运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 被引量：14

1

作者 黄小妮 顿向明 +5 位作者 张育林 陆晋荣2 邹利鹏 徐北辰 高泽普 陆晋荣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期145-149,共5页

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的... 为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性. 展开更多

关键词 机器人 推进剂加注 自动对接和脱离 机构设计 ADAMS仿真

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中医中药康复综合疗法治疗脑梗死后遗症临床观察 被引量：10

2

作者 徐北辰 《光明中医》 2019年第7期1046-1048,共3页

目的分析脑梗死后遗症患者予以中医中药康复综合疗法后的治疗效果。方法选取2017年2月—2018年2月治疗的脑梗死后遗症患者66例,并严格按照随机分配原则分为对照组和观察组,各33例。其中对照组采用传统治疗法,观察组采用中医中药综合疗法... 目的分析脑梗死后遗症患者予以中医中药康复综合疗法后的治疗效果。方法选取2017年2月—2018年2月治疗的脑梗死后遗症患者66例,并严格按照随机分配原则分为对照组和观察组,各33例。其中对照组采用传统治疗法,观察组采用中医中药综合疗法,观察对比2组患者治疗效果和神经功能恢复情况及日常活动能力。结果 2组患者治疗前Barthel、NIHSS评分对比,差异无统计学意义,P>0. 05。治疗后,观察组Barthel、NIHSS评分改善情况均优于对照组,且观察组总有效率高于对照组,P <0. 05,差异具有统计学意义。结论中医中药康复综合疗法对脑梗死后遗症患者治疗效果显著,促进神经功能恢复速度,改善日常活动能力,值得推广。 展开更多

关键词 脑梗死后遗症 中医中药康复综合疗法 针刺疗法 推拿疗法

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溃疡性结肠炎的诊治进展 被引量：8

3

作者 段丽文 徐北辰 +1 位作者 李静 安鼎伟 《辽宁医学院学报》 CAS 2012年第6期571-574,共4页

溃疡性结肠炎是一种累及直肠、结肠黏膜的慢性非特异性炎症,以腹泻、腹痛、粘液性脓血便、里急后重为主要临床表现。本病病程迁延,易复发,又有发生癌变的可能性,治愈难度大。现就其诊断及治疗进行综述。

关键词 溃疡性结肠炎 诊断 治疗

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推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究 被引量：7

4

作者 闻靖 顿向明 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《机器人技术与应用》 2010年第6期20-23,共4页

文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖... 文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。 展开更多

关键词 推进剂 燃料加注 自动对接和脱离

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基于激光雷达的大型移动平台定位 被引量：7

5

作者 赵帅锋 顿向明 +4 位作者 钱钧 沈超 张育林 陆晋荣 徐北辰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期77-83,共7页

针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过... 针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性. 展开更多

关键词 激光雷达 定位 扩展卡尔曼滤波 移动平台

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电力企业信息集成技术应用 被引量：3

6

作者 李巍 徐北辰 苟建兵 《电力信息化》 2005年第6期85-87,共3页

通过对电力行业信息化建设中若干问题的探讨,介绍了北京国华电力有限责任公司利用信息集成技术,进行数据整合与挖掘,建立了一个服务于公司整体生产经营管理、实现生产数据实时传递、信息数据充分共享的企业信息门户系统。

关键词 企业信息集成 技术应用 信息集成技术 生产经营管理 企业信息门户 信息化建设 若干问题 电力行业 数据整合 生产数据 信息数据 公司

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神经损伤的药物治疗研究进展 被引量：6

7

作者 徐北辰 《辽宁医学院学报》 CAS 2014年第4期99-101,共3页

根据近几年国内外相关文献,对药物治疗神经损伤的效果进行评价,对最新研究进展进行综述,药物对神经细胞的再生和修复具有一定的作用,但疗效方面有待进一步突破,为药物治疗神经损伤提供参考。

关键词 神经损伤 神经再生 药物治疗

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超低渗油藏超临界CO_(2)驱油特征及原油动用能力 被引量：6

8

作者 李蕾 郑自刚 +3 位作者 杨承伟 陈征 张文兴 徐北辰 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第29期12551-12558,共8页

