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基于汶川主震及余震的预警参数与震级相关性研究 被引量：35
1
作者 彭朝勇 杨建思 +2 位作者 薛兵 陈阳 朱小毅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期3404-3415,共12页
地震预警作为一种能够有效减轻地震灾害的手段已经被世界上越来越多的国家和地区所研究,并在实际应用中取得了显著的减灾实效.利用汶川主震及其余震P波和S波初期部分的信息,研究了最终地震震级与4个预警参数的相关性.考察的4个参数是位... 地震预警作为一种能够有效减轻地震灾害的手段已经被世界上越来越多的国家和地区所研究,并在实际应用中取得了显著的减灾实效.利用汶川主震及其余震P波和S波初期部分的信息,研究了最终地震震级与4个预警参数的相关性.考察的4个参数是位移幅值(Pd)、速度平方积分(IV2)、P波卓越周期和特征周期(τp和τc).使用的数据集时间跨度从2008年5月12日至2008年10月4日,共计218次震级大于等于4级的地震事件,包括主震8.0、最大余震6.5和7次大于等于6.0级的事件.Pd、IV2和τc在震级小于等于6.5级时与最终震级具有较好的相关性,没有出现震级饱和现象,验证了前人的统计结果.但是在估算主震震级时,都存在不同程度的低估现象,IV2参数尤其明显.另外,Pd和IV2统计曲线在M6级附近存在着一个斜率变化,并且Pd结果与前人统计结果相差较大.τp的统计结果表明该参数不适合应用到汶川地区的地震预警系统中. 展开更多
关键词 地震预警 地震震级 Pd方法 速度平方积分 τc方法 τp方法
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新工科背景下专业课教学模式改革与实践——将PBL、TBL及BOPPPS相结合 被引量：12
2
作者 李金龙 高晓蓉 +1 位作者 彭朝勇 王楠 《教育教学论坛》 2023年第4期94-97,共4页
新工科时代的到来对高校专业课程的教学模式提出更加多元化、个性化及智能化的要求。针对传统教学模式下学生缺乏学习主动性及其在课堂中参与度不足的现状,结合PBL、TBL及BOPPPS三种新型教学模式,相互结合促进,完成从“以教师为中心”... 新工科时代的到来对高校专业课程的教学模式提出更加多元化、个性化及智能化的要求。针对传统教学模式下学生缺乏学习主动性及其在课堂中参与度不足的现状,结合PBL、TBL及BOPPPS三种新型教学模式,相互结合促进,完成从“以教师为中心”到“以学生为中心”的转变,充分发挥了学生的学习主体功能,并在“传感器技术”及“信号与系统”课中予以应用多年,取得良好效果。 展开更多
关键词 TBL PBL BOPPPS 课程设计 翻转课堂
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国外接触网导线磨耗检测系统 被引量：10
3
作者 彭朝勇 高晓蓉 《中国铁路》 北大核心 2007年第4期66-68,共3页
目前国外开发的几种接触导线磨耗检测系统可分为图像检测法、激光扫描法、残高测量法三大类。其中图像检测法基于光源照明接触导线下部磨耗面,高速摄像机采集接触面图像,经过数字图像处理后得到导线磨耗面宽度值,并保存和实时显示;激光... 目前国外开发的几种接触导线磨耗检测系统可分为图像检测法、激光扫描法、残高测量法三大类。其中图像检测法基于光源照明接触导线下部磨耗面,高速摄像机采集接触面图像,经过数字图像处理后得到导线磨耗面宽度值,并保存和实时显示;激光扫描法是激光束通过旋转反射镜反复扫描整个接触导线,当激光束遇到导线磨耗面时,引起激光漫反射,部分光被反射回光源处,可通过光电转换器件接收反射光;残高测量法是在受电弓两端分别安装激光束发射和接收装置,发射的片状平行激光束照射导线侧面时,部分激光被挡住,因此激光接收装置接收到的信号直接反映了导线的残高值。 展开更多
关键词 接触网 接触导线 磨耗检测
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一种嵌入式Linux串口驱动开发模式 被引量：6
4
作者 彭朝勇 薛兵 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05Z期56-57,48,共3页
