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深部大变形巷道围岩稳定性控制方法研究 被引量：134
1
作者 王卫军 袁超 +5 位作者 余伟健 吴海 彭文庆 彭刚 柳小胜 董恩远 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2921-2931,共11页
针对深部高应力巷道围岩大变形难以控制的问题,采用Kastner等相关理论,研究了支护阻力对深部高应力巷道围岩变形的影响,揭示了其变形难以控制的力学本质,提出了巷道围岩稳定性控制新的支护理念。深部高应力巷道围岩大变形主要来自于两部... 针对深部高应力巷道围岩大变形难以控制的问题,采用Kastner等相关理论,研究了支护阻力对深部高应力巷道围岩变形的影响,揭示了其变形难以控制的力学本质,提出了巷道围岩稳定性控制新的支护理念。深部高应力巷道围岩大变形主要来自于两部分:1巷道周边浅部破碎围岩的扩容与剪胀等非连续性变形;2高应力致使巷道围岩产生的以塑性变形为主的连续性变形。研究表明:目前的支护水平对巷道围岩的连续性变形影响十分有限,总是存在一部分变形量无法控制,即深部巷道围岩存在"给定变形"。为实现巷道围岩稳定控制,降低支护成本,巷道围岩支护理念应由变形控制向稳定控制转变,确保巷道围岩均匀、协调变形,消除冒顶与片帮等不安全隐患,增强巷道围岩整体性与稳定性。因此,对于深部高应力巷道围岩稳定性控制,可在巷道掘进时预留一定的变形空间以容纳围岩部分"给定变形",支护结构应具有一定的连续性变形能力,又能持续提供较高的支护阻力,以维持巷道围岩的完整性与稳定性,保障巷道围岩的均匀、协调变形。工程实践结果表明:考虑预留变形并采用"可接长锚杆+刚性长螺纹钢锚杆+锚网+W钢带+喷射混凝土"综合控制技术为主,并辅以可接长锚杆强化顶板支护方案可较好控制巷道围岩的稳定性,保障了巷道服务期间的安全使用。 展开更多
关键词 高应力 稳定性控制 给定变形 支护阻力
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高应力极软破碎岩层巷道高强度耦合支护技术研究 被引量：128
2
作者 王卫军 彭刚 黄俊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期223-228,共6页
从控制围岩集中应力转移和缩小围岩破碎区范围出发,分析了牛马司矿业公司水井头煤矿-300 m东大巷的变形破坏特征,得出该巷道围岩失稳机制,指出原支护方式的主动让压、支护强度低是导致巷道剧烈变形的主要原因。通过现场测试和数值模拟,... 从控制围岩集中应力转移和缩小围岩破碎区范围出发,分析了牛马司矿业公司水井头煤矿-300 m东大巷的变形破坏特征,得出该巷道围岩失稳机制,指出原支护方式的主动让压、支护强度低是导致巷道剧烈变形的主要原因。通过现场测试和数值模拟,提出了采用高强度锚杆、强力锚索、注浆加固围岩的高阻让压和高强度支护技术,根据现场监测数据和耦合支护原理,确定了合理的各支护环节的支护时间:U型钢支护在锚杆支护32 h后进行;注浆支护在U型钢支护10 d后进行。 展开更多
关键词 高应力 极软岩层 高阻让压、高强度支护
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历史记忆与历史书写——史学理论视野下的“记忆的转向” 被引量：73
3
作者 彭刚 《史学史研究》 CSSCI 北大核心 2014年第2期1-12,共12页
西方史学理论自19世纪以来的发展演变是一个不断发生范式转换的过程。大约从本世纪初开始,西方史学理论进入了一个旨在调和现代主义和后现代主义的所谓后-后现代主义阶段。史学理论家已经在盘点后现代主义的后果:哪些方面仅是昙花一现,... 西方史学理论自19世纪以来的发展演变是一个不断发生范式转换的过程。大约从本世纪初开始,西方史学理论进入了一个旨在调和现代主义和后现代主义的所谓后-后现代主义阶段。史学理论家已经在盘点后现代主义的后果:哪些方面仅是昙花一现,哪些方面具有永久的价值。"历史记忆"(也许还有"历史叙事")就是此类具有持久意义的论题。它既是后现代主义反对统一性追求多元性的必然结果,也因其排斥语言的经验在场性而可望成为后-后现代主义阶段进一步探讨的话题。彭刚教授在综合批判各种相关观点的基础上,通过口述史实践和古今中外的大量例证,对历史与记忆之间、记忆与真理和正义之间的复杂纠葛的关系进行了分析和阐述。在作者看来,受当下关切、文化传统、社会体制、政治权力和语言驯化等因素的制约,记忆不免具有重构和诠释的特性,但也不应因此而全然否认其通向真实过往的可能性。此外,在利用记忆伸张正义和实现政治目标之间也需作谨慎的处理和把握。我们期待更多学者参与有关历史记忆问题的讨论。 展开更多