为明确超临界CO_(2)驱替特征,结合核磁共振技术对比了超低渗透油藏超临界CO_(2)非混相、混相驱及水驱对储层孔隙原油动用效果,明确了长庆超低渗油藏岩心内原油分布特征,对比了不同注入介质对不同孔喉内原油采出程度的贡献程度。结果表明... 为明确超临界CO_(2)驱替特征,结合核磁共振技术对比了超低渗透油藏超临界CO_(2)非混相、混相驱及水驱对储层孔隙原油动用效果,明确了长庆超低渗油藏岩心内原油分布特征,对比了不同注入介质对不同孔喉内原油采出程度的贡献程度。结果表明:超临界CO_(2)混相及非混相驱的见气阶段是采出程度迅速增加阶段,气窜后驱油效率大幅降低,对比了不同驱替方式采出程度,油藏条件下水驱主要动用大、中孔隙;CO_(2)非混相驱主要提高中、小孔的采出程度;水驱及非混相驱均无法动用小于0.1μm的微孔内原油;而CO_(2)混相驱对小、微孔提升较大,在混相气驱后,大、中孔隙动用程度接近100%,小孔和微孔分别达到34%和10%。混相气驱效果最佳,其次为非混相驱与高压水驱,低压水驱对原油动用能力较差。研究为超低渗油藏驱油方式的选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 超临界CO_(2) 核磁共振 采出程度 原油驱替程度 混相

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中药联合推拿辅助治疗风热闭肺型重症病毒性肺炎40例 被引量：6

9

作者 徐北辰 《现代中医药》 CAS 2019年第4期33-36,共4页

目的探讨中药联合推拿辅助治疗风热闭肺型重症病毒性肺炎的临床疗效。方法选取80例重症病毒性肺炎(风热闭肺型)患者,按照随机数字表法分组,对照组和治疗组均40例患者,对照组给予常规西药治疗,治疗组在西药治疗基础上采用清热平喘汤口服... 目的探讨中药联合推拿辅助治疗风热闭肺型重症病毒性肺炎的临床疗效。方法选取80例重症病毒性肺炎(风热闭肺型)患者,按照随机数字表法分组,对照组和治疗组均40例患者,对照组给予常规西药治疗,治疗组在西药治疗基础上采用清热平喘汤口服联合推拿治疗,比较两组临床疗效,统计分析治疗前后两组中医证候积分及免疫功能变化情况。结果治疗前两组CD4+、 CD8+指标及中医证候积分基本相仿(P>0.05);治疗后两组CD4+、 CD8+显著升高,体征、症状、舌象及脉象各项积分明显下降,其中治疗组变化幅度大于对照组(P<0.05);对照组总有效率为70.00%,明显低于治疗组的90.00%(P<0.05)。结论常规西药基础上辅助中药口服联合推拿治疗风热闭肺型重症病毒性肺炎,可显著提高患者免疫功能、改善其临床症状,临床疗效显著,有较高的临床价值。 展开更多

关键词 重症病毒性肺炎 风热闭肺型 推拿 中西医结合

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当归拈痛汤加减治疗高尿酸血症的临床效果 被引量：6

10

作者 徐北辰 《中国民康医学》 2019年第16期126-127,130,共3页

目的:观察当归拈痛汤加减治疗高尿酸血症患者的临床效果。方法:选取160例高尿酸血症患者作为研究对象,根据患者治疗顺序将其分成观察组和对照组各80例,观察组采用当归拈痛汤加减治疗,对照组口服别嘌醇治疗。比较治疗前后两组血清尿酸水... 目的:观察当归拈痛汤加减治疗高尿酸血症患者的临床效果。方法:选取160例高尿酸血症患者作为研究对象,根据患者治疗顺序将其分成观察组和对照组各80例,观察组采用当归拈痛汤加减治疗,对照组口服别嘌醇治疗。比较治疗前后两组血清尿酸水平(UA)、血浆血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)水平及炎症因子水平。结果:治疗后观察组UA、AngⅡ水平、血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和C反应蛋白(CRP)水平均明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组不良反应的发生率为2.50%(2/80),明显低于对照组的12.50%(10/80),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:当归拈痛汤加减治疗高尿酸血症能有效降低患者UA、AngⅡ、TNF-α和CRP水平及不良反应发生率,效果优于口服别嘌醇治疗。 展开更多

