基于窄带物联网的电动执行器监控系统设计 被引量：9

1

作者 徐善智 张晓荣 +2 位作者 乔凌霄 蒋卫东 杨智 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第2期75-78,83,共5页

电动执行器是实现管道阀门控制的重要装置,为了解决其在户外的无线远程监控问题,采用窄带物联网(NB-IoT)通讯方式设计了一种电动执行器监控系统。该系统以STM32为主控芯片,实现执行器的开度和管道内流体的压力、温度、流量等数据的实时... 电动执行器是实现管道阀门控制的重要装置,为了解决其在户外的无线远程监控问题,采用窄带物联网(NB-IoT)通讯方式设计了一种电动执行器监控系统。该系统以STM32为主控芯片,实现执行器的开度和管道内流体的压力、温度、流量等数据的实时采集,并通过BC35-G通讯模组上传至物联网云平台,还可在开发的微信小程序上实现对执行器的远程监测。经过运行测试表明,系统性能稳定,操作便捷,能够满足工业应用需求。 展开更多

关键词 电动执行器 NB-IoT STM32 BC35-G 物联网云平台 微信小程序

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气相色谱-质谱联用法快速检测食物中毒案例中的克百威农药 被引量：9

2

作者 杨静 刘超 徐善智 《食品安全质量检测学报》 CAS 2018年第6期1395-1399,共5页

目的通过气相色谱-质谱联用法(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)快速检测食物中毒案例的样品中克百威农药。方法使用丙酮快速提取样品,离心后取上清液,上机待测。运用全扫描方式监测,通过全扫描提供的质谱图由谱库检索出可... 目的通过气相色谱-质谱联用法(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)快速检测食物中毒案例的样品中克百威农药。方法使用丙酮快速提取样品,离心后取上清液,上机待测。运用全扫描方式监测,通过全扫描提供的质谱图由谱库检索出可疑物质,再根据保留时间和质谱图中特征离子准确定性。配制标准系列通过选择离子扫描模式监测方式,外标法定量。结果在导致食物中毒的现场采集的样品中检出致毒因子杀虫剂农药克百威。配制克百威标准浓度为0.10~2.00 mg/L范围内呈良好的线性关系,相关系数(r^2)=0.9989,加标回收率为86%~101%,相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)为2.2%~5.8%。样品中克百威的含量最高达到了232 mg/kg。结论此方法操作简单、易行,是快速、有效的一种毒物分析方法。 展开更多

关键词 食物中毒 气相色谱-质谱法 快速检测 克百威

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基于无人机LiDAR点云数据的110 kV架空输电线路测量 被引量：8

3

作者 乔凌霄 郭超维 +3 位作者 刘源涛 张佳琦 徐善智 赵红梅 《智能城市》 2020年第1期81-82,共2页

由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电... 由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电力线路走廊区域为试验区,采用无人机LiDAR点云数据,并建立对输电线路的静态悬链模型,使用MATLAB三维仿真,实现了对架空线路交叉跨越的高效、精准的检测。 展开更多

关键词 无人机 机载LIDAR 交叉跨越 静态悬链模型

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新工科背景下双语教学课程实践探索——以自动控制原理课程为例 被引量：6

4

作者 林异凤 任家智 徐善智 《创新创业理论研究与实践》 2022年第3期44-46,共3页

自动控制原理课程是控制理论与控制工程学科的基础和核心课程。在新工科建设背景下,我们在教学中创新工程教育方式与手段,对该课程试行双语教学,促进学生对专业知识的掌握和英语交流水平同步提高。课程实践中我们在建设双语教学资源、... 自动控制原理课程是控制理论与控制工程学科的基础和核心课程。在新工科建设背景下,我们在教学中创新工程教育方式与手段,对该课程试行双语教学,促进学生对专业知识的掌握和英语交流水平同步提高。课程实践中我们在建设双语教学资源、构建双语教学模式、创新双语实践教学内容、完善双语教学评价模式等环节进行了探索与实践,取得了不错的效果,为提高我院学生的综合素质摸索出了一种新方式。 展开更多

