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离散元法在农业工程中的应用 被引量：5
1
作者 陈林涛 牟向伟 彭柱菁 《农业工程》 2021年第8期29-34,共6页
概述了离散元法的基本原理,并介绍常用的软件及其特点。综述了离散元法在耕整地、种植、收获及其他农机研发等方面的应用,分析了国内外应用离散元法在农业机械研发设计的典型实例。展望了离散元法在农业工程领域中的应用前景和趋势,以... 概述了离散元法的基本原理,并介绍常用的软件及其特点。综述了离散元法在耕整地、种植、收获及其他农机研发等方面的应用,分析了国内外应用离散元法在农业机械研发设计的典型实例。展望了离散元法在农业工程领域中的应用前景和趋势,以期对现代农业装备设计的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 农业工程 离散元法 数字化设计
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国内外木薯机械化种收装备研究现状与展望 被引量：4
2
作者 陈林涛 牟向伟 +2 位作者 薛俊祥 彭柱菁 刘文杰 《农业工程》 2022年第2期10-16,共7页
木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一。种植机械和收获机械是木薯生产机械化发展中需要解决的两大技术难题。鉴于木薯生产机械化实现的迫切需要,重点阐述了木薯种植和收获现有的机械装备及其关键部件的研究进展,并对... 木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一。种植机械和收获机械是木薯生产机械化发展中需要解决的两大技术难题。鉴于木薯生产机械化实现的迫切需要,重点阐述了木薯种植和收获现有的机械装备及其关键部件的研究进展,并对木薯种植机与收获机的进一步研究做出展望,以期为木薯产业发展提供参考。 展开更多
关键词 木薯 生产机械化 种植 收获
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基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的 甜椒姿态估计研究 被引量：1
3
作者 牟向伟 孙国奇 +3 位作者 陈林涛 于新业 彭柱菁 伍倩 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期159-167,共9页
针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信... 针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究方法是将两间隔为60°的视角下Kinect相机采集甜椒的点云信息融合,并在ICP精配准过程中引入对应点对局部法向量夹角与平均曲率阈值双约束项提高点云配准精度,以解决两视角点云配准效果差、重叠度不高从而造成的由PCA算法估计点云姿态偏差大的技术问题。试验结果表明在无遮挡情况下,本文算法的误差均值为5.15°,在双视角中其中某一视角有遮挡情况下的综合均值误差为5.67°,双视角均有遮挡情况下综合平均误差为7.86°,满足实际作业时的技术要求。本研究不仅适用于甜椒的空间三维姿态识别,同时为其他智能采摘机器人姿态识别系统搭建提供技术参考。 展开更多
关键词 甜椒 机器视觉 姿态识别 点云配准 PCA算法 颜色阈值
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