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基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真
被引量：
3
1
作者
姚涛
张
鳗
+1 位作者
王志华
高琳
《机床与液压》
北大核心
2022年第8期166-171,共6页
基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有...
基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有效提高模拟器运动精度,基于模糊PID控制算法,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,设计相应的模糊控制器。结果表明:对波浪运动模拟器实施模糊PID控制后,计算得到的驱动支链伸缩位移误差能较快达到稳定值,稳定后误差明显比经典PID控制算法低。
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关键词
船舶运动模拟平台
模糊PID控制
STEWART并联机构
仿真分析
下载PDF
职称材料
黄红钻乙酸乙酯萃取部位化学成分分离鉴定
被引量：
9
2
作者
韦玮
邓家刚
+7 位作者
郝二伟
秦健峰
谢金玲
罗花
邓艳台
陈诗茵
张
思
鳗
侯小涛
《中国实验方剂学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期51-55,共5页
目的：研究＂钻类＂瑶族药＂十八钻＂之一的黄红钻乙酸乙酯萃取部位的化学成分。方法：黄红钻干燥药材经粉碎,用70%乙醇水进行回流提取,得到粗提物,粗提物加适量的水分散,分别用石油醚、乙酸乙酯、正丁醇进行萃取,对其中乙酸乙酯萃取部...
目的：研究＂钻类＂瑶族药＂十八钻＂之一的黄红钻乙酸乙酯萃取部位的化学成分。方法：黄红钻干燥药材经粉碎,用70%乙醇水进行回流提取,得到粗提物,粗提物加适量的水分散,分别用石油醚、乙酸乙酯、正丁醇进行萃取,对其中乙酸乙酯萃取部位采用反复硅胶柱色谱法、高效制备液相进行分离纯化,通过化合物的谱学数据分析（包括1H-NMR,13C-NMR,MS）,以及比对文献数据进行结构鉴定及确证。结果：从黄红钻乙酸乙酯萃取部位分离出11个化合物,分别鉴定为对羟基苯甲醛（1）,香草醛（2）,松柏醛（3）,4-羟基苯乙基乙酸酯（4）,反式肉桂酸（5）,反式阿魏酸（6）,丁香酸乙酯（7）,4-羟基-3,5二甲氧基苯甲醛（8）,反式阿魏酸乙酯（9）,4-羟基-3-甲氧基苯甲酸乙酯（10）,邻苯二甲酸-二（2-乙基-己基）酯（11）。结论：从黄红钻中分离得到的化合物大部分为小分子的酚酸类化合物,且所有的化合物均为从黄红钻中首次分离得到。以上结果为黄红钻药效物质基础的研究提供了依据。
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关键词
黄红钻
木犀科
化学成分
分离鉴定
原文传递
题名
基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真
被引量：
3
1
作者
姚涛
张
鳗
王志华
高琳
机构
河北工业大学机械工程学院
国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心
河北工业大学电气工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第8期166-171,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51775166)。
文摘
基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有效提高模拟器运动精度,基于模糊PID控制算法,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,设计相应的模糊控制器。结果表明:对波浪运动模拟器实施模糊PID控制后,计算得到的驱动支链伸缩位移误差能较快达到稳定值,稳定后误差明显比经典PID控制算法低。
关键词
船舶运动模拟平台
模糊PID控制
STEWART并联机构
仿真分析
Keywords
Ship motion simulation platform
Fuzzy PID control
Stewart parallel mechanism
Simulation analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
黄红钻乙酸乙酯萃取部位化学成分分离鉴定
被引量：
9
2
作者
韦玮
邓家刚
郝二伟
秦健峰
谢金玲
罗花
邓艳台
陈诗茵
张
思
鳗
侯小涛
机构
广西中医药大学广西中药药效研究重点实验室、广西农作物废弃物功能成分研究协同创新中心
广西中医药大学药学院
出处
《中国实验方剂学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期51-55,共5页
基金
广西中医药大学2017年引进博士科研启动基金项目(2017BS044)
2017年广西科技计划项目(2017AD19024)
+2 种基金
广西重点实验室建设项目(17-259-20)
广西农作物废弃物功能成分研究协同创新中心建设项目(CICAR 2017-Z1)
广西科技基地与人才专项(桂科AB17195019)
文摘
目的：研究＂钻类＂瑶族药＂十八钻＂之一的黄红钻乙酸乙酯萃取部位的化学成分。方法：黄红钻干燥药材经粉碎,用70%乙醇水进行回流提取,得到粗提物,粗提物加适量的水分散,分别用石油醚、乙酸乙酯、正丁醇进行萃取,对其中乙酸乙酯萃取部位采用反复硅胶柱色谱法、高效制备液相进行分离纯化,通过化合物的谱学数据分析（包括1H-NMR,13C-NMR,MS）,以及比对文献数据进行结构鉴定及确证。结果：从黄红钻乙酸乙酯萃取部位分离出11个化合物,分别鉴定为对羟基苯甲醛（1）,香草醛（2）,松柏醛（3）,4-羟基苯乙基乙酸酯（4）,反式肉桂酸（5）,反式阿魏酸（6）,丁香酸乙酯（7）,4-羟基-3,5二甲氧基苯甲醛（8）,反式阿魏酸乙酯（9）,4-羟基-3-甲氧基苯甲酸乙酯（10）,邻苯二甲酸-二（2-乙基-己基）酯（11）。结论：从黄红钻中分离得到的化合物大部分为小分子的酚酸类化合物,且所有的化合物均为从黄红钻中首次分离得到。以上结果为黄红钻药效物质基础的研究提供了依据。
关键词
黄红钻
木犀科
化学成分
分离鉴定
Keywords
Jasminum pentaneurum
Oleaceae
chemical constituents
isolation and identification
分类号
R284.2 [医药卫生—中药学]
R289 [医药卫生—中医学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真
姚涛
张
鳗
王志华
高琳
《机床与液压》
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
2
黄红钻乙酸乙酯萃取部位化学成分分离鉴定
韦玮
邓家刚
郝二伟
秦健峰
谢金玲
罗花
邓艳台
陈诗茵
张
思
鳗
侯小涛
《中国实验方剂学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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