关键词 当归拈痛汤 高尿酸血症 血清尿酸 别嘌醇

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提升河南文化产业竞争力的战略思考

11

作者 徐北辰 王乾厚 《管理工程师》 2024年第2期13-18,共6页

发展文化产业,核心问题是提高文化产业竞争力,文化产业竞争力主要包括整体竞争力和要素竞争力两大部分。河南文化产业在整体竞争力和要素竞争力上与文化产业发达省市相比较,仍有不少差距。提升河南文化产业竞争力,不仅要在产业层面深化... 发展文化产业,核心问题是提高文化产业竞争力,文化产业竞争力主要包括整体竞争力和要素竞争力两大部分。河南文化产业在整体竞争力和要素竞争力上与文化产业发达省市相比较,仍有不少差距。提升河南文化产业竞争力,不仅要在产业层面深化国有文化企业改革,壮大文化产业市场主体,提高文化企业整体竞争力,而且要在企业组织层面组建大型文化产业集团,同时还要在政府行为层面做好顶层设计,加大资金投入力度,切实为河南文化产业提供政策支持。 展开更多

关键词 文化产业 整体竞争力 要素竞争力

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基于精细化管理的医院行政管理人员规范化培训轮转实践研究

12

作者 徐北辰 申志强 李志锦 《中国继续医学教育》 2024年第9期152-156,共5页

目的探究基于精细化行政管理的公立医院行政管理人员规范化培训轮转实践效果。方法选取2019年1月—2023年7月河南省人民医院新入职行政管理人员40名为研究对象,按入职时间分为实施前(2019年1月—2020年12月年入职行政管理人员)、实施后(... 目的探究基于精细化行政管理的公立医院行政管理人员规范化培训轮转实践效果。方法选取2019年1月—2023年7月河南省人民医院新入职行政管理人员40名为研究对象,按入职时间分为实施前(2019年1月—2020年12月年入职行政管理人员)、实施后(2021年1月—2023年7月的新入职行政管理人员),各20名。实施前给予常规规范化轮转培训,实施后给予基于精细化行政管理规范化轮转培训。比较实施前后综合能力评价、综合能力得分与满意度的差异。结果实施后知识结构、工作态度、岗位适应性、沟通能力、执行力、团队合作、综合评价评分均高于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。实施后知识结构、工作态度、岗位适应性、沟通能力、执行力、团队合作、综合评价均优于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。实施后总满意度优于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于精细化行政管理规范化轮转培训运用于公立医院行政管理人员培训实践中具有较好价值,可有效改善行政管理人员综合能力得分,提升综合能力评价,提高管理人员满意度。 展开更多

关键词 行政管理 公立医院 规范化 轮转培训 精细化管理 综合能力 满意度

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中医综合疗法治疗膝关节滑膜炎60例 被引量：5

13

作者 徐北辰 《光明中医》 2019年第8期1181-1182,共2页

目的分析膝关节滑膜炎患者予以中医综合疗法的临床效果。方法在2016年3月—2018年3月收治的膝关节滑膜炎患者中选取120例,并严格按照随机分配原则分为对照组和观察组,各60例。其中对照组采用针灸熏蒸法,观察组在对照组基础上予以中药内... 目的分析膝关节滑膜炎患者予以中医综合疗法的临床效果。方法在2016年3月—2018年3月收治的膝关节滑膜炎患者中选取120例,并严格按照随机分配原则分为对照组和观察组,各60例。其中对照组采用针灸熏蒸法,观察组在对照组基础上予以中药内服、外敷方法治疗,观察对比2组患者治疗效果。结果经过治疗,对照组总有效率为83. 33%,观察组总有效率为96. 67%,观察组总有效率高于对照组,P <0. 05,差异具有统计学意义。结论中医综合疗法应用于膝关节滑膜炎效果显著,值得临床推广。 展开更多

