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机器鱼的运动仿真方法 被引量:5
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作者 之春 庞永杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2643-2646,共4页
采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的... 采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,这对以后的工作有较大的指导意义。 展开更多
关键词 仿生学 机器鱼 计算机仿真 轴变形
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一体化航天伺服机电组件用行星滚柱丝杠研究 被引量:2
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作者 之春 徐克 孙耀程 《微特电机》 2021年第5期31-33,36,共4页
根据小型化、高可靠、高强度、高刚度要求,设计了应用于一体化航天伺服机电组件的RV10×2行星滚柱丝杠。根据航天舵机的实际工况,对航天舵机机电组件用行星滚柱丝杠的综合性能评价方法进行研究,并应用综合性能评价方法对RV10×... 根据小型化、高可靠、高强度、高刚度要求,设计了应用于一体化航天伺服机电组件的RV10×2行星滚柱丝杠。根据航天舵机的实际工况,对航天舵机机电组件用行星滚柱丝杠的综合性能评价方法进行研究,并应用综合性能评价方法对RV10×2行星滚柱丝杠进行试验,符合设计要求,应用RV10×2行星滚柱丝杠的机电组件已通过总体的各项试验,验证了该行星滚柱丝杠应用综合性能评价方法的有效性。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 综合性能评价方法 螺纹精度检测
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浅谈专业能力建设与标准化的关系
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作者 樊蕊 之春 贾兵 《航天标准化》 2020年第1期40-42,共3页
论述标准化对专业能力建设的意义以及标准化在其中的作用,以企业电动伺服研究室为例,提出专业能力建设的实施方案,加强标准化对专业成果的转化,明确专业能力建设与标准化是相辅相成、互相促进、共同发展的关系。
关键词 专业能力 标准化 知识积累 成果转化
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