关键词 历史记忆 史学理论 历史书写 日常生活 “历史” 特定群体 学术性 蕴含
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无线传感器网络节点定位机制的研究 被引量：50
4
作者 彭刚 曹元大 孙利民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第35期27-29,83,共4页
无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息。传感器网络由于节点数量巨大,而且资源十分有限,全部节点都采用类似GPS的定位设备是不适宜的。文章介绍了无线传感器网络基于节点之间的连通性来估计节点的位置的定位算法,方法是在传... 无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息。传感器网络由于节点数量巨大,而且资源十分有限,全部节点都采用类似GPS的定位设备是不适宜的。文章介绍了无线传感器网络基于节点之间的连通性来估计节点的位置的定位算法,方法是在传感器网络中预先部署十分少量已知位置信息的信标节点,然后通过节点之间的跳数信息,实现对节点位置的估计。仿真显示该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位机制 节点
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叙事、虚构与历史——海登·怀特与当代西方历史哲学的转型 被引量：67
5
作者 彭刚 《历史研究》 CSSCI 北大核心 2006年第3期23-38,共16页
20世纪70年代以来,当代西方历史哲学领域内发生了重要的学术转型,“修辞的(或语言学的)转向”导致历史叙事成为历史哲学领域内新的核心议题。海登·怀特是引导实现这一学术转型的最重要人物,其所进行的理论探索使叙事成为历史哲学... 20世纪70年代以来,当代西方历史哲学领域内发生了重要的学术转型,“修辞的(或语言学的)转向”导致历史叙事成为历史哲学领域内新的核心议题。海登·怀特是引导实现这一学术转型的最重要人物,其所进行的理论探索使叙事成为历史哲学思考的焦点,叙事主义历史哲学因而得以产生,海登·怀特从对历史文本的叙事特性的考察出发而推演出的一些理论立场,其中既有值得我们思考的合理成分,也存在明显的局限和矛盾。不可否认的是,由于海登·怀特的挑战,通过建立历史叙事与历史实在之间的关联以重建历史认识和历史解释的客观性的任务,比之人们以往所设想的要更为严峻。 展开更多
关键词 海登·怀特 历史哲学 叙事 虚构
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中国数字经济总量测算问题研究--兼论数字经济与我国经济增长动能转换 被引量：64
6
作者 彭刚 赵乐新 《统计学报》 2020年第3期1-13,共13页
基于数字经济包括基础层和融合应用层这一范围界定,借助增长核算框架,按照"先贡献度、后增量、再总量"的思路,对2003-2018年我国数字经济总量进行了测算。结果表明:我国数字经济规模保持了快速增长,其占GDP的比重一直处于稳... 基于数字经济包括基础层和融合应用层这一范围界定,借助增长核算框架,按照"先贡献度、后增量、再总量"的思路,对2003-2018年我国数字经济总量进行了测算。结果表明:我国数字经济规模保持了快速增长,其占GDP的比重一直处于稳步上升的态势(2018年为13.16%),对GDP增长的贡献水平也在逐步提高(2018年为25.20%);从数字经济结构来看,来自ICT行业的数字经济占GDP的比重提升缓慢,数字经济的快速增长主要得益于非ICT行业数字经济的迅猛发展;数字经济尚未成为我国经济增长的主要动力,其未来需要承担经济动能转换的使命,故新旧动能转换更要重视ICT与其他产业的融合。 展开更多