现在大多数的嵌入式设备中针对串口实时数据的处理都是在应用程序中来完成的,这必然会降低数据的实时性能,数据的实时重复利用率也不高。通过改写嵌入式Linux串口驱动程序,在内核中加入实时数据处理模块,改善了这些问题。实验结果表明,... 现在大多数的嵌入式设备中针对串口实时数据的处理都是在应用程序中来完成的,这必然会降低数据的实时性能,数据的实时重复利用率也不高。通过改写嵌入式Linux串口驱动程序,在内核中加入实时数据处理模块,改善了这些问题。实验结果表明,所作的改进有助于数据实时性能和重复利用率的提高以及应用程序开发难度的降低。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 串口 驱动程序 实时 EDAS-24IP
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基于EMAT技术的轮对踏面探伤仪 被引量：8
5
作者 彭建平 王黎 +3 位作者 高晓蓉 王泽勇 彭朝勇 张渝 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第1期18-20,共3页
简述电磁超声换能器(EMAT)的结构组成及产生表面波的机理,分析了基于电磁超声表面波的车轮踏面缺陷检测原理。设计了基于电磁超声表面波的轮对踏面探伤仪,该探伤仪采用DSP+CPLD结构,构成数据处理、逻辑控制核心单元,信号由功率合成单元... 简述电磁超声换能器(EMAT)的结构组成及产生表面波的机理,分析了基于电磁超声表面波的车轮踏面缺陷检测原理。设计了基于电磁超声表面波的轮对踏面探伤仪,该探伤仪采用DSP+CPLD结构,构成数据处理、逻辑控制核心单元,信号由功率合成单元进行功率放大并与EMAT探头做输出匹配,提高输出功率;DSP系统完成超声波信号的数据处理及缺陷分析功能。最后对人工缺陷轮对和自然缺陷轮对进行试验,结果表明:检测过程无需耦合剂、无需沿踏面扫查,即可快速实现对轮对踏面表面及近表面10 mm范围内的车轮径向裂纹和大尺寸踏面剥离缺陷进行检测。 展开更多
关键词 电磁超声换能器(EMAT) 轮对踏面探伤仪 踏面剥离 踏面裂纹
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接触网隔离开关集中监控系统 被引量：10
6
作者 彭朝勇 高晓蓉 《铁道标准设计》 2004年第11期102-104,共3页
经对国内外接触网隔离开关现有使用情况的综合研究,提出一种基于无线光通信和光纤通信的接触网隔离开关远动集中监控系统。
关键词 接触网 隔离开关 集中监控系统 使用情况 国内外
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四川地震预警网外玛多7.4级地震预警分析研究 被引量：10
7
作者 李同林 彭朝勇 +5 位作者 李萍萍 马康熙 江鹏 吴朋 王宇航 朱永莉 《中国地震》 北大核心 2021年第3期551-563,共13页
2021年5月22日2时4分青海省玛多县发生M7.4地震。四川地震预警台网成功地处理并产出了本次地震预警结果。本文针对四川地震预警系统产出的8次地震预警处理结果及预警减灾效能进行了分析。此次地震震中距四川地震预警网55km,首台触发后12... 2021年5月22日2时4分青海省玛多县发生M7.4地震。四川地震预警台网成功地处理并产出了本次地震预警结果。本文针对四川地震预警系统产出的8次地震预警处理结果及预警减灾效能进行了分析。此次地震震中距四川地震预警网55km,首台触发后12.19s发布首次预警处理结果,前5次预警处理结果用时距离首台触发时间均小于35s。与正式地震目录对比,第1次预警处理结果震中位置偏差为17.1km,震级偏差为-1.8,盲区半径为121km。随着参与计算台站数量增多,震中位置偏差和震级偏差不断减小,盲区半径不断增大。由于地震破裂时间长和台站限幅等原因,8次预警震级均偏小。本次地震预警的有效获益区为震中距121~324km的环形区域,此区域内减灾效能显著。本次地震预警结果表明,四川地震预警系统在本次地震中预警产出效果较好,对于网外大地震预警有重要参考意义。 展开更多
关键词 地震预警 玛多M7.4地震 预警处理结果分析 预警减灾效能
