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题名基于遗传算法的多移动机器人协同调度方案
被引量：3
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作者
陈鹏慧
蔡琼
彭华顺
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机构
湖南信息职业技术学院电子工程学院
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出处
《微型电脑应用》
2016年第7期34-38,共5页
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基金
湖南省自然科学基金项目(14JJ7071)
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文摘
针对柔性制造系统(FMS)中多移动机器人的协同调度问题,提出了一种基于遗传算法(GA)的协同调度优化方案。首先,将非抢占式任务和移动机器人的动作编码成一个染色体。然后,对染色体进行交叉、突变过程,以产生新染色体,并对不符合要求的染色体进行修复。再后,以总完成时间作为适应度值来评估染色体的质量,并选择下一代的母体。重复迭代过程,获得最优染色体,实现最小化任务完成时间。实验结果表明,该方案能够获得最优的调度方案,非常适用于具有制造和运输任务的机器人调度应用。
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关键词
移动机器人
协同调度
遗传算法
最小化任务完成时间
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Keywords
Mobile Robots
Coordination Scheduling
Genetic Algorithm
Minimize the Task Completion Time
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高质量钢格构柱快速组装的胎架设计与应用
被引量：2
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作者
常勇
吴春莉
彭华顺
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机构
中铁十四局集团大盾构工程有限公司
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出处
《中国水运（下半月）》
2020年第3期236-237,共2页
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文摘
格构柱制作便捷、质量可靠,与钢筋笼定位精确、连接稳定,具有成桩质量高等优点。将高质量钢格构柱快速组装的胎架设计应用于实际工程,取得了较高的经济技术效益。将施工技术和经验进行总结,有效的指导了格构柱钻孔灌注桩的施工。
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关键词
格构柱
快速组装
胎架设计
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分类号
TU391
[建筑科学—结构工程]
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