关键词 数字经济 总量测算 ICT资本 动能转换 融合发展
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影响药物流产效果的相关因素分析 被引量：49
7
作者 彭刚 谭玉红 王庆一 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2006年第5期666-667,共2页
目的:分析影响药物流产成功的相关因素,指导药物流产的临床使用。方法:对1311例早孕药物流产患者的年龄、孕产次、子宫位置及人流史与药流不全的关系进行分析。结果:总的药流不全率为40.3%。不同年龄组药流不全比例没有显著性差异;子宫... 目的:分析影响药物流产成功的相关因素,指导药物流产的临床使用。方法:对1311例早孕药物流产患者的年龄、孕产次、子宫位置及人流史与药流不全的关系进行分析。结果:总的药流不全率为40.3%。不同年龄组药流不全比例没有显著性差异;子宫位置中,后屈者药流不全率高达62.5%,前倾位者药流不全率为4.6%;初孕者药流成功率高达82.0%;随着人流次数的增多,药流不全率明显增高。结论:影响药物流产成功的因素有子宫屈位、既往分娩史及人流史。 展开更多
关键词 药物流产 不全流产 相关因素
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阿替普酶静脉溶栓联合氯吡格雷、阿司匹林治疗急性心肌梗死疗效观察 被引量：46
8
作者 李帆 彭刚 《中国当代医药》 2010年第35期20-21,共2页
目的:观察阿替普酶静脉溶栓联合氯吡格雷、阿司匹林治疗急性心肌梗死的疗效。方法:36例急性心肌梗死(AMI)患者给予阿替普酶静脉溶栓联合氯吡格雷、阿司匹林治疗,根据发病时间分为6h以内组及6h以上组,对比两组患者治疗前后冠脉再通率及... 目的:观察阿替普酶静脉溶栓联合氯吡格雷、阿司匹林治疗急性心肌梗死的疗效。方法:36例急性心肌梗死(AMI)患者给予阿替普酶静脉溶栓联合氯吡格雷、阿司匹林治疗,根据发病时间分为6h以内组及6h以上组,对比两组患者治疗前后冠脉再通率及并发症发生率。结果:36例患者静脉溶栓治疗26例,总再通率为72.2%。其中,6h以内组再通16例,再通率为80.0%,出血2例,死亡2例;6h以上至12h以内再通10例,再通率为62.5%,出血3例,死亡3例。结论:阿替普酶静脉溶栓联合氯吡格雷、阿司匹林治疗急性心肌梗死疗效好,在没有开展PCI的基层医院,是一套可行的治疗方法。 展开更多
关键词 阿替普酶 氯吡格雷 阿司匹林 心肌梗死 静脉溶栓
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历史事实与历史解释——20世纪西方史学理论视野下的考察 被引量：43
9
作者 彭刚 《北京师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2010年第2期47-55,共9页
20世纪西方史学理论中关于历史学性质、历史学家工作与过往历史实在之间关系的看法,可以区分为重构论、建构论与解构论三种观点。在重构论看来,历史学家的历史是尽可能逼近历史实在;在建构论看来,历史学家的历史是以特定历史学家的特定... 20世纪西方史学理论中关于历史学性质、历史学家工作与过往历史实在之间关系的看法,可以区分为重构论、建构论与解构论三种观点。在重构论看来,历史学家的历史是尽可能逼近历史实在;在建构论看来,历史学家的历史是以特定历史学家的特定视角呈现史家对历史某个面相的理解;解构论则认定,人们无从突破史料的限制或者说是文本性的限制而触及到过去本身。由此出发,它们在历史事实与历史解释关系上也持有不同的论点。重构论认为,历史事实自身就会呈现出意义,从而支配着历史解释。在建构论看来,史家对于历史事实的建构当中就包含了解释的因素,事实与解释并非截然分离。后现代主义史学理论在这一问题上所持立场也即解构论的主要特征,是历史的文本化、解释对于事实的支配地位以及历史解释的多元论立场。 展开更多
关键词 历史事实 历史解释 西方史学理论
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非支气管性体动脉引起咯血的发病情况及介入栓塞疗效分析 被引量：44
10