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动车组滚动轴承故障轨边声学检测技术及应用 被引量：9
8
作者 厉浩 张渝 彭朝勇 《中国铁路》 2016年第3期61-64,共4页
滚动轴承是走行装置中的一个关键零部件,在列车运行过程中承受的动态载荷较大,容易出现轴承故障,对车辆运行产生重大影响。结合滚动轴承故障及故障检测机理,介绍动车组滚动轴承轨边声学检测技术、检测系统及在我国的应用情况。
关键词 动车组 滚动轴承 轴承故障 检测机理 声学诊断 状态监控
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宽频带海底地震仪的研制 被引量：9
9
作者 李江 庄灿涛 +11 位作者 薛兵 朱小毅 陈阳 朱杰 彭朝勇 叶鹏 梁鸿森 刘明辉 杨桂存 周银兴 林湛 李建飞 《地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期610-618,共9页
为填补我国海洋地震监测和海洋地震研究的空白,获得对海洋地震多发区域的监测能力,特此进行宽频带海底地震仪的研制.本文详细介绍了宽频带海底地震仪的设计目标、基本工作原理、组成结构及性能技术指标和研制过程.此外,还介绍了宽频带... 为填补我国海洋地震监测和海洋地震研究的空白,获得对海洋地震多发区域的监测能力,特此进行宽频带海底地震仪的研制.本文详细介绍了宽频带海底地震仪的设计目标、基本工作原理、组成结构及性能技术指标和研制过程.此外,还介绍了宽频带海底地震仪在中国南海东北部海域应用实例的实验结果,展示了宽频带海底地震仪在3000m海底所记录到的数据资料. 展开更多
关键词 宽频带 海底地震仪 南海 地震
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接触网导线高度动态检测系统 被引量：7
10
作者 彭朝勇 王黎 +2 位作者 高晓蓉 王泽勇 叶勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期91-93,97,共4页
在比较了以往采用的接触网导线高度检测技术后,开发出基于激光相位测距原理的接触网导线高度检测系统。该系统利用激光高精度测距法测量安装在受电弓上的反光板到电力机车顶部的距离,得到接触网导线实际高度。激光测距的设计精度达 0.3... 在比较了以往采用的接触网导线高度检测技术后,开发出基于激光相位测距原理的接触网导线高度检测系统。该系统利用激光高精度测距法测量安装在受电弓上的反光板到电力机车顶部的距离,得到接触网导线实际高度。激光测距的设计精度达 0.3mm,接触网导线高度测量的精度为±5mm。采用差光检测电路,并安装刮尘刷和聚焦透镜来进一步减小误差,提高系统性能。系统在贵阳—贵定段应用时,在时速 32km/h 测得公里标为 599.015km, 599.052km, 599.068km 处的接触网导线高度分别为 6536mm, 6552mm, 6493mm。 展开更多
关键词 激光测距 相位测量 接触网导线 动态检测 电路设计
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用能量累积法检测地震波雷达信号 被引量：8
11
作者 刘明辉 周银兴 +3 位作者 彭朝勇 陈阳 李江 王洪体 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1259-1268,共10页
将具有高度重复性的地震波雷达长时间向地壳内发射线性调频信号,经过地下介质的传播后到达地面,用地震仪器在监测点和检测点记录下来,通过分析数据来了解地壳速度结构及波速变化.线性调频信号是一种非平稳信号,它的频率随时间线性变化,... 将具有高度重复性的地震波雷达长时间向地壳内发射线性调频信号,经过地下介质的传播后到达地面,用地震仪器在监测点和检测点记录下来,通过分析数据来了解地壳速度结构及波速变化.线性调频信号是一种非平稳信号,它的频率随时间线性变化,有很好的能量聚集性,非常适合做时间-频率分析.本文用短时傅里叶变换对监测点的信号进行时间-频率分析,以检验地震波雷达发射信号的时间和频率是否和控制系统一致.通过WignerVille分布将地震波雷达发射的信号能量聚集在线性调频直线上,再用Hough变换累积聚集的能量形成波峰,按照线性调频直线的倾角提取波峰所在行,计算到时后构成地震波走时曲线图.用靠近本次实验地点的H-21剖面得到的地壳速度结构正演该测线的Pg、Sg、PmP和SmS的折合走时曲线,并与用能量累积法提取出的地震波走时曲线进行对比,分析结果表明:地震波雷达发射线性调频信号的时间和频率都符合控制要求,重复性高达99.9%以上,可以清晰地分辨出Pg、Sg震相,并且PmP和SmS震相可辨. 展开更多
