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四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法 被引量:5
1
作者 刘子龙 庄显义 +2 位作者 刘国忠 李洪人 强盛 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期236-239,共4页
在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试... 在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数 ,对这一类问题加以补充。 展开更多
关键词 非对称液压缸 传递函数 液压控制系统 四边滑阀 液压马达
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一种高精度实时电机转速测量新方法 被引量:9
2
作者 马金权 李庆辉 强盛 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2002年第1期42-44,共3页
本文首先分析三种电机转速测量方法的优缺点 ,然后提出改进方法 ,最后给出其硬件电路及软件流程 ,并通过实验验证该方法的优越性。该测速方法被应用于某振动时效装置中 ,可实现高精度实时测量。
关键词 高精度 实时 测速 数字锁相环 转速
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考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
3
作者 郑言海 庄显义 +1 位作者 强盛 胡遇杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期445-449,共5页
针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近... 针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 . 展开更多
关键词 摩擦力 精密伺服系统 鲁棒自适应控制 LYAPUNOV函数
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氨茶碱与沙丁胺醇在平定支气管哮喘的临床对比分析 被引量:7
4
作者 强盛 《中国医药导刊》 2013年第1期84-84,86,共2页
目的:比较氨茶碱与沙丁胺醇在平定支气管哮喘方面的临床疗效。方法:选取我院收治的90例哮喘患者,将其平均分为观察组和对照组,对照组在常规治疗基础上加用氨茶碱,观察组在常规治疗基础上加用沙丁胺醇,比较两组的临床疗效。结果:经综合... 目的:比较氨茶碱与沙丁胺醇在平定支气管哮喘方面的临床疗效。方法:选取我院收治的90例哮喘患者,将其平均分为观察组和对照组,对照组在常规治疗基础上加用氨茶碱,观察组在常规治疗基础上加用沙丁胺醇,比较两组的临床疗效。结果:经综合治疗后,观察组患者治疗总有效率为97.8%,略高于对照组的95.6%,组间差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者不良反应发生率为2.2%,明显低于对照组的13.3%,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论:氨茶碱和沙丁胺醇在治疗支气管哮喘方面均有较好的临床疗效,但氨茶碱的毒副作用较大,不良反应发生率较高,临床应慎用,而沙丁胺醇气雾剂喷入治疗支气管哮喘安全有效,毒副作用小,值得临床进一步推广使用。 展开更多
关键词 支气管哮喘 氨茶碱 沙丁胺醇 临床疗效
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加速康复外科在胸腔镜食管癌围术期护理中的应用 被引量:7
5
作者 强盛 沈蕾 《全科护理》 2018年第29期3605-3607,共3页
[目的]观察加速康复外科在胸腔镜食管癌围术期护理中的应用效果。[方法]选择2016年1月—2016年12月在医院拟行胸腔镜食管癌根治术的100例病人作为研究对象,依据围术期干预方式分为观察组(50例)和对照组(50例)。两组病人的治疗手段均为... [目的]观察加速康复外科在胸腔镜食管癌围术期护理中的应用效果。[方法]选择2016年1月—2016年12月在医院拟行胸腔镜食管癌根治术的100例病人作为研究对象,依据围术期干预方式分为观察组(50例)和对照组(50例)。两组病人的治疗手段均为胸腔镜食管癌根治术,其中对照组病人在围术期施行常规护理干预,观察组病人施行加速康复外科干预,比较两组病人临床效果、术后并发症发生情况;采用Brathel指数评价两组病人生活自理能力;采用面部表情分级评分法(FRS)评估两组病人疼痛状况;检测并比较两组病人营养学指标水平和淋巴细胞计数变化。[结果]观察组病人首次排气时间、首次排便时间、住院时间、切口愈合时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.01);观察组病人术后并发症发生率低于对照组(P<0.05);干预后两组病人Brathel指数呈升高水平,FRS评分均呈降低水平(P<0.01),且两组间比较差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01);术后7d观察组病人ALB、PA及TP水平和淋巴细胞计数与术前1d比较差异无统计学意义(P>0.05),但高于对照组(P<0.05或P<0.01)。[结论]对拟行胸腔镜食管癌根治术的病人于围术期施行加速康复外科理念可明显改善病人的临床症状及营养状态,同时能有效减轻病人术后疼痛感,减少并发症。 展开更多