关键词 鹤膝风 膝关节滑膜炎 中医综合疗法 中药内服 中药外敷 针刺 熏蒸

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亚胺培南-西司他丁钠与谷氨酰胺联用对重症急性胰腺炎伴腹腔感染的疗效及其对炎症因子水平的影响 被引量：4

14

作者 徐北辰 《抗感染药学》 2019年第8期1386-1388,共3页

目的:评价亚胺培南-西司他丁钠与谷氨酰胺联用对重症急性胰腺炎患者伴腹腔感染的疗效及其对内毒素和炎症因子水平的影响。方法:选取2016年11月—2018年12月间接受治疗的重症急性胰腺炎伴腹腔感染患者87例资料,按治疗方法的不同将其分为... 目的:评价亚胺培南-西司他丁钠与谷氨酰胺联用对重症急性胰腺炎患者伴腹腔感染的疗效及其对内毒素和炎症因子水平的影响。方法:选取2016年11月—2018年12月间接受治疗的重症急性胰腺炎伴腹腔感染患者87例资料,按治疗方法的不同将其分为观察组(44例)和对照组(43例);对照组患者给予亚胺培南-西司他丁钠治疗,观察组患者在对照组基础上加用谷氨酰胺治疗,比较两组患者治疗后的总有效率差异,以及治疗前后血浆内毒素和血清炎症因子(CRP、IL-6、TNF-α)水平测得值的变化情况。结果:观察组患者治疗后的总有效率(97.73%)高于对照组(81.40%)(P<0.05);两组患者治疗前血浆内毒素与血清CRP、IL-6、TNF-α水平测得值经组间比较其差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后优于治疗前(P<0.05);观察组患者治疗后血浆内毒素与血清CRP、IL-6、TNF-α水平测得值低于对照组(P<0.05)。结论:采用亚亚胺培南-西司他丁钠与谷氨酰胺联用治疗重症急性胰腺炎伴腹腔感染患者的临床疗效较为确切,有效改善了患者血浆内毒素炎症因子水平,提高了临床疗效。 展开更多

关键词 亚胺培南-西司他丁钠 谷氨酰胺 重症急性胰腺炎 炎症因子 临床疗效

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火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析 被引量：2

15

作者 顿向明 闻靖 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《机械与电子》 2011年第1期61-64,共4页

针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。

关键词 自动对接和脱离 机器人 有限元 ANSYS

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基于大数据的长春市公园绿地布局公平性评价 被引量：3

16

作者 吴承泽 吕静 +3 位作者 于嘉慧 李昊 徐北辰 兰月 《农业技术与装备》 2020年第10期99-100,103,共3页

将长春市绿地公园作为研究对象,利用POI数据城市中心区人群活动分布情况,来评价城市绿地公园对应区域的服务能力以及城市不同空间中人群对公园绿地的需求程度,通过这几点的评价来优化调整长春市公园绿地的规划布局使长春市中心城区社会... 将长春市绿地公园作为研究对象,利用POI数据城市中心区人群活动分布情况,来评价城市绿地公园对应区域的服务能力以及城市不同空间中人群对公园绿地的需求程度,通过这几点的评价来优化调整长春市公园绿地的规划布局使长春市中心城区社会资源越来越公平地惠及更多市民,结合空间布局,更加体现社会公平性,既倡导了保护城市资源,又提高了城市宜居性,为长春市日后的城市转型提供了有力保障。 展开更多

关键词 POI 公园绿地 供需平衡 公园服务 公园绿地评估

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浅析管理会计在经济新常态下对资源配置发挥的作用 被引量：1