作者 江森 朱晓华 +6 位作者 孙兮文 尤正千 马骏 虞栋 彭刚 揭冰 孙春轶 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期629-633,共5页
目的观察非支气管性体动脉（NBSA）引起咯血的发生率、与原发疾病的关系及行经导管动脉栓塞术（TAE）栓塞责任NBSA治疗咯血的效果。方法对139例接受TAE治疗的咯血患者行系统的主动脉和锁骨下动脉造影。患者原发病为：肺结核66例（2例有... 目的观察非支气管性体动脉（NBSA）引起咯血的发生率、与原发疾病的关系及行经导管动脉栓塞术（TAE）栓塞责任NBSA治疗咯血的效果。方法对139例接受TAE治疗的咯血患者行系统的主动脉和锁骨下动脉造影。患者原发病为：肺结核66例（2例有胸廓改良术史、1例有肺叶切除术史、1例合并室间隔缺损），单纯性支气管扩张41例（其中1例有肺叶切除术史、1例有动脉导管未闭结扎术史），支气管肺癌15例，隐原性咯血7例，尘肺3例，支气管结石3例，支气管囊肿1例，脓胸1例，肺癌术后1例，慢性肺栓塞1例。对发现的责任NBSA行栓塞术，观察NBSA引起咯血的发生概率、责任NBSA分布情况及与原发病的关系。随访观察临床疗效和并发症。随访时间6个月至5年。结果139例中73例（52．5％）咯血与出现病理性NBSA有关。共计181支责任NBSA，包括肋间后动脉88支、胸廓内动脉27支、膈下动脉21支、食管固有动脉20支、胸外侧动脉9支、肩胛下动脉7支、肋颈干5支、甲状颈干4支。肺结核患者咯血的责任NSBA以肋间后动脉（75支）和锁骨下、腋动脉的分支（4J4支）为主，单纯性支气管扩张者以食管固有动脉（16支）和膈下动脉（17支）为主。本组患者TAE后，即刻止血69例，包括1次以上支气管动脉栓塞术后支气管动脉（BA）已闭塞无效和复发的19例、BA正常的初治者4例。本组中除1例行锁骨下动脉造影术后出现同侧小脑梗死和1例行BA和胸廓内动脉栓塞术后发生呼吸衰竭外无其他严重并发症。获6个月以上的随访60例。术后间断性痰中带血16例；11例复发，10例再次TAE后停止咯血8例、间断性痰中带血2例，1例外科肺叶切除后咯血停止；其余未再咯血，但1例术后8个月死于肿瘤进展，1例术后2周死于原呼吸衰竭加重。结论相邻病灶的刺激和肺血流灌注不良或缺失的心血管疾病可致相� 展开更多
关键词 咯血 栓塞 治疗性 非支气管动脉
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艾司奥美拉唑镁肠溶片治疗消化性溃疡合并幽门螺杆菌感染的临床研究 被引量：44
11
作者 刘畅 彭刚 邹瑞政 《中国临床药理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第19期2276-2278,2282,共4页
目的观察艾司奥美拉唑镁肠溶片治疗消化性溃疡合并幽门螺杆菌(Hp)感染的临床研究及其对血清与胃液白细胞介素(IL)-6、IL-8的影响。方法将90例消化性溃疡合并幽门螺杆菌感染患者随机分为对照组(n=45)和试验组(n=45)。对照组口服奥美拉唑... 目的观察艾司奥美拉唑镁肠溶片治疗消化性溃疡合并幽门螺杆菌(Hp)感染的临床研究及其对血清与胃液白细胞介素(IL)-6、IL-8的影响。方法将90例消化性溃疡合并幽门螺杆菌感染患者随机分为对照组(n=45)和试验组(n=45)。对照组口服奥美拉唑肠溶胶囊40 mg,每天2次,连续治疗14 d。试验组口服艾司奥美拉唑镁肠溶片40 mg,每天1次,服用5 d,之后口服抗幽门螺杆菌方案,共14 d。比较2组患者的溃疡愈合疗效、治疗后幽门螺杆菌阳性率,并比较治疗前后血清和胃液中IL-6、IL-8及临床症状积分的变化和药物不良反应发生情况。结果治疗后,试验组和对照组溃疡总愈合率分别为86.67%(39例/45例),66.67%(30例/45例);幽门螺杆菌阳性率分别为11.11%(5例/45例),28.89%(13例/45例),差异均有统计学意义(均P<0.05)。治疗后,试验组血清IL-6和IL-8分别为(57.59±6.14),(49.89±4.84)pg·mL^(-1),胃液中IL-6和IL-8分别为(17.14±2.79),(12.40±1.11)pg·mL^(-1);对照组血清IL-6和IL-8分别为(74.47±7.86),(59.67±6.12)pg·mL^(-1),胃液中IL-6和IL-8分别为(23.79±3.36),(18.17±1.89)pg·mL^(-1),差异均有统计学意义(均P<0.05)。对照组出现头晕头痛3例,皮疹2例,腹泻1例,药物不良反应发生率为13.33%(6例/45例);试验组出现头晕头痛4例,胃肠道不适2例,口干1例,眩晕1例,药物不良反应发生率为17.78%(8例/45例),差异无统计学意义(P>0.05)。结论艾司奥美拉唑镁肠溶片治疗消化性溃疡合并幽门螺杆菌感染的临床疗效显著。 展开更多