关键词 食管癌 胸腔镜根治术 疼痛 并发症 营养 疗效 加速康复外科
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1例胸腺瘤切除术后并发重症肌无力危象病人的护理 被引量:5
6
作者 强盛 《全科护理》 2011年第16期1501-1502,共2页
胸腺瘤是常见的前上纵隔肿瘤,占前上纵隔肿瘤的50%,发病率男女无差异。胸腺瘤具有特异性表现,合并多种副瘤综合征,其中重症肌无力(myasthenia gravia,MG)是最常见的一种。
关键词 胸腺瘤 重症肌无力 危象 护理
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高精度实时测速的一种新方法 被引量:3
7
作者 强盛 王常虹 董作人 《电子仪器仪表用户》 2000年第3期18-21,共4页
本文提出一种基于单片机和数字锁相环的高精度实时测速新方法,并分析其测速原理,通过实验验证其优越性。该方法已被应用于某振动时效装置中,亦可广泛应用于直流PWM调速系统中。
关键词 高精度实时测速 振动时效 数字锁相环 转速测量
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基于Matlab剪叉式液压升降台的参数优化方法设计 被引量:4
8
作者 杨杰 强盛 唐珑骅 《中小企业管理与科技》 2012年第1期227-228,共2页
对剪叉式液压升降台进行受力分析,通过matlab优化函数对剪叉式液压升降台的各个参数进行优化,分析剪叉机构的参数液压缸推力的影响。对剪叉式升降台的参数的设计与确定提供了现实意义。
关键词 剪叉式升降台 参数优化 液压缸推力
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现场服务型标准表法气体流量标准装置的研制 被引量:4
9
作者 侯学青 李斌 +1 位作者 姚蜜 强盛 《计算机测量与控制》 2022年第1期288-294,共7页
针对目前气体流量计检测送检时间长,实验室检测工况与流量计实际使用工况不同造成误差扩大等问题,设计了移动式、单元化的现场服务型标准表法气体流量标准装置;介绍了该装置的工作原理,装置硬件的选型以及结构;工控机通过Modbus控制变... 针对目前气体流量计检测送检时间长,实验室检测工况与流量计实际使用工况不同造成误差扩大等问题,设计了移动式、单元化的现场服务型标准表法气体流量标准装置;介绍了该装置的工作原理,装置硬件的选型以及结构;工控机通过Modbus控制变频器与风机形成稳定的负压源,并通过电流与频率采集模块采集标准表,被检表及相应温度压力传感器的数据;软件通过虚拟仪器技术使用LabWindows/CVI设计了简单易用的程序;通过分析装置的不确定度,稳定性及进行传递比较法的验证,证实了这种现场服务型标准表法气体流量标准装置可应用于现场的气体流量计的检定;节省了送检时间,提高了企业设备使用效率。 展开更多
关键词 气体流量标准装置 标准表法 LABWINDOWS/CVI 不确定度 稳定性
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监控系统中数据交换技术的研究与实现 被引量:3
10
作者 王斌 陈兴林 +1 位作者 陈昊 强盛 《电子测量技术》 2013年第6期93-96,共4页
针对远程监控系统的监控数据报表生成操作复杂、不统一问题,研究了Excel、MySQL与LabWindows/CVI数据交换技术。利用MySQL的C API和ActiveX技术解决了数据交换问题,设计了报表数据输入/输出、数据库数据输入/输出函数,将其封装成动态链... 针对远程监控系统的监控数据报表生成操作复杂、不统一问题,研究了Excel、MySQL与LabWindows/CVI数据交换技术。利用MySQL的C API和ActiveX技术解决了数据交换问题,设计了报表数据输入/输出、数据库数据输入/输出函数,将其封装成动态链接库,各函数通用性强、相互独立,形成了规范的数据交换方案。使用此链接库,能够保证数据保存和传输的实时性,实现统一的数据传输流程控制,数据交换得以快速方便的进行,大大简化了程序的开发;在监控系统中对其进行了验证。 展开更多
关键词 LABWINDOWS CVI MYSQL数据库 EXCEL报表 数据交换