关键词 地震波雷达 线性调频 能量聚集 能量累积 波速结构 波速变化 绿色环保
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轮对外形轮廓检测中摄像机系统的标定算法 被引量：7
12
作者 张渝 彭建平 +1 位作者 杨凯 彭朝勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期112-116,共5页
基于光截图像测量技术的轮对外形尺寸动态检测系统中,CCD摄像机拍摄的车轮外形图像畸变严重。本文分析了造成图像畸变和失真的原因,设计了二次、三次、四次标定模型,利用标定棋格图定性比较了各种标定模型的标定效果,确定了适合本测量... 基于光截图像测量技术的轮对外形尺寸动态检测系统中,CCD摄像机拍摄的车轮外形图像畸变严重。本文分析了造成图像畸变和失真的原因,设计了二次、三次、四次标定模型,利用标定棋格图定性比较了各种标定模型的标定效果,确定了适合本测量系统的标定算法。针对该标定算法,定量分析了视场中心区域和视场边缘区域的校正效果,并对实际测量中获得的高速动车组车轮外形轮廓光截图像进行了校正,定性展示了校正前后的效果。现场试验表明,本文提出的标定算法取得了很好的效果,标定精度达到0.1 mm,满足轮对动态检测需要。 展开更多
关键词 光截法 车轮外形轮廓 动态测量 摄像机标定 图像校正
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正弦标定自动处理算法研究 被引量：7
13
作者 林湛 朱小毅 +5 位作者 薛兵 陈阳 彭朝勇 段荣 马中华 杜则澄 《地震》 CSCD 北大核心 2008年第2期93-100,共8页
由于种种原因,地震计的周期、阻尼、灵敏度等参数在仪器运行的过程中会发生变化,这些参数的变化直接影响到地震计的性能和观测数据的质量。为了掌握地震计参数的变化,通常采用定期标定的方法,对运行中仪器的参数进行跟踪监测,通过分析... 由于种种原因,地震计的周期、阻尼、灵敏度等参数在仪器运行的过程中会发生变化,这些参数的变化直接影响到地震计的性能和观测数据的质量。为了掌握地震计参数的变化,通常采用定期标定的方法,对运行中仪器的参数进行跟踪监测,通过分析标定数据得到仪器的运行状态。目前,对于标定数据的处理通常采用人工分析的办法。随着台站数量的增加,对标定数据的处理工作变得日益繁重。该文介绍一种正弦标定自动处理算法,利用这种算法编写的自动处理程序,在标定数据处理过程中不需要人工干预,计算机可以自动提取有效的波形数据进行测量计算,并可以对效果不好的数据进行修复,最终给出仪器的频率响应特性。 展开更多
关键词 地震计参数 正弦标定 标定数据自动处理 频率特性
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我国高速动车组车轮超声波探伤技术 被引量：7
14
作者 彭朝勇 王黎 高晓蓉 《中国铁路》 北大核心 2011年第10期11-14,共4页
高速动车组车轮质量对确保行车安全至关重要。介绍一种用于我国高速动车组车轮的固定式轮辋轮辐超声波探伤技术及系统,阐述当今先进的相控阵超声波探伤技术及其超声波发射和接收工作原理,以及基于相控阵超声波探伤技术的车轮探伤工艺及... 高速动车组车轮质量对确保行车安全至关重要。介绍一种用于我国高速动车组车轮的固定式轮辋轮辐超声波探伤技术及系统,阐述当今先进的相控阵超声波探伤技术及其超声波发射和接收工作原理,以及基于相控阵超声波探伤技术的车轮探伤工艺及其探伤性能,对车轮超声波探伤系统的相关单元进行详细描述。目前,基于该技术的固定式轮辋轮辐探伤系统已投入使用,效果良好。 展开更多
关键词 超声探伤 相控阵超声 车轮 高速 动车组
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地震数据采集器关键技术研究 被引量：6