关键词 自动控制原理 新工科建设 双语教学

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Boost变换器混合滑模控制策略研究

5

作者 徐善智 张晓荣 《山西能源学院学报》 2024年第1期96-98,共3页

为改善Boost变换器的动态性能和抗干扰能力,本文采用状态空间平均法建立了Boost变换器在连续导电模式下的状态空间模型,在PID型滑模控制策略的基础上,分析了基于指数趋近律的滑模控制策略,通过引入双曲正切函数和双幂次趋近律,设计了一... 为改善Boost变换器的动态性能和抗干扰能力,本文采用状态空间平均法建立了Boost变换器在连续导电模式下的状态空间模型,在PID型滑模控制策略的基础上,分析了基于指数趋近律的滑模控制策略,通过引入双曲正切函数和双幂次趋近律,设计了一种基于混合趋近律的PID型滑模控制策略。仿真结果表明了所提控制策略能够改善Boost变换器的动态特性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 滑模控制 BOOST变换器 指数趋近律 双曲正切函数 双幂次趋近律

原文传递

侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术

6

作者 刘子源 谢雪丹 徐善智 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期41-45,共5页

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参... 四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参数,分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件,并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性;实验结果表明,该方法的轨迹跟踪较为精准,对四轮移动机器人进行控制时,左右两轮的力矩变化幅度较小,抗扰控制效果较好。 展开更多

关键词 四轮机器人 侧向推搡 抗扰控制 动力学参数 稳定控制

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安徽省定远县2021—2023年8~10岁儿童与孕妇尿碘监测结果分析

7

作者 刘裕刚 徐善智 李量 《安徽预防医学杂志》 2024年第4期328-330,共3页

目的了解安徽省定远县8~10岁儿童和孕妇人群尿碘监测结果,为制定改善碘营养措施提供科学依据。方法2021—2023年,每年在定远县东、西、南、北、中5个地理方位各随机抽取1个乡(镇、街道),每个乡(镇、街道)随机抽取40名8~10岁儿童和20名... 目的了解安徽省定远县8~10岁儿童和孕妇人群尿碘监测结果,为制定改善碘营养措施提供科学依据。方法2021—2023年,每年在定远县东、西、南、北、中5个地理方位各随机抽取1个乡(镇、街道),每个乡(镇、街道)随机抽取40名8~10岁儿童和20名孕妇作为调查对象。采集调查对象的尿样检测尿碘含量,计算尿碘中位数,评价碘营养状况。结果定远县2021—2023年共调查8~10岁儿童600人,孕妇300人。600名8~10岁儿童尿碘中位数为297.27μg/L,其中<100μg/L 28人,占4.67%;100~199μg/L 98人,占16.33%;200~299μg/L 182人,占30.33%;≥300μg/L 292人,占48.67%。2021—2023年定远县8~10岁儿童尿碘中位数分别为300.44、258.60和346.32μg/L,差异有统计学意义(H=48.269,P<0.001)。300名孕妇尿碘中位数为223.13μg/L,其中<150μg/L74人,占24.67%;150~249μg/L 104人,占34.67%;250~499μg/L 114人,占38.00%;≥500μg/L 8人,占2.67%。定远县2021—2023年孕妇尿碘中位数分别为215.03、167.22和284.02μg/L,差异有统计学意义(H=37.407,P<0.001)。结论定远县8~10岁儿童和孕妇均存在碘缺乏及碘超过适宜量的风险。 展开更多

关键词 碘缺乏病 儿童 孕妇 尿碘

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基于改进扰动观察法的光伏MPPT控制策略研究 被引量：4

8

作者 徐善智 丁宇 +1 位作者 刘泽禹 张奇 《集成电路应用》 2022年第5期6-8,共3页

阐述光伏电池数学模型和输出特性,采用最大功率点追踪的扰动观察法,提出改进的控制策略。在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,仿真结果表明,改进的控制策兼顾系统的动态性能和静态性能,能够满足实际需求。

关键词 光伏电池 最大功率点 追踪 扰动观察法

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基于PLC的矿井提升机电控系统设计 被引量：1

9

作者 谢雪丹 徐善智 《电子技术（上海）》 2023年第5期98-99,共2页

阐述矿井提升机电控系统的设计特点,电控系统的硬件和软件设计,包括电路设计、变频调速设计、PLC控制系统设计、通信设计、动作准备控制程序、安全回路程序、自动统计程序。

