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驼峰测速雷达信号的小波滤波分析
被引量:
2
1
作者
王琳
徐
万安
栗学人
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期82-87,共6页
针对卡尔曼滤波方法存在的缺点,研究采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波。小波滤波的基本原理是对信号小波变换后的小波系数进行非线性处理,然后重构信号,滤除信号中的噪声。根据雷达信号的特点,初步选用Haar小波和二阶Dauhechie...
针对卡尔曼滤波方法存在的缺点,研究采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波。小波滤波的基本原理是对信号小波变换后的小波系数进行非线性处理,然后重构信号,滤除信号中的噪声。根据雷达信号的特点,初步选用Haar小波和二阶Dauhechies(db2)小波、3层分解、通用阈值和半软阈值算法,进行离线试验及分析。根据离线试验的滤波效果,确定选用二阶Daubechies(db2)小波、3层分解和半软阈值算法进行雷达信号滤波。利用离线试验选定的小波和算法,对采集的雷达信号进行实时滤波仿真,仿真结果与离线试验结果基本一致。将小波滤波方法与卡尔曼滤波方法对比可知,小波滤波能有效地滤除噪声、提高信噪比、减少均方差,滤波效果比较理想。因此,采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波,可以获得更准确的车速。
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关键词
小波滤波
驼峰测速
雷达信号
信号噪声
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职称材料
RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用
被引量:
1
2
作者
徐
万安
栗学人
+1 位作者
谢亮
贾国耀
《铁路计算机应用》
2004年第5期31-33,共3页
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词
RT-LINUX
驼峰自动控制系统
嵌入式实时操作系统
编程
铁路
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职称材料
基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算
被引量:
1
3
作者
徐
万安
史绚
林通源
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期27-30,共4页
减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前 ,国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量 ,难以准确测定 ;而且 ,基于这个统计模型的出口速...
减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前 ,国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量 ,难以准确测定 ;而且 ,基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械 ,没有自适应能力 ,使得某些溜放环境变化后 ,溜放作业的安全连挂率有所下降 ,安全状况恶化。为此 ,本文基于模糊神经网络 (FNN)理论 ,提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统 ,以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略 ,并在相关的先验知识的基础上 ,使用了改进的误差反向传播学习算法 ,具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时 ,控制系统能通过自学习 ,自动校正减速器计算出口速度模型 ,改善控制品质 ,使系统保持设计的安全连挂率。
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关键词
驼峰
减速器
出口速度
模糊控制
神经网络
计算
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职称材料
驼峰车辆溜放速度与阻力关系分析系统的设计与实现
4
作者
邢群雁
徐
万安
王琳
《铁道通信信号》
2012年第3期1-3,共3页
驼峰自动化控制系统是提高驼峰解编能力的计算机控制设备。根据车辆溜放过程中速度与阻力的关系,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则,实现对驼峰自动控制系统参数调整。通过开发的应用软件和对新的分析方法的尝试,...
驼峰自动化控制系统是提高驼峰解编能力的计算机控制设备。根据车辆溜放过程中速度与阻力的关系,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则,实现对驼峰自动控制系统参数调整。通过开发的应用软件和对新的分析方法的尝试,使驼峰自动化过程控制中的主要技术指标不断得到优化。
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关键词
驼峰自动化
分析系统
人工智能
参数调整
优化系统
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职称材料
编组站峰尾停车器自动控制系统
5
作者
徐
万安
《中国铁路》
北大核心
2004年第2期65-67,共3页
介绍TBZKⅡ-T型峰尾停车器自动控制系统的功能特点、硬件结构以及软件设计思想。该系统基于PC/104嵌入式工控机的硬件平台和嵌入式硬实时操作系统RT-Linux的软件平台,可靠性高、稳定性好,可以有效地改善铁路调车作业条件,提高列车的编...
