机装备产业转型升级。北京市提出了农业灌溉水利用系数提高到0.75、农田有效灌溉面积达到95%以上、水资源利用率提高15%以上等目标。其中,设施蔬菜年用水量不超过500m3/亩。在农业节肥方面,实现化肥施用量负增长,农用化肥利用率提高到40%,大力引导有机肥、高效缓释肥、水溶性肥料等新型肥料的推广应用。 展开更多
关键词 水肥一体化技术 水肥管理 文丘里吸肥器 现状与对策
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从“寿光模式”浅谈北京市设施蔬菜机械化发展现状及未来 被引量:3
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作者 李宗煦 蒋彬 +5 位作者 李治国 李志强 刘旺 赵景文 秦贵 《中国蔬菜》 北大核心 2023年第6期6-11,共6页
“十四五”时期,北京市要大力发展设施农业,并提出设施机械化率要达到55%。然而当前除耕整地环节外,其他生产环节机械化水平普遍偏低,亟待采取有力措施提高设施蔬菜生产整体机械化水平。通过对寿光市典型设施蔬菜种植基地、蔬菜种植农... “十四五”时期,北京市要大力发展设施农业,并提出设施机械化率要达到55%。然而当前除耕整地环节外,其他生产环节机械化水平普遍偏低,亟待采取有力措施提高设施蔬菜生产整体机械化水平。通过对寿光市典型设施蔬菜种植基地、蔬菜种植农户、山东省农机生产制造企业的实地走访调研,深入梳理分析,从设施宜机化、产业集群化、品种专业化、生产机械化和服务社会化等方面进行借鉴,对北京市设施蔬菜的现状及未来发展方向进行了对比总结,并从提升装备支撑水平、综合机械化水平和社会化服务水平方面提出对策建议,为北京设施蔬菜机械化发展提供经验借鉴。 展开更多
关键词 设施蔬菜 机械化 宜机化 作业服务
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大型智能水肥一体化系统在设施草莓种植中的应用 被引量:5
7
作者 张传帅 +5 位作者 李小龙 王尚君 陈华 刘婞韬 孙梦遥 武昌 《农业工程》 2022年第3期80-83,共4页
针对设施园区草莓规模化种植对水肥管理方式和水平提升的需求,建设了智能水肥一体化系统,并在园区23栋日光温室草莓灌溉施肥环节开展种植试验。试验结果表明:相对于传统文丘里吸肥器技术,设施园区应用智能水肥一体化系统优势明显,可提... 针对设施园区草莓规模化种植对水肥管理方式和水平提升的需求,建设了智能水肥一体化系统,并在园区23栋日光温室草莓灌溉施肥环节开展种植试验。试验结果表明:相对于传统文丘里吸肥器技术,设施园区应用智能水肥一体化系统优势明显,可提高劳动生产率12倍,并显著降低人工劳动强度;可实现灌溉施肥精准调控,减少肥料倾倒遗撒浪费,并具有一定的生态效益;可为草莓产量和品质稳定提供保障,草莓产量提高1.7%;试验园区经济效益每年可提高26037元hm^(2)。上述结果可为广大设施园区建设智能水肥一体化系统和经济效益计算提供参考。 展开更多
关键词 设施农业 灌溉施肥 水肥一体化 草莓
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农机无人驾驶系统的构建及在耕种环节应用试验研究
8
作者 刘婞韬 +3 位作者 张传帅 陈华 李传友 吴才聪 《现代农业装备》 2024年第2期21-28,44,共9页
为解决我国人口老龄化劳动力短缺问题,提升京郊农机智能化、自动化、无人化水平,实现农机自动动力换挡、机具提升、自动掉头,实现农机在农田行驶、作业、质量监测的全程无人化,本试验对无人作业示范区内的地块进行了数字化规划,并开展... 为解决我国人口老龄化劳动力短缺问题,提升京郊农机智能化、自动化、无人化水平,实现农机自动动力换挡、机具提升、自动掉头,实现农机在农田行驶、作业、质量监测的全程无人化,本试验对无人作业示范区内的地块进行了数字化规划,并开展农机无人驾驶技术在耕整地及播种环节的可行性、关键控制模块研究,验证无人驾驶技术可行性及性能表现。试验表明:农机无人驾驶作业精度可控制在3 cm之内,与人工驾驶相比,无人驾驶拖拉机机车时间利用率提升约10%,减少油耗约3.5%;利用作业轨迹数据进行深入分析,有人作业覆盖率达94.38%,无人驾驶作业覆盖率达99.39%,无人驾驶进行作业土地利用效率达到最高;另外,在播种质量方面,无人驾驶作业后的播种粒距合格率为95%,漏播率为5%,符合精量播种机作业质量标准。 展开更多
关键词 农机无人驾驶 农机智能化 无人化作业 农机无人作业
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基于无人机遥感的小麦无人驾驶系统作业质量评估 被引量:2