关键词 控制技术 PLC 电路设计 统计程序

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基于物联网的瓦斯管道输送监控系统设计 被引量：1

10

作者 徐善智 刘国鹏 +2 位作者 翟志伟 林异凤 张文芳 《煤矿机械》 2023年第9期178-181,共4页

低浓度瓦斯管道输送安全保障系统是瓦斯安全利用的重要保障,煤矿智能化要求提高该系统的监控水平。基于嵌入式技术、组态技术和物联网技术,设计了一种瓦斯管道输送监控系统。构建了监控系统的总体框架,基于WinCC开发了本地监控系统,对M... 低浓度瓦斯管道输送安全保障系统是瓦斯安全利用的重要保障,煤矿智能化要求提高该系统的监控水平。基于嵌入式技术、组态技术和物联网技术,设计了一种瓦斯管道输送监控系统。构建了监控系统的总体框架,基于WinCC开发了本地监控系统,对MQTT网关进行了硬件和软件设计,基于物联网平台开发了远程监控系统。该系统具有实时性强、可靠性高的特点,能够随时随地掌握瓦斯管道输送的状态。 展开更多

关键词 瓦斯管道输送 WINCC MQTT网关 物联网平台

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基于“项目+竞赛”的单片机教学创新与实践 被引量：1

11

作者 乔凌霄 蒋卫东 +2 位作者 卫芃毅 张晓荣 徐善智 《电子质量》 2023年第10期69-71,共3页

针对《单片机原理及应用》传统教学中长期存在的痛点问题,秉承“以学生为中心”的教育理念,坚持问题导向,采用“项目式教学、竞赛式考核、综合性评价、前沿性探索和美学式思政”的创新举措,实行线上线下、课内课外深度融合的混合式教学... 针对《单片机原理及应用》传统教学中长期存在的痛点问题,秉承“以学生为中心”的教育理念,坚持问题导向,采用“项目式教学、竞赛式考核、综合性评价、前沿性探索和美学式思政”的创新举措,实行线上线下、课内课外深度融合的混合式教学模式,开展多元化评价,构建师生学习共同体。 展开更多

关键词 项目式教学 竞赛式考核 综合性评价 前沿性探索 美学式思政

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基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计 被引量：3

12

作者 乔凌霄 甘恩宁 +2 位作者 李世婕 徐善智 张晓荣 《电子质量》 2022年第4期50-52,共3页

为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设... 为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动。如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取。通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。 展开更多

关键词 Arduino Uno R3 蓝牙控制 机械臂 物体抓取

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永磁同步电机空间矢量控制仿真研究 被引量：3

13

作者 徐善智 任家智 +1 位作者 张晓荣 乔凌霄 《现代制造技术与装备》 2019年第8期60-63,共4页

介绍了永磁同步电机的数学模型和空间矢量控制基本原理,在Simulink环境下搭建了永磁同步电机双闭环控制系统模型,并将模糊控制技术引入到系统中。通过仿真验证了系统具有良好的控制性能,为今后的研究工作打下了坚持基础。

关键词 永磁同步电机 空间矢量控制 模糊控制

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液压泵检测控制与分析系统的设计 被引量：3

14

作者 徐善智 闫玫 乔凌霄 《机床与液压》 北大核心 2019年第21期126-129,共4页

液压泵型式试验测试过程繁琐、检测数据量大、性能分析困难。因此,设计了基于PLC和组态软件以及MATLAB的检测控制分析系统。通过实践证明,该系统自动化程度高、检测精度高、测试效率高、操作方便,提高了企业的智能制造水平。

关键词 液压泵 PLC 组态软件 MATLAB

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微电网储能双向DC-DC变换器研究 被引量：1

15

作者 徐善智 张默 +2 位作者 胡骏杰 侯欣骏 武佳明 《电子技术（上海）》 2022年第7期12-14,共3页

阐述典型直流微电网中不同电力电子变换器功能,对四开关Buck-Boost变换器的拓扑结构和双向升压、降压运行模式进行了研究分析,并根据微电网实际需求,给出了变换器电感和电容的参数值。在Matlab/Simulink环境下搭建了变换器的运行模型,... 阐述典型直流微电网中不同电力电子变换器功能,对四开关Buck-Boost变换器的拓扑结构和双向升压、降压运行模式进行了研究分析,并根据微电网实际需求,给出了变换器电感和电容的参数值。在Matlab/Simulink环境下搭建了变换器的运行模型,仿真测试结果表明所设计的变换器运行稳定、响应迅速,能够满足实际需求。 展开更多

关键词 微电网 储能 双向DC-DC

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“发电厂电气部分”实践教学模式探索与改革 被引量：1

16

作者 徐善智 任家智 +2 位作者 韩泓 辛鑫 孙江 《电子质量》 2022年第10期133-135,共3页

“发电厂电气部分”属于电气工程学科的核心主干课程,通过对该课程教学模式的探索,构建了一种虚实结合的实践教学模式。该教学模式在课程实验、课程实训、课程设计三个方面进行改革,解决了传统教学枯燥、抽象、危险性高的问题,并细化了... “发电厂电气部分”属于电气工程学科的核心主干课程,通过对该课程教学模式的探索,构建了一种虚实结合的实践教学模式。该教学模式在课程实验、课程实训、课程设计三个方面进行改革,解决了传统教学枯燥、抽象、危险性高的问题,并细化了实践教学内容和考核评定方法,充分调动了学生学习电力知识的主观能动性,激发了学生对从事电力行业的热情和兴趣,为就业和服务社会奠定了良好基础。 展开更多