介绍TBZKⅡ-T型峰尾停车器自动控制系统的功能特点、硬件结构以及软件设计思想。该系统基于PC/104嵌入式工控机的硬件平台和嵌入式硬实时操作系统RT-Linux的软件平台,可靠性高、稳定性好,可以有效地改善铁路调车作业条件,提高列车的编解能力。
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关键词
铁路运输
编组站
峰尾停车器
自动控制系统
系统结构
软件平台
网络通信方式
控制软件流程
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职称材料
减小驼峰溜放速度控制误差的因素分析和措施
6
作者
陈庆华
徐
万安
《铁道通信信号》
2009年第5期17-18,共2页
关键词
溜放速度控制
控制误差
小驼峰
安全系数
过程控制
驼峰溜放
解体作业
驼峰作业
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职称材料
基于现场总线的驼峰自动控制系统研究
7
作者
徐
万安
邢群雁
《中国铁路》
2013年第4期56-59,共4页
将驼峰自动控制系统的采集和驱动单元放置在室外现场,室内机房的决策控制计算机实现数据计算、控制逻辑分析和决策过程,通过现场总线实现现场设备与控制计算机全数字信息交换,构建新型驼峰自动控制系统。
关键词
驼峰自动化
控制系统
现场总线
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职称材料
驼峰溜放速度控制的故障冗余控制策略
8
作者
徐
万安
邢群雁
《铁道通信信号》
2013年第S1期15-18,共4页
针对驼峰溜放速度控制设备或基础设备出现的故障,控制系统设计了相应的冗余应急处理控制策略,以提高驼峰控制系统的可靠性和驼峰溜放作业的安全性。
关键词
驼峰
溜放速度控制
故障冗余
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职称材料
题名
驼峰测速雷达信号的小波滤波分析
被引量:
2
1
作者
王琳
徐
万安
栗学人
机构
中国铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期82-87,共6页
文摘
针对卡尔曼滤波方法存在的缺点,研究采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波。小波滤波的基本原理是对信号小波变换后的小波系数进行非线性处理,然后重构信号,滤除信号中的噪声。根据雷达信号的特点,初步选用Haar小波和二阶Dauhechies(db2)小波、3层分解、通用阈值和半软阈值算法,进行离线试验及分析。根据离线试验的滤波效果,确定选用二阶Daubechies(db2)小波、3层分解和半软阈值算法进行雷达信号滤波。利用离线试验选定的小波和算法,对采集的雷达信号进行实时滤波仿真,仿真结果与离线试验结果基本一致。将小波滤波方法与卡尔曼滤波方法对比可知,小波滤波能有效地滤除噪声、提高信噪比、减少均方差,滤波效果比较理想。因此,采用小波滤波方法进行驼峰测速雷达信号滤波,可以获得更准确的车速。
关键词
小波滤波
驼峰测速
雷达信号
信号噪声
Keywords
Wavelet Filter
Speed measurement in hump
Radar signal
Signal noise
分类号
U284.662 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用
被引量:
1
2
作者
徐
万安
栗学人
谢亮
贾国耀
机构
中国铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《铁路计算机应用》
2004年第5期31-33,共3页
文摘
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词
RT-LINUX
驼峰自动控制系统
嵌入式实时操作系统
编程
铁路
Keywords
RT-Linux
Real-time Operation System
Automatic Control System of hump
application
分类号
U284.6 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算
被引量:
1
3
作者
徐
万安
史绚
林通源
机构
铁道部科学研究院通号所
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期27-30,共4页
基金
铁道部科技研究开发计划项目 (2 0 0 0X0 2 0 )
文摘
减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前 ,国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量 ,难以准确测定 ;而且 ,基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械 ,没有自适应能力 ,使得某些溜放环境变化后 ,溜放作业的安全连挂率有所下降 ,安全状况恶化。为此 ,本文基于模糊神经网络 (FNN)理论 ,提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统 ,以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略 ,并在相关的先验知识的基础上 ,使用了改进的误差反向传播学习算法 ,具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时 ,控制系统能通过自学习 ,自动校正减速器计算出口速度模型 ,改善控制品质 ,使系统保持设计的安全连挂率。