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非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法 被引量:2
11
作者 李亚辉 强盛 +1 位作者 刘国忠 庄显义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期763-766,共4页
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统... 研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 严格反馈非线性系统 模糊逻辑系统 自适应控制 后退设计
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纤维/填料共同磨浆对纸张性能的影响 被引量:4
12
作者 宋顺喜 强盛 +3 位作者 张美云 樊慧明 童树华 郭小锋 《陕西科技大学学报》 CAS 2020年第5期6-10,共5页
提高纸张中填料含量而降低植物纤维资源消耗一直是造纸工业追求的目标.以造纸工业使用的沉淀碳酸钙为填料,将纤维和沉淀碳酸钙在磨浆机中共同磨浆以改善加填纸的强度性能和光学性能.结果表明,当常规浆内加填与共磨加填制备的纸张抗张指... 提高纸张中填料含量而降低植物纤维资源消耗一直是造纸工业追求的目标.以造纸工业使用的沉淀碳酸钙为填料,将纤维和沉淀碳酸钙在磨浆机中共同磨浆以改善加填纸的强度性能和光学性能.结果表明,当常规浆内加填与共磨加填制备的纸张抗张指数接近(26~28N·m/g)时,纤维与填料共磨制备的纸张填料含量可提高9个百分点,同时还可改善纸张的光散射性能.扫描电子显微镜结果表明,共磨过程中填料粒子发生破碎以及填料与纤维形成的相互穿插的复合网络结构是纸张强度和光学性能改善的主要原因. 展开更多
关键词 造纸填料 复合结构 松厚度 抗张指数 光散射系数
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光刻机掩模台微动台建模及控制系统仿真仪器仪表与检测技术 被引量:2
13
作者 张之万 徐加彦 +1 位作者 陈兴林 强盛 《自动化技术与应用》 2014年第11期57-61,66,共6页
光刻机在集成电路的大规模生产中占有重要地位。掩模台的高速度高精度控制直接决定了芯片制造的线宽及生产效率。本文介绍了运动控制中常用的三环PID控制方法。此方法易于调试,控制精度高。分析了磁悬浮平台结构的摩擦阻力特性。通过实... 光刻机在集成电路的大规模生产中占有重要地位。掩模台的高速度高精度控制直接决定了芯片制造的线宽及生产效率。本文介绍了运动控制中常用的三环PID控制方法。此方法易于调试,控制精度高。分析了磁悬浮平台结构的摩擦阻力特性。通过实验测试及系统辨识得到控制系统传递函数模型后,进行仿真分析,确定了控制器参数。在控制系统中加入扰动信号进行仿真,证明系统在扰动存在下,控制可以达到预期纳米级精度。 展开更多
关键词 光刻机掩模台 三环PID控制 传递函数建模
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客观衡量自我 历史学无须惊慌 被引量:2
14
作者 强盛 《史学理论研究》 CSSCI 1993年第2期66-67,共2页
当前几年“史学危机”的呼声还未从史学家的头脑中抹去阴影的时候,从去年春天邓小平南巡讲话发表以后,神州大地、大江南北,一股改革开放的浪潮风涌而起,经济成为人们谈论的热门话题,一时间文人下海,第二职业屡屡见之于报端。从表面上看。
关键词 历史学 史学危机 史学家 邓小平南巡讲话 改革开放 第二职业 热门话题 历史研究 文化传统 历史学家
原文传递
非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计 被引量:1
15
作者 李亚辉 庄显义 +1 位作者 王述一 强盛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期147-150,160,共5页
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapu... 采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性系统 模糊控制 后推设计 模糊神经网络 非线性逼近器
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光刻机工件台自转电机控制系统设计 被引量:2
16
作者 宋跃 张常江 +2 位作者 强盛 刘洋 何良辰 《自动化技术与应用》 2016年第9期20-23,共4页
双工件台是光刻机的重要部分,为了保证其曝光的准确性,提出一种基于FPGA和DSP的工件台自转电机的控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的驱动电路、永磁同步电机执行机构和传感器等方面的设计。运动控制卡主要采用TI公司的TMS320C6414... 双工件台是光刻机的重要部分,为了保证其曝光的准确性,提出一种基于FPGA和DSP的工件台自转电机的控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的驱动电路、永磁同步电机执行机构和传感器等方面的设计。运动控制卡主要采用TI公司的TMS320C6414芯片和Altera公司的EP2S60F102014N可编程逻辑器件,并定义信号传输协议。通过实验验证,系统在稳定性、快速性以及准确性上都达到要求。 展开更多