关键词 艾司奥美拉唑镁肠溶片 消化性溃疡 幽门螺杆菌 白细胞介素-6 白细胞介素-8
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基于类决策树分类的特征层融合识别算法 被引量：36
12
作者 尚朝轩 王品 +1 位作者 韩壮志 彭刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1009-1014,共6页
针对雷达组网量测数据不确定性大、信息不完备等特点,基于决策树分类算法的思想,创建类决策树的概念,提出一种基于类决策树分类的特征层融合识别算法.所给出的算法无需训练样本,采用边构造边分类的方式,选取信息增益最大的属性作为分类... 针对雷达组网量测数据不确定性大、信息不完备等特点,基于决策树分类算法的思想,创建类决策树的概念,提出一种基于类决策树分类的特征层融合识别算法.所给出的算法无需训练样本,采用边构造边分类的方式,选取信息增益最大的属性作为分类属性对量测数据进行分类,实现了对目标的识别.该算法能够处理含有空缺值的量测数据,充分利用量测数据的特征信息.仿真实验结果表明,类决策树分类算法是一种简单有效的特征层融合识别算法. 展开更多
关键词 决策树 特征层融合 目标识别 分类 类决策树
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一种简化的SIFT图像特征点提取算法 被引量：31
13
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2213-2215,2222,共4页
针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化... 针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化,从而在保证算法鲁棒性的同时减少了计算量并增强了实时性。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 图像匹配 尺度不变特征变换算法
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综放沿空掘巷底鼓的受力变形分析 被引量：29
14
作者 王卫军 黄成光 +1 位作者 侯朝炯 彭刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-30,共5页
在分析综放沿空掘巷底板力学环境的基础上 ,建立了底板力学分析模型 .运用弹性理论对底板较大范围内的应力应变分布规律进行了求解 ,认为综放沿空掘巷的底鼓主要与巷道底板一定深度的岩层及实煤体侧高支承压力有关 ,从理论上阐述了综放... 在分析综放沿空掘巷底板力学环境的基础上 ,建立了底板力学分析模型 .运用弹性理论对底板较大范围内的应力应变分布规律进行了求解 ,认为综放沿空掘巷的底鼓主要与巷道底板一定深度的岩层及实煤体侧高支承压力有关 ,从理论上阐述了综放沿空掘巷比普通回采巷道更易产生底鼓的力学原理 .并探讨了底鼓控制的新途径 . 展开更多
关键词 综放沿空掘巷 底鼓 力学原理 应力 应变 支承压力
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氮磷钾肥配施对大白菜产量和硝酸盐含量的影响研究 被引量：31
15
作者 肖厚军 闫献芳 彭刚 《土壤通报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期281-284,共4页