9
作者 孙梦遥 胡冰冰 +3 位作者 陈华 陈玉梅 吴才聪 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期148-154,共7页
为探究不同作业模式对小麦生长的影响,通过无人机影像对小麦人工驾驶作业、小麦辅助驾驶系统作业、小麦无人驾驶系统作业区出苗率及长势进行对比性分析,研究结果表明:基于无人驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势指数最好,分别为79.56%... 为探究不同作业模式对小麦生长的影响,通过无人机影像对小麦人工驾驶作业、小麦辅助驾驶系统作业、小麦无人驾驶系统作业区出苗率及长势进行对比性分析,研究结果表明:基于无人驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势指数最好,分别为79.56%和0.853;基于辅助驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势次之,分别为78.91%和0.806;基于人工驾驶作业的小麦出苗率及小麦长势最低,分别为60.43%和0.757。基于无人驾驶系统作业的小麦生长优于辅助驾驶作业优于人工驾驶作业,研究结果可为智能农机在小麦播种作业中的优势与价值提供参考,同时,本文所采用的基于无人机遥感的分析计算方法在评估小麦出苗率及长势方面也具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 无人机 无人驾驶系统 小麦长势 遥感监测 出苗率
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农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价 被引量:5
10
作者 孙梦遥 +4 位作者 宫少 李小龙 刘婞韬 陈华 张传帅 《农业工程》 2021年第12期30-34,共5页
为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5500 hm^(2)。结果表明:与... 为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5500 hm^(2)。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。 展开更多
关键词 农业机械 深松整地作业 远程监测技术
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农机无人驾驶技术现状及发展前景 被引量:5
11
作者 刘婞韬 李小龙 +4 位作者 陈华 张传帅 孙梦遥 吴才聪 《农机科技推广》 2020年第12期22-24,共3页
近些年来,我国大力发展智能新兴产业,推动高端、先进、智能农机的研发、试验、应用推广。以农机自动驾驶技术为代表的先进、智能农机逐步开始实现产业化。农业农村部农业机械化管理司已将“指导开展无人化生产农场研究试验”纳入2020年... 近些年来,我国大力发展智能新兴产业,推动高端、先进、智能农机的研发、试验、应用推广。以农机自动驾驶技术为代表的先进、智能农机逐步开始实现产业化。农业农村部农业机械化管理司已将“指导开展无人化生产农场研究试验”纳入2020年工作要点。推进农业科技进步,开展农机无人驾驶研究是我国下一步农业机械的重要方向,也是未来我国农业的发展趋势。 展开更多
关键词 农业科技进步 新兴产业 无人驾驶 农业机械 无人化 自动驾驶技术 工作要点 智能农机
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圆形喷灌机水肥一体化技术对小麦产量的影响试验 被引量:1
12
作者 秦虎跃 +1 位作者 陈华 苏春华 《农机科技推广》 2023年第8期43-44,共2页
圆形喷灌机又称时针式喷灌机,是一种大型喷灌机组。圆形喷灌机的自动化程度高,覆盖面积大,喷洒均匀、精确。圆形喷灌机水肥一体化技术将小麦所需水、肥的经验数据,结合专家意见,通过水肥一体化设备定时、定量地供给地块里的每一个区域,... 圆形喷灌机又称时针式喷灌机,是一种大型喷灌机组。圆形喷灌机的自动化程度高,覆盖面积大,喷洒均匀、精确。圆形喷灌机水肥一体化技术将小麦所需水、肥的经验数据,结合专家意见,通过水肥一体化设备定时、定量地供给地块里的每一个区域,省水省肥,提高肥效,减少成本,减少污染。 展开更多
关键词 圆形喷灌机 时针式喷灌机 水肥一体化 喷灌机组 经验数据 小麦产量 覆盖面积 提高肥效