15
作者 李江 薛兵 +7 位作者 朱小毅 陈阳 彭朝勇 杜松 刘明辉 周银兴 李建飞 林湛 《地震地磁观测与研究》 2013年第3期179-185,共7页
介绍为满足地震监测要求而应用于地震数据采集器设计的一些关键技术,详细分析影响地震数据采集器的信噪比、时钟精度和标定系统精度的原因,并提出相关设计方法,给出设计实例。
关键词 地震数据采集器 信噪比 时钟精度 标定
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地震计的改进型伪随机二进制标定方法 被引量：6
16
作者 林湛 薛兵 +4 位作者 朱小毅 陈阳 李江 张妍 彭朝勇 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2015年第3期1151-1158,共8页
地震计标定的一项重要内容是幅度响应的测量,一般采用电测法.目前,国内地震计应用者普遍采用阶跃标定或正弦标定的方法.本文提出了一种利用宽频带信号标定地震计的新方法:改进型伪随机二进制标定方法.在低频段,我们用伪随机二进制信号... 地震计标定的一项重要内容是幅度响应的测量,一般采用电测法.目前,国内地震计应用者普遍采用阶跃标定或正弦标定的方法.本文提出了一种利用宽频带信号标定地震计的新方法:改进型伪随机二进制标定方法.在低频段,我们用伪随机二进制信号作为标定输入,在高频段,用一种新设计的信号作为标定输入.采用此方法,通过低频段和高频段两个测试实验可快速且准确的测量地震计在0.003 Hz到100 Hz上的幅度响应.实验分别耗时1048秒和204秒,幅度响应测试的频点间隔分别为0.0038Hz和0.49Hz.而且,标定信号形式简单,用简单的电路就可生成.通过与阶跃、正弦标定结果对比表明采用此方法测量地震计幅度响应时,其相对误差在小于2 Hz的频段上小于1%,在大于2 Hz的频段上小于2%.此方法与正弦标定相比,减少了实验耗时;与阶跃标定相比,增大了可测量的频带范围;与单纯利用伪随机二进制信号的方法相比,提高了在高频段测量结果的准确度.此外,其对幅度响应高频段宽度很窄的高峰的识别效果尤为显著. 展开更多
关键词 地震计 标定 宽频带 幅度响应
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一种基于归一化流的地铁道床异常检测方法
17
作者 甘朗齐 彭朝勇 +1 位作者 邱春蓉 罗林 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期119-123,共5页
通过检测和定位道床上的异常情况,可以有效地确保地铁车辆的安全。基于无监督的异常检测方法由于只需要通过正常图像进行训练,不需要太多难以采集的异常图像,因此得到了广泛的应用。综上所述,文中提出一种基于归一化流的无监督地铁道床... 通过检测和定位道床上的异常情况,可以有效地确保地铁车辆的安全。基于无监督的异常检测方法由于只需要通过正常图像进行训练,不需要太多难以采集的异常图像,因此得到了广泛的应用。综上所述,文中提出一种基于归一化流的无监督地铁道床图像异常检测和定位方法。将多层特征图交叉融合,以提升模型对图像特征的学习能力。建立地铁道床数据集,利用该数据集训练并验证模型实用性。在MVTec AD数据集上的实验结果表明,文中方法性能优于其他同类算法,与DifferNet和CS⁃flow相比,所提方法的AUC提高了0.1093和0.0218。在地铁道床数据集上,所提方法达到了95.95%的检出率和0.9083%的误报率。这些结果表明了该模型对地铁道床异常检测的有效性,以及较好的泛化能力。这为人工智能替代人工巡检地铁道床异常提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 图像处理 异常检测 深度学习 归一化流 计算机视觉 轨道交通
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基于超声波探伤的车轮动态检测系统研究 被引量：6
18
作者 彭朝勇 王黎 高晓蓉 《中国铁路》 北大核心 2010年第9期40-43,共4页