关键词 光刻机工件台 圆光栅 自转电机
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基于8098单片机的低成本周期信号频谱分析系统的设计
17
作者 强盛 王常虹 +2 位作者 董作人 马广程 宁慧 《电测与仪表》 北大核心 2000年第3期26-28,共3页
介绍了一种低成本基于8098单片机的实时周期信号频谱分析系统,分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的FFT测量方法,频率范围为16.7-100Hz。通过对比实验表明,该方法可以准确地分析出周期信号中所... 介绍了一种低成本基于8098单片机的实时周期信号频谱分析系统,分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的FFT测量方法,频率范围为16.7-100Hz。通过对比实验表明,该方法可以准确地分析出周期信号中所含有的谐波分量。此系统已被应用在某振动时效装置。 展开更多
关键词 频谱分析系统 同步采样 FFT 单片机 周期信号
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基于CCD摄像头的目标跟踪系统设计 被引量:1
18
作者 齐彪 刘杨 +2 位作者 饶裕 浑陆 强盛 《自动化技术与应用》 2017年第9期97-99,共3页
目标随动控制系统是典型的自动化控制系统之一,被广泛的应用于跟踪技术等研究领域当中。设计是基于K60单片机的摄像式图像实时采集测量系统,主要是采用索尼CCD摄像头作为位置传感器,其输出的视频信号经外部模数转换器转换成八位数字量,... 目标随动控制系统是典型的自动化控制系统之一,被广泛的应用于跟踪技术等研究领域当中。设计是基于K60单片机的摄像式图像实时采集测量系统,主要是采用索尼CCD摄像头作为位置传感器,其输出的视频信号经外部模数转换器转换成八位数字量,传输给K60单片机中,并由其完成图像采集及图像处理的工作,并根据目标在图像中位置的偏差,驱动双轴转台转向当前目标当前所在方位。该设备由图像采集与图像处理系统,伺服控制系统,通信系统等组成。 展开更多
关键词 目标跟踪 随动控制 图像处理 单片机
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电机同步过程中的扰动抑制 被引量:1
19
作者 齐彪 刘杨 +2 位作者 饶裕 魏凯 强盛 《自动化技术与应用》 2017年第10期131-134,共4页
双工件台换台是光刻机研制的核心,换台过程要求高速度和高精度,因此扰动的存在极易导致换台的失败。本文主要对Y向多电机同步过程中的扰动进行了分析与抑制。结合现有的同步控制策略,介绍了基于扰动补偿的同步控制策略,将扰动观测器应... 双工件台换台是光刻机研制的核心,换台过程要求高速度和高精度,因此扰动的存在极易导致换台的失败。本文主要对Y向多电机同步过程中的扰动进行了分析与抑制。结合现有的同步控制策略,介绍了基于扰动补偿的同步控制策略,将扰动观测器应用在补偿回路,并进行了仿真验证研究,然后针对Y向的负载扰动,设计了负载扰动动态补偿器,对上述同步控制策略进行了修正,并通过仿真验证了其有效性。 展开更多
关键词 光刻机 同步运动 扰动抑制 动态补偿
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单轴气浮台机械及测控系统设计与实现 被引量:1
20
作者 张之万 刘杨 +1 位作者 徐加彦 强盛 《自动化技术与应用》 2015年第1期15-21,共7页
在卫星的研制过程中,可以利用气浮台做充分的全物理仿真实验,这对于空间技术的发展具有重要意义。气浮台依靠压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜,从而实现失重和近似无摩擦的相对运动条件,以模拟卫星在外层空间的力学环境。本文... 在卫星的研制过程中,可以利用气浮台做充分的全物理仿真实验,这对于空间技术的发展具有重要意义。气浮台依靠压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜,从而实现失重和近似无摩擦的相对运动条件,以模拟卫星在外层空间的力学环境。本文确定了气浮台的主要尺寸,结构以及材料的选择,经过加载惯量后的形变仿真,以及固有频率的仿真分析,证明了系统的结构强度和稳定性。在测控方面,完成了系统结构的设计、主要元器件的选型以及软件模块的设计。 展开更多
关键词 单轴气浮台 机械系统设计 测控系统设计 稳定性仿真分析
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