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超低压子午线农用轮胎试验应用与推广前景 被引量:5
13
作者 刘婞韬 +3 位作者 李小龙 张传帅 李治国 陈华 《农业工程》 2016年第S2期39-41,44,共4页
超低压子午线轮胎作为一种新型农用轮胎,具有保护土壤、降低油耗及减少打滑等优点。通过在北京市实际生产作业中的试验应用,对比超低压子午线农用轮胎与斜交线农用轮胎在降低土壤压实、减少轮胎打滑以及降低作业油耗3方面的性能,进而分... 超低压子午线轮胎作为一种新型农用轮胎,具有保护土壤、降低油耗及减少打滑等优点。通过在北京市实际生产作业中的试验应用,对比超低压子午线农用轮胎与斜交线农用轮胎在降低土壤压实、减少轮胎打滑以及降低作业油耗3方面的性能,进而分析超低压子午线农用轮胎的推广前景。 展开更多
关键词 超低压子午线农用轮胎 保护土壤 减少打滑 降低油耗 试验应用
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北京市设施农业机械智能化发展现状问题与对策建议 被引量:1
14
作者 陈华 +3 位作者 张传帅 孙梦遥 王媛媛 刘婞韬 《农机科技推广》 2023年第3期44-46,共3页
据统计,北京市2020年设施农业播种总面积43.51万亩,其中温室20.99万亩,大棚21.03万亩,中小棚1.49万亩,以日光温室、春秋大棚为主,主要种植作物为蔬菜、食用菌及瓜果类。农机智能装备是设施农业实现智能化生产、数字化管理的基础条件,目... 据统计,北京市2020年设施农业播种总面积43.51万亩,其中温室20.99万亩,大棚21.03万亩,中小棚1.49万亩,以日光温室、春秋大棚为主,主要种植作物为蔬菜、食用菌及瓜果类。农机智能装备是设施农业实现智能化生产、数字化管理的基础条件,目前常见设施智能化技术主要包括环境控制技术、环境信息监测技术、智能水肥装备技术、农业机器人技术、园区信息化管理平台等。 展开更多
关键词 信息化管理平台 智能化发展 环境控制技术 智能化生产 数字化管理 农业机器人 日光温室 瓜果类
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不同农机驾驶方式对玉米播种出苗率的影响——基于无人机多光谱影像的测算 被引量:1
15
作者 孙梦遥 +3 位作者 张传帅 王迪 李传友 吴才聪 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期143-147,共5页
为验证无人驾驶、辅助驾驶和人工驾驶对玉米播种出苗率的影响,以鲜食玉米为试验作物,划分区域进行无人驾驶、辅助驾驶、人工驾驶播种,在保障土壤条件和管理方式基本一致的情况下,使用无人机采集出苗期多光谱影像,利用超绿值(ExG)和最大... 为验证无人驾驶、辅助驾驶和人工驾驶对玉米播种出苗率的影响,以鲜食玉米为试验作物,划分区域进行无人驾驶、辅助驾驶、人工驾驶播种,在保障土壤条件和管理方式基本一致的情况下,使用无人机采集出苗期多光谱影像,利用超绿值(ExG)和最大类间差法相结合的方法提取农田背景中玉米苗特征图像,计算归一化植被指数(NDVI)。基于实测计算的出苗率与区域NDVI,建立对应关系,利用空间分析技术计算无人驾驶、辅助驾驶、人工驾驶方式下出苗率情况。结果表明:基于无人机多光谱影像测算方法的无人驾驶、辅助驾驶、人工驾驶播种出苗率分别为67.47%、66.30%、52.83%,实测出苗率分别为72.19%、66.23%、55.49%,差异度分别为-4.72%、0.07%、-2.66%。出苗率为无人驾驶区>辅助驾驶区>人工驾驶区,无人驾驶区出苗率最高,且出苗率较为均匀,基于无人机多光谱影像的测算方法较为准确。该方法为实时估算玉米出苗率提供理论依据。 展开更多
关键词 玉米播种 出苗率 无人驾驶 多光谱影像 无人机
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基于作物长势实时监测的日光温室物联网系统研究 被引量:4
16
作者 李小龙 +2 位作者 陈华 张传帅 刘婞韬 《蔬菜》 2018年第1期71-75,共5页
为了解决日光温室环境监测与调控缺乏科学生长模型和数据支撑的问题,开展了基于作物长势实时监测的日光温室物联网系统的研究和应用案例分析。应用案例表明:将日光温室环境智能监控和作物的长势监测信息相结合能够科学地反映作物的生长... 为了解决日光温室环境监测与调控缺乏科学生长模型和数据支撑的问题,开展了基于作物长势实时监测的日光温室物联网系统的研究和应用案例分析。应用案例表明:将日光温室环境智能监控和作物的长势监测信息相结合能够科学地反映作物的生长情况和作物在不同生长阶段对环境的要求,为下一步制定科学的作物生长调控决策模型提供参考。 展开更多