17

作者 徐北辰 《当代经济》 2016年第17期80-82,共3页

随着我国市场经济的快速发展,管理会计在企业发展中发挥着日益重要的作用。现阶段,管理会计仅在我国部分企业中应用,而我国管理会计的理论和方法又基本上是从西方国家引进的,目前还没有形成一套完全适应我国实际的管理会计理论体系,运... 随着我国市场经济的快速发展,管理会计在企业发展中发挥着日益重要的作用。现阶段,管理会计仅在我国部分企业中应用,而我国管理会计的理论和方法又基本上是从西方国家引进的,目前还没有形成一套完全适应我国实际的管理会计理论体系,运用管理会计工具对企业经济资源配置方面研究甚少。劳动力、生产资料、技术、信息等这些要素被称为资源,人们为了满足自身发展需求,会对这些资源的充分使用,做好全局性的统筹安排,这个过程被称为资源配置。科学合理地进行资源配置,对企业在竞争激烈的市场经济活动中脱颖而出,有着不可替代与估量的价值。基于此,剖析市场经济资源配置中存在的主要问题,研究企业应用管理会计工具如何在市场经济资源配置中发挥作用,总结提炼行之有效的对策具有重大的意义。 展开更多

关键词 市场经济 企业管理 管理会计 资源配置

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基于ISM的会计电算化教学内容设计 被引量：1

18

作者 郝素利 徐北辰 《会计之友》 北大核心 2009年第34期84-86,共3页

随着信息技术的不断发展和会计电算化应用的广泛普及,社会对会计专业学生信息技术能力的要求越来越高。如何使会计专业的学生掌握好会计专业知识,具有较强的信息技术应用能力,是目前会计专业教学中一个非常值得探讨的问题。本文采用ISM... 随着信息技术的不断发展和会计电算化应用的广泛普及,社会对会计专业学生信息技术能力的要求越来越高。如何使会计专业的学生掌握好会计专业知识,具有较强的信息技术应用能力,是目前会计专业教学中一个非常值得探讨的问题。本文采用ISM分析法,对会计电算化的理论教学内容和实践教学内容进行系统分析,从而设计出会计电算化课程内容的讲解次序,为会计电算化课程教学提供参考。 展开更多

关键词 ISM分析法 会计电算化 课程内容设计 实践教学

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中医序贯疗法治疗支气管哮喘的临床效果观察 被引量：2

19

作者 徐北辰 《中国卫生标准管理》 2016年第16期138-139,共2页

目的 探讨中医序贯疗法对支气管哮喘患者的治疗效果。方法 根据2014年6月-2015年12月我院收治的80例支气管哮喘患者来进行研究分析,将患者分成对照组和观察组,均有40例,观察组患者使用中医序贯疗法,对照组使用西药治疗,对两组进行1个月... 目的 探讨中医序贯疗法对支气管哮喘患者的治疗效果。方法 根据2014年6月-2015年12月我院收治的80例支气管哮喘患者来进行研究分析,将患者分成对照组和观察组,均有40例,观察组患者使用中医序贯疗法,对照组使用西药治疗,对两组进行1个月的治疗,比较分析临床治疗情况。结果 观察组的临床治疗有效率是92.5%,对照组的临床治疗有效率是67.5%,两组患者的临床治疗有效率对比存在统计学差异（P〈0.05）。结论 支气管哮喘患者临床中接受中医序贯疗法治疗的临床效果比较突出,值得推广使用。 展开更多

关键词 支气管哮喘 中医序贯疗法 西医治疗

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急性缺血性中风的中医治疗效果观察 被引量：2

20

作者 徐北辰 《中国卫生标准管理》 2016年第17期142-143,共2页

目的：研究分析中医治疗急性缺血性中风患者的临床效果。方法根据2011年9月-2012年9月我院的60例急性缺血性中风患者进行研究分析，将这些患者分成观察组和对照组，均有30例，对照组使用维脑路通和低分子右旋糖酐治疗，每天静滴一次，... 目的：研究分析中医治疗急性缺血性中风患者的临床效果。方法根据2011年9月-2012年9月我院的60例急性缺血性中风患者进行研究分析，将这些患者分成观察组和对照组，均有30例，对照组使用维脑路通和低分子右旋糖酐治疗，每天静滴一次，观察组使用中医养阴活血法治疗。对两组的临床治疗效果以及中风证候改善情况进行比较分析。结果观察组的临床治疗有效率是93.3%（28/30），对照组的临床治疗有效率是63.3%（19/30），两组治疗有效率对比差异有统计学意义（P＜0.05）。结论中医滋阴活血法发治疗缺血性中风的效果突出。 展开更多

关键词 中医 急性脑缺血 中风 疗效

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