采用三因素五水平最优回归设计 ,研究了贵阳黄泥土施用氮、磷、钾肥对大白菜 (ChineseCabbage)产量和硝酸盐含量的影响。结果表明 ,大白菜高产和低硝酸盐含量的最佳氮磷钾用量为N180～ 2 0 0kg/hm2 ,P2 O512 0～ 15 0kg/hm2 ,K2 O12 0～... 采用三因素五水平最优回归设计 ,研究了贵阳黄泥土施用氮、磷、钾肥对大白菜 (ChineseCabbage)产量和硝酸盐含量的影响。结果表明 ,大白菜高产和低硝酸盐含量的最佳氮磷钾用量为N180～ 2 0 0kg/hm2 ,P2 O512 0～ 15 0kg/hm2 ,K2 O12 0～ 15 0kg/hm2 。 展开更多
关键词 钾肥 配施 大白菜 产量 黄泥土 磷肥 硝酸盐含量 氮肥
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长江江苏段底栖动物群落结构现状及其水质的初步评价 被引量：32
16
作者 夏爱军 陈校辉 +2 位作者 蔡永祥 彭刚 王明华 《海洋渔业》 CSCD 2006年第4期272-277,共6页
通过2004年9月、12月和2005年3月3次对长江江苏段底栖动物的定量调查及平时的定性补充调查,结果共发现底栖动物58种,其中环节动物门12种、软体动物门16种、节肢动物门30种;平均密度为95.03 ind/m2,不同水期密度分别为丰水期115.74 ind/m... 通过2004年9月、12月和2005年3月3次对长江江苏段底栖动物的定量调查及平时的定性补充调查,结果共发现底栖动物58种,其中环节动物门12种、软体动物门16种、节肢动物门30种;平均密度为95.03 ind/m2,不同水期密度分别为丰水期115.74 ind/m2、平水期127.07 ind/m2、枯水期42.27 ind/m2;主要优势种为中华颤蚓、钉螺、日本沙蚕、河蚬和苏氏尾鳃蚓;Shannon-W iener生物多样性指数为3.281,平均水质综合评定为轻度污染。 展开更多
关键词 长江 江苏 底栖动物 环境 生物多样性 资源
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非均质土层的注浆扩散特性与加固力学行为研究 被引量：32
17
作者 雷进生 刘非 +2 位作者 王乾峰 彭刚 姜袁 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2245-2253,共9页
注浆加固区域土层具有非均质性和原位变异性,土层参数服从一定的分布规律。基于随机分形理论和物性参数关联的特点,构建非均质土层的物性参数随机分布模型。基于Delaunay方法将土层分形网格结点连接成三角形网格,利用三角形面积坐标插... 注浆加固区域土层具有非均质性和原位变异性,土层参数服从一定的分布规律。基于随机分形理论和物性参数关联的特点,构建非均质土层的物性参数随机分布模型。基于Delaunay方法将土层分形网格结点连接成三角形网格,利用三角形面积坐标插值方法实现土层分形网格中动态参数向注浆有限元网格的传递。应用精细化的流固耦合力学模型,考虑土体物性参数动态变化和浆液时变效应的影响进行注浆扩散模拟,分析土层物性参数动态变化规律,研究非均质土层中浆液扩散范围和结石体的真实形态。通过定义不规则结石体的物理力学参数,研究荷载作用下注浆加固地层的应力和变形分布特征。 展开更多
关键词 非均质 动态参数 流固耦合 注浆 加固
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机器换人——工业机器人使用与区域劳动力市场调整 被引量：32
18
作者 赵春明 李震 +1 位作者 李宏兵 彭刚 《北京师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第6期113-127,共15页
工业机器人的使用对我国制造业升级和经济结构转型具有重要影响,"机器换人"成为当前学界和社会广泛关注的时代命题。面对工业机器人使用的冲击,区域劳动力市场的就业和工资将会如何进行调整?基于2012—2016年中国劳动力动态... 工业机器人的使用对我国制造业升级和经济结构转型具有重要影响,"机器换人"成为当前学界和社会广泛关注的时代命题。面对工业机器人使用的冲击,区域劳动力市场的就业和工资将会如何进行调整?基于2012—2016年中国劳动力动态调查数据和工具变量法进行的实证研究表明:第一,城市工业机器人的使用并没有造成当地劳动力市场整体就业岗位的减少,但导致了劳动力在不同部门之间的重新配置,即制造业部门就业概率下降,服务业部门就业概率上升,这一效应主要体现在低技能水平的劳动力群体;第二,在就业的集约边际方面,城市工业机器人的使用显著提高了当地劳动力的工作时长,这主要源于服务业部门工作时长的增加;第三,城市工业机器人的使用对当地劳动力的整体工资增长影响较小,但部门工资结构随之调整,其中制造业部门的工资和技能溢价增长较快,服务业部门的工资增长较慢,而技能溢价无显著变化。有鉴于此,政府在制定工业智能化发展的产业政策时需考虑其与劳动力市场就业和工资的关系,尤其要考虑制造业部门和低技能劳动力群体的利益,辅以相应的就业和收入再分配政策,以减少工业机器人使用所带来的调整成本。 展开更多