关键词 日光温室 物联网 生长模型 实时监测 智能控制
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设施农业小型智能旋耕机试验及推广建议
17
作者 张传帅 +4 位作者 秦贵 陈华 刘婞韬 孙梦遥 王媛媛 《农业机械》 2023年第6期64-66,70,共4页
针对设施农业旋耕作业智能化技术需求,引进了小型智能旋耕机技术,探索打造设施农业无人作业场景,从作业效率、耕深及稳定性、碎土率、植被覆盖率、土壤紧实度等方面,对智能旋耕机作业(IR)和传统旋耕机作业(CK)进行了试验对比,指出了目... 针对设施农业旋耕作业智能化技术需求,引进了小型智能旋耕机技术,探索打造设施农业无人作业场景,从作业效率、耕深及稳定性、碎土率、植被覆盖率、土壤紧实度等方面,对智能旋耕机作业(IR)和传统旋耕机作业(CK)进行了试验对比,指出了目前小型智能旋耕机技术存在的不足并提出了下一步改进建议。 展开更多
关键词 智能旋耕机 设施农业 智能化
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轻简式灌溉施肥系统在春秋大棚中的应用及推广
18
作者 陈华 +4 位作者 秦贵 张传帅 刘婞韬 孙梦遥 王媛媛 《农业机械》 2023年第6期61-63,共3页
针对春秋大棚中灌溉施肥机械化短板,本文提出一种适用春秋大棚的轻简式灌溉施肥系统,系统具有施肥机、配肥装置、阀控装置等机构,可通过轮灌方式管理4栋春秋大棚的灌溉施肥,具有现场主机控制、远程手机APP两种控制方式,可显著降低一线... 针对春秋大棚中灌溉施肥机械化短板,本文提出一种适用春秋大棚的轻简式灌溉施肥系统,系统具有施肥机、配肥装置、阀控装置等机构,可通过轮灌方式管理4栋春秋大棚的灌溉施肥,具有现场主机控制、远程手机APP两种控制方式,可显著降低一线操作人员劳动强度,提升劳动效率,节约水肥资源,改善工作环境,系统建设应用成本每年约为625元/栋,成本投入占比较小。本系统建设可为提升北京市春秋大棚灌溉施肥机械化水平提供参考。 展开更多
关键词 春秋大棚 灌溉施肥 轻简式
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不同节水方式对油菜水分利用、分配及产量的影响 被引量:4
19
作者 孙梦遥 +4 位作者 李小龙 李传友 陈华 张传帅 刘婞韬 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期138-143,共6页
以春油5号、夏绿2号为试验材料,设置畦灌(CK)、微喷带(T_(1))、膜下畦灌(T_(2))、膜下微喷(T_(3))4个灌溉处理,研究了不同节水方式对油菜产量和水分利用效率的影响。结果表明:春季油菜T_(1)、T_(2)、T_(3)处理的经济产量分别比CK提高24.... 以春油5号、夏绿2号为试验材料,设置畦灌(CK)、微喷带(T_(1))、膜下畦灌(T_(2))、膜下微喷(T_(3))4个灌溉处理,研究了不同节水方式对油菜产量和水分利用效率的影响。结果表明:春季油菜T_(1)、T_(2)、T_(3)处理的经济产量分别比CK提高24.45%、45.99%、82.01%,经济产量灌溉水水分利用效率分别比CK提高33.35%、68.45%、148.08%,灌溉量分别比CK减少6.66%、13.31%和26.62%;秋季油菜T_(1)、T_(2)、T_(3)处理的经济产量分别比CK提高15.29%、20.41%和36.73%,经济产量灌溉水水分利用效率分别提高22.37%、45.62%和77.79%,灌溉量分别比CK减少5.77%、17.32%和23.09%。与CK相比,T_(1)、T_(2)、T_(3)处理均能改善灌溉水的分配,减少地面蒸发,提高蒸腾比例。综合考虑,T_(3)处理的栽培效果最佳,是较理想的节水方式。 展开更多
关键词 油菜 节水方式 产量
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北京市畜牧养殖精准饲喂技术应用调研 被引量:4
20
作者 张传帅 +4 位作者 李小龙 陈华 刘婞韬 孙梦遥 乔光明 《农业工程》 2019年第11期28-31,共4页
为深入了解畜牧养殖精准饲喂技术发展情况,摸清北京市畜牧养殖精准饲喂技术应用现状,开展了北京市畜牧养殖精准饲喂技术应用调研.总结了北京市精准饲喂技术应用现状,分析了目前存在的问题,并针对问题提出了相关对策建议.
关键词 畜牧 精准饲喂 智能化
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