关键词
驼峰
减速器
出口速度
模糊控制
神经网络
计算
Keywords
Hump
Retarder
Exit speed
Fuzzy
Neural Networks
分类号
U284.63 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
驼峰车辆溜放速度与阻力关系分析系统的设计与实现
4
作者
邢群雁
徐
万安
王琳
机构
中国铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《铁道通信信号》
2012年第3期1-3,共3页
文摘
驼峰自动化控制系统是提高驼峰解编能力的计算机控制设备。根据车辆溜放过程中速度与阻力的关系,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则,实现对驼峰自动控制系统参数调整。通过开发的应用软件和对新的分析方法的尝试,使驼峰自动化过程控制中的主要技术指标不断得到优化。
关键词
驼峰自动化
分析系统
人工智能
参数调整
优化系统
Keywords
Hump automation
Analysis system
Artificial intelligence
Parameter adjustment
Optimization of system
分类号
U284.6 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
编组站峰尾停车器自动控制系统
5
作者
徐
万安
机构
铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《中国铁路》
北大核心
2004年第2期65-67,共3页
文摘
介绍TBZKⅡ-T型峰尾停车器自动控制系统的功能特点、硬件结构以及软件设计思想。该系统基于PC/104嵌入式工控机的硬件平台和嵌入式硬实时操作系统RT-Linux的软件平台,可靠性高、稳定性好,可以有效地改善铁路调车作业条件,提高列车的编解能力。
关键词
铁路运输
编组站
峰尾停车器
自动控制系统
系统结构
软件平台
网络通信方式
控制软件流程
分类号
U292.16 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
减小驼峰溜放速度控制误差的因素分析和措施
6
作者
陈庆华
徐
万安
机构
南昌铁路局电务处
中国铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《铁道通信信号》
2009年第5期17-18,共2页
关键词
溜放速度控制
控制误差
小驼峰
安全系数
过程控制
驼峰溜放
解体作业
驼峰作业
分类号
U284.6 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
基于现场总线的驼峰自动控制系统研究
7
作者
徐
万安
邢群雁
机构
中国铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《中国铁路》
2013年第4期56-59,共4页
文摘
将驼峰自动控制系统的采集和驱动单元放置在室外现场,室内机房的决策控制计算机实现数据计算、控制逻辑分析和决策过程,通过现场总线实现现场设备与控制计算机全数字信息交换,构建新型驼峰自动控制系统。
关键词
驼峰自动化
控制系统
现场总线
分类号
U284.6 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
驼峰溜放速度控制的故障冗余控制策略
8
作者
徐
万安
邢群雁
机构
中国铁道科学研究院通信信号研究所编组站自动化事业部
出处
《铁道通信信号》
2013年第S1期15-18,共4页
文摘
针对驼峰溜放速度控制设备或基础设备出现的故障,控制系统设计了相应的冗余应急处理控制策略,以提高驼峰控制系统的可靠性和驼峰溜放作业的安全性。
关键词
驼峰
溜放速度控制
故障冗余
Keywords
Hump
Rolling speed control
Fault redundant
分类号
U284.6 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
驼峰测速雷达信号的小波滤波分析
王琳
徐
万安
栗学人
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
2
RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用
徐
万安
栗学人
谢亮
贾国耀
《铁路计算机应用》
2004
1
下载PDF
职称材料
3
基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算
徐
万安
史绚
林通源
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
4
驼峰车辆溜放速度与阻力关系分析系统的设计与实现
邢群雁
徐
万安
王琳
《铁道通信信号》
2012
0
下载PDF
职称材料
5
编组站峰尾停车器自动控制系统
徐
万安
《中国铁路》
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
6
减小驼峰溜放速度控制误差的因素分析和措施
陈庆华
徐
万安
《铁道通信信号》
2009
0
下载PDF
职称材料
7
基于现场总线的驼峰自动控制系统研究
徐
万安
邢群雁
《中国铁路》
2013
0
下载PDF
职称材料
8
驼峰溜放速度控制的故障冗余控制策略
徐
万安
邢群雁
《铁道通信信号》
2013
0
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职称材料
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