关键词 工业机器人 区域劳动力市场 劳动力重新配置 工资 技能溢价
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基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制 被引量：16
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作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 杨其宇 杨涛 《控制工程》 CSCD 2004年第6期525-528,共4页
移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控... 移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。 展开更多
关键词 FUZZY-PID 移动机器人 运动控制 足球机器人
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奥曲肽辅助胃镜介入治疗消化性溃疡伴上消化道出血的疗效 被引量：33
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作者 杨松涛 何琴 彭刚 《中国临床研究》 CAS 2018年第9期1194-1197,共4页
目的探讨奥曲肽辅助胃镜介入治疗消化性溃疡伴上消化道出血的疗效及对血清胃泌素水平和血红蛋白含量的影响。方法选取2015年7月至2017年12月收治的消化性溃疡伴上消化道出血患者114例作为研究对象,按照入院顺序进行编号,随机抽取57例患... 目的探讨奥曲肽辅助胃镜介入治疗消化性溃疡伴上消化道出血的疗效及对血清胃泌素水平和血红蛋白含量的影响。方法选取2015年7月至2017年12月收治的消化性溃疡伴上消化道出血患者114例作为研究对象,按照入院顺序进行编号,随机抽取57例患者作为治疗组,其余57例作为对照组。两组均给予基础治疗,在此基础上对照组实施胃镜介入治疗,治疗组在对照组基础上应用奥曲肽治疗。对比两组患者临床疗效、空腹胃液p H值、再出血率与转手术率、血清胃泌素与全血血红蛋白水平、潜血转阴时间、出院时间。结果治疗组总有效率96. 49%,高于对照组的80. 70%(P <0. 01);两组治疗后空腹胃液p H值均较治疗前升高(P <0. 01),且治疗组较对照组高(P <0. 01);两组再出血率较对照组降低(P <0. 05);治疗组和对照组治疗后血清胃泌素水平分别为(76. 27±16. 13) pg/ml、(97. 81±18. 64) pg/ml,均较治疗前降低[(102. 68±22. 46) pg/ml、(101. 36±21. 57) pg/ml,P <0. 05],血红蛋白水平分别为(110. 85±8. 31) g/L、(105. 64±7. 48) g/L,均较治疗前升高[(101. 24±5. 72) g/L、(102. 59±6. 03) g/L,P <0. 05],且两组比较存在统计学差异(P <0. 01);治疗组潜血转阴时间、出院时间[(4. 61±1. 42) d、(7. 35±2. 18) d]均较对照组[(6. 83±2. 06) d、(10. 14±3. 297) d]缩短(P <0. 01)。结论消化性溃疡伴上消化道出血患者实施奥曲肽辅助胃镜介入治疗,可显著提高临床疗效,有效改善血清胃泌素与血红蛋白水平。 展开更多
关键词 奥曲肽 胃镜介入治疗 消化性溃疡 上消化道出血 胃泌素 血红蛋白
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