关键词 发电厂电气部分 实践教学 虚实结合

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基于位移传感器的阀门驱动测控系统设计 被引量：2

17

作者 蒋卫东 李云山 +2 位作者 张晓荣 乔凌霄 徐善智 《智能城市》 2020年第22期165-166,共2页

阀门驱动控制是保障管道安全可靠运行的重要措施。阀门内部安装的位移传感器,可以实时检测阀门开度信息并传输给单片机,单片机基于阀门智能控制算法分析处理位移传感器信息,实现对阀门的监测及自适应控制。该设计基于检测技术、信号处... 阀门驱动控制是保障管道安全可靠运行的重要措施。阀门内部安装的位移传感器,可以实时检测阀门开度信息并传输给单片机,单片机基于阀门智能控制算法分析处理位移传感器信息,实现对阀门的监测及自适应控制。该设计基于检测技术、信号处理、决策预报、计算机技术等,具有故障处理和报警机制完整、控制精度高、可靠性强的优势。 展开更多

关键词 阀门 单片机 信息处理 自适应控制

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基于App Designer的调节阀流量特性校正系统设计 被引量：1

18

作者 张晓荣 徐善智 +1 位作者 乔凌霄 蒋卫东 《自动化与仪表》 2021年第12期80-84,共5页

该文针对调节阀工作流量特性的畸变问题,依据期望流量特性和工作流量特性的关系设计了工作流量特性校正算法,在此基础上完成了校正系统上位机和下位机软件设计及系统测试。测试结果表明,该校正系统可方便实现调节阀工作流量特性的校正,... 该文针对调节阀工作流量特性的畸变问题,依据期望流量特性和工作流量特性的关系设计了工作流量特性校正算法,在此基础上完成了校正系统上位机和下位机软件设计及系统测试。测试结果表明,该校正系统可方便实现调节阀工作流量特性的校正,且操作简单可靠。 展开更多

关键词 调节阀 流量特性 校正系统 APP Designer

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电机学实验课程教学创新改革探索

19

作者 任家智 徐善智 +1 位作者 辛鑫 乔凌霄 《科技视界》 2022年第27期125-127,共3页

针对山西能源学院电气工程及其自动化专业《电机学》实验教学存在的问题,通过从教学大纲、教学内容、教学组织、教学方式和教学拓展创新五个方面进行创新改革探索,有效地激发了学生的主观能动性,达到了为电气行业及地方经济发展培养复... 针对山西能源学院电气工程及其自动化专业《电机学》实验教学存在的问题,通过从教学大纲、教学内容、教学组织、教学方式和教学拓展创新五个方面进行创新改革探索,有效地激发了学生的主观能动性,达到了为电气行业及地方经济发展培养复合型、高素质的应用型工程技术人才的办学目标,同时为强化提升学生的专业实践能力和创新创业能力起到了引领示范和推动作用。 展开更多

关键词 创新实验 电机学 改革 探索

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电力电子变压器输出侧频率无差控制

20

作者 徐善智 谢雪丹 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期40-43,共4页

针对孤岛运行的微电网,实现系统频率的恢复和功率在电力电子变压器(PET)输出侧逆变器间的合理分配需要依赖于通信系统。基于此,提出了一种无需通信的频率恢复和功率分配策略。该策略通过在PET输出侧逆变器控制环中引入频率偏差补偿环节... 针对孤岛运行的微电网,实现系统频率的恢复和功率在电力电子变压器(PET)输出侧逆变器间的合理分配需要依赖于通信系统。基于此,提出了一种无需通信的频率恢复和功率分配策略。该策略通过在PET输出侧逆变器控制环中引入频率偏差补偿环节,使得PET输出侧各逆变器仅仅依靠本地信息即可实现频率的快速恢复。同时,所提策略还能实现负荷扰动功率在PET输出侧各逆变器间按容量分配,有利于微电网经济运行。最后搭建了实验样机验证了所提策略的可行性。 展开更多

关键词 电力电子变压器 微电网 功率分配 频率无差控制

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