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一种量化因子改进型的模糊自适应PID控制算法
1
作者 赵欣 彭章君 +2 位作者 刘昱博 郭研捷 施怡乐 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期27-30,48,共5页
针对模糊PID控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID控制、传统模糊PID控制和量化因子改进性模糊... 针对模糊PID控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID控制、传统模糊PID控制和量化因子改进性模糊PID控制,分别在100 kHz和200 kHz的系统频率下,进行单位阶跃输入信号下的动态性能对比实验。结果表明:该算法在2种系统频率下均能实现无超调,调节时间不超过0.15 s,其动态性能相较传统控制算法具有明显提升。 展开更多
关键词 移相全桥 数字电源 模糊PID 量化因子 动态性能
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拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计 被引量：5
2
作者 彭章君 廖晓波 +1 位作者 罗亮 李众立 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期260-262,265,共4页
针对拉铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的... 针对拉铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题。 展开更多
关键词 拉铆钉 嵌入式 在线检测 OV3640
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基于多通道特征和混合注意力的环境声音分类 被引量：1
3
作者 周帅 李理 +1 位作者 彭章君 黄鹏程 《计算机技术与发展》 2023年第8期43-50,共8页
环境声音分类(ESC)已成为非常重要的研究方向,但由于环境声音种类繁多,无法进行统一表征,加之易受噪声的干扰,使得ESC任务变得复杂。为了提高ESC任务的识别精度,提出了基于多通道特征和混合注意力模型的分类方法。首先,将ESC信号进行时... 环境声音分类(ESC)已成为非常重要的研究方向,但由于环境声音种类繁多,无法进行统一表征,加之易受噪声的干扰,使得ESC任务变得复杂。为了提高ESC任务的识别精度,提出了基于多通道特征和混合注意力模型的分类方法。首先,将ESC信号进行时频转换并使用多种滤波器提取频谱特征,将其重构为三通道特征图。多通道特征可以利用特征之间的互补性,弥补单一特征信息表征不足的缺点;其次,引入了一种由通道和时频注意力模块组成的混合分类模型,通道注意力模块计算特征图并对不同通道分配权重,含有更多有效信息且对该类声音分辨较好的通道特征则会被分配更多的权重,时频注意力模块会重点关注时域和频域中更有效的信息。该方法可较好地抑制背景噪声,消除冗余,提高收敛速度和分类精度。对比实验表明,在ESC-10,ESC-50数据集上的识别精度分别达到了96.25%和89.56%,在Urbansound8k的数据集上达到98.40%。 展开更多
关键词 环境声音分类 多通道特征 通道注意力 时频注意力 混合注意力模型 深度模型
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基于网络的线阵CCD信号采集系统的设计 被引量：3
4
作者 何云龙 彭章君 李众立 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第4期85-87,共3页
针对现代数据采集领域的网络化趋势,设计出一种新型线阵CCD信号采集系统。采用FPGA为核心控制器,产生每个模块所需要的驱动时序。模拟前端处理器将采集到的CCD信号经过信号调理和A/D转换后,通过高速网络接口芯片W5300传送至PC机,PC机最... 针对现代数据采集领域的网络化趋势,设计出一种新型线阵CCD信号采集系统。采用FPGA为核心控制器,产生每个模块所需要的驱动时序。模拟前端处理器将采集到的CCD信号经过信号调理和A/D转换后,通过高速网络接口芯片W5300传送至PC机,PC机最终将采集到的CCD信号显示在接收软件上。不仅能够解决片上、专用的问题,而且使机器视觉技术结合网络技术,实现了高速、实时、网络化的信号采集系统。实践表明:该采集系统可以做到在任何有网络的地方都可以使用,有后期研究价值。 展开更多
关键词 FPGA 模拟前端处理器 网络技术 CCD信号采集系统
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基于机器视觉的针织物智能拉密仪的设计 被引量：1
5
作者 代宁 刘知贵 +1 位作者 李众立 彭章君 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1504-1506,共3页
纺织行业中对于针织物的质量检测,较为重要的一部分就是检测针织物的密度,然而实际应用中却是工人以手拉目测为主,存在工作枯燥乏味、效率低下、误差大、不能实现客观测试等弊端;为适应针织物测量的实际需要,采用视觉测量与处理模块的... 纺织行业中对于针织物的质量检测,较为重要的一部分就是检测针织物的密度,然而实际应用中却是工人以手拉目测为主,存在工作枯燥乏味、效率低下、误差大、不能实现客观测试等弊端;为适应针织物测量的实际需要,采用视觉测量与处理模块的开发、针织物张力控制模块的开发、光源控制模块的开发、执行机构模块的开发的思想;实现了对针织物的纵密度智能检测,极大地提高了生产效率,具有一定的经济及社会应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 嵌入式系统 自适应调整 触摸屏操作
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基于S3C2410芯片Linux-Wlan-ng的移植和应用 被引量：1
6
作者 周显军 李众立 +2 位作者 蒲小英 王雪 彭章君 《微计算机信息》 2009年第11期67-68,227,共3页
本文简单介绍针对S3C2410芯片和Linux操作系统平台扩展的USB无线网络模块,USB图像采集模块和数控系统模块。给出了Linux-wlan-ng移植到该平台的方案、具体实现过程和应用。具体应用为:运用USB图像采集模块采集数控系统中加工零件的图像... 本文简单介绍针对S3C2410芯片和Linux操作系统平台扩展的USB无线网络模块,USB图像采集模块和数控系统模块。给出了Linux-wlan-ng移植到该平台的方案、具体实现过程和应用。具体应用为:运用USB图像采集模块采集数控系统中加工零件的图像数据无线传输到上位机或远程终端,实现加工零件实时监控和精确测量。 展开更多
关键词 Linux—Wlan—ng S3C2410 移植 VIDEO4LINUX 内存映射
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定量配料实践教学的远程监控系统设计 被引量：1
7
作者 赵宝康 彭章君 李众立 《电脑编程技巧与维护》 2012年第2期79-81,共3页
针对定量配料加工过程粉尘大、噪声大不适合长期监看加工,定量配料实践教学的远程监控系统设计采用了远程计算机MCGS组态软件来监控多台皮带秤配料加工过程。网络控制网关解析MCGS组态软件通过RS485发出的命令,分别监控各台皮带秤稳定... 针对定量配料加工过程粉尘大、噪声大不适合长期监看加工,定量配料实践教学的远程监控系统设计采用了远程计算机MCGS组态软件来监控多台皮带秤配料加工过程。网络控制网关解析MCGS组态软件通过RS485发出的命令,分别监控各台皮带秤稳定工作。网络控制网关采用的是嵌入式ARMLPC2136芯片开发,LPC2136微处理器是高性能、低功耗、高集成度并具有工业级温度范围和性能的微处理器。 展开更多
关键词 MCGS RS485 嵌入式ARM
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健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发 被引量：2
8
作者 孙宝 杨世恩 彭章君 《计算机测量与控制》 2019年第6期271-275,共5页
针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、... 针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑;测试,该导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。 展开更多
关键词 健康服务机器人 视觉传感器 导航与定位 无线通信技术
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