轮对作为机车车辆关键走行部件其状态备受关注,尤其是高速和重载情况。车轮通常是在停车检修时或从车体上解体后进行超声波或磁粉无损探伤。基于超声波探伤的车轮动态检测系统(以下简称"系统")能够在列车低速运行过程中动态... 轮对作为机车车辆关键走行部件其状态备受关注,尤其是高速和重载情况。车轮通常是在停车检修时或从车体上解体后进行超声波或磁粉无损探伤。基于超声波探伤的车轮动态检测系统(以下简称"系统")能够在列车低速运行过程中动态检测车轮轮辋和直线辐板缺陷。系统通过特殊设计的检测线路,使车轮在通过检测区时空出踏面滚动圆区域,由轮辋外侧约30mm区域承载车体质量,依靠布置在承力钢轨和导向护轨间的压电超声波探头组合对车轮实施无损探伤。测试结果表明,系统能够在3～5km/h行车速度下检测轮辋和直线轮辐轴向Φ3mm横孔缺陷。 展开更多
关键词 超声波探伤 轮对 车轮检测 动态检测
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利用P波参数阈值实时估算地震预警潜在破坏区范围 被引量：6
19
作者 彭朝勇 杨建思 《地震学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期354-365,共12页
由于传统的潜在破坏区范围估算方法只能在已获取到震中位置和地震事件结束后才能产出,且往往需要数分钟的耗时,其实时性已无法满足地震预警要求。因此,为了快速产出潜在破坏区范围估算结果并将其用于预警,本文采用了一种结合现地预警技... 由于传统的潜在破坏区范围估算方法只能在已获取到震中位置和地震事件结束后才能产出,且往往需要数分钟的耗时,其实时性已无法满足地震预警要求。因此,为了快速产出潜在破坏区范围估算结果并将其用于预警,本文采用了一种结合现地预警技术和区域预警技术、基于预警参数(位移幅值P_d和特征周期τ_c)阈值的实时潜在破坏区范围估算方法。首先利用国内地震事件(4.0≤MS≤8.0)的记录数据和日本强震动观测事件(6.5≤MJ≤8.0)的数据拟合出特定的适应于我国的参数关系式,包括τ_c与震级M的相关性、P_d与峰值速度PGV的相关性以及P_d与τ_c和震源距R的相关性;其次,根据最小震级(M_S6.0)和仪器烈度(Ⅶ度)定义相应的参数阈值(P_d=0.1 cm和τ_c=1.1 s);最后,利用已有的3次破坏性地震事件数据开展线下模拟,对该方法的适应性和时效性进行了验证。结果表明,对于2013年M_S7.0四川芦山和2014年M_S6.5云南鲁甸两次中强地震,震后约10 s即可获取到比较稳定的潜在破坏区范围估计结果;而对于2008年MS8.0汶川特大地震,在其记录台站分布密度不高的情况下,震后40 s左右的估算结果始呈稳定状态。 展开更多
关键词 潜在破坏区 地震预警 P_d分布图 τ_c方法 快速估算
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基于样本增强的卷积神经网络震相拾取方法 被引量：6
20
作者 李安 杨建思 +2 位作者 彭朝勇 郑钰 刘莎 《地震学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期163-176,I0001,共15页
为了快速、高效地从地震数据中识别地震事件和拾取震相,本文利用基于样本增强的卷积神经网络自动震相拾取方法,将西藏林芝地区L0230台站3个月数据作为训练集,该区内另外6个台站连续1个月的波形数据作为测试集,采用高斯噪声、随机噪声拼... 为了快速、高效地从地震数据中识别地震事件和拾取震相,本文利用基于样本增强的卷积神经网络自动震相拾取方法,将西藏林芝地区L0230台站3个月数据作为训练集,该区内另外6个台站连续1个月的波形数据作为测试集,采用高斯噪声、随机噪声拼接、随机挑选噪声、随机截取地震事件等4种样本增强的方法扩增训练集,以提高自动震相拾取技术的准确率。结果显示:样本增强前模型在测试集上的地震事件识别准确率为80%,样本增强后提升至97%,表明样本增强有效地提高了模型的泛化性能和抗干扰能力;在0.5 s误差范围内,震相自动拾取准确率高于81%,在1.0 s误差范围内,准确率高于95%;利用基于样本增强的卷积神经网络震相拾取方法能够检测出人工拾取震相中误标和漏检的震相。 展开更多
关键词 卷积神经网络 样本增强 震相拾取 泛化性能
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