夹持机械手爪机构的设计与优化 被引量：21

1

作者 孟彩茹 张高青 +1 位作者 李夏楠 李强 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期70-74,共5页

目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的... 目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。 展开更多

关键词 配药机器人 传力比 机械手抓 速度分析

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高压电力电缆故障分析及探测技术应用 被引量：6

2

作者 张高青 杨继周 +1 位作者 刘建国 董安华 《中州煤炭》 2008年第2期78-79,共2页

分析了矿井电力电缆故障产生的原因，介绍了电缆故障性质判断方法、探测技术的应用及操作注意事项。

关键词 高压电力电缆 故障探测 电缆故障

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基于地震槽波的致灾地质因素探测技术 被引量：7

3

作者 金明方 张高青 +2 位作者 徐锟 姚小帅 赵红利 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第1期103-106,共4页

为了解决致灾地质因素难以准确探测的问题,采用了地震槽波勘探技术对义安矿业11061工作面进行了煤层厚度和断层等致灾地质因素的探测。通过对频散曲线的分析,选取适宜的槽波频率,对槽波波列进行短时傅里叶变换,在频率域内提取槽波旅行... 为了解决致灾地质因素难以准确探测的问题,采用了地震槽波勘探技术对义安矿业11061工作面进行了煤层厚度和断层等致灾地质因素的探测。通过对频散曲线的分析,选取适宜的槽波频率,对槽波波列进行短时傅里叶变换,在频率域内提取槽波旅行时并进行CT成像,获取槽波波速等值线图,将波速与实际揭露的煤层厚度进行拟合后获得煤层等厚线图;通过对槽波射线分布图进行分析,确定工作面内没有落差大于1/2煤厚的断层。通过回采验证,实际回采情况与勘探结果基本一致,矿方根据勘探成果对局部防突措施进行了优化,回采过程中未出现瓦斯异常涌出的情况;根据煤层厚度变化调整了月度生产计划,确保了产量的稳定。 展开更多

关键词 地震槽波 致灾 地质因素 煤厚探测 断层探测

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钒钛铁尾矿复合胶凝材料的制备及性能 被引量：1

4

作者 王长龙 马锦涛 +6 位作者 杨丰豪 张高青 陈敬亮 荊牮霖 李鑫 翟玉新 刘枫 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2023年第1期98-105,共8页

为促进钒钛铁尾矿高质量、规模化地有效利用,以钒钛铁尾矿为主要原料制备复合胶凝材料,采用粒度分析、力学性能测试、X射线衍射(XRD)及扫描电镜(SEM)测试等手段,研究了钒钛铁尾矿粉磨特性、掺量对复合胶凝材料性能影响及复合胶凝材料的... 为促进钒钛铁尾矿高质量、规模化地有效利用,以钒钛铁尾矿为主要原料制备复合胶凝材料,采用粒度分析、力学性能测试、X射线衍射(XRD)及扫描电镜(SEM)测试等手段,研究了钒钛铁尾矿粉磨特性、掺量对复合胶凝材料性能影响及复合胶凝材料的水化机理。结果表明:粉磨30 min的钒钛铁尾矿比表面积达到400 m^(2)/kg,其28 d活性指数接近70%;当钒钛铁尾矿掺量为27%,胶砂比为1∶3,水胶比为0.4时,所制备的复合胶凝材料3 d和28 d抗压强度分别为14.9 MPa和32.6 MPa,标准稠度为32.6%,凝结时间为125 min(初凝)和396 min(终凝),复合胶凝材料净浆试样14 d的收缩值较同龄期P·O 42.5水泥净浆试样收缩值低51.8%;在标准养护条件下,复合胶凝材料的水化产物主要为C-S-H凝胶、Ca(OH)^(2)、Mg(OH)^(2)和钙矾石(AFt),钒钛铁尾矿水化反应后残余矿物相石英和透辉石颗粒与水化产物的凝聚效应为复合胶凝材料的强度提供了保障,透辉石水化生成Mg(OH)^(2)对胶凝体系早期自收缩起到抑制作用。 展开更多

关键词 钒钛铁尾矿 复合胶凝材料 掺量 透辉石 凝聚效应

原文传递

高温下螺栓球节点螺栓连接抗拉性能试验研究 被引量：4

5

作者 刘红波 林思伟 张高青 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期862-866,共5页

为研究高温下空间结构螺栓球节点受力性能,更好地预测螺栓球节点在火灾高温下的承载能力,进行了高温下螺栓球节点螺栓连接抗拉性能试验,研究了不同温度对螺栓球节点抗拉极限承载力的影响.结果表明:拧入深度为1.1倍螺栓直径时,节点破坏... 为研究高温下空间结构螺栓球节点受力性能,更好地预测螺栓球节点在火灾高温下的承载能力,进行了高温下螺栓球节点螺栓连接抗拉性能试验,研究了不同温度对螺栓球节点抗拉极限承载力的影响.结果表明:拧入深度为1.1倍螺栓直径时,节点破坏形式为螺栓拉断破坏;高温下螺栓球节点抗拉极限承载力在400℃前并没有明显降低,500℃时极限承载力已经降低至常温承载力的50%,温度升温至700℃时极限承载力几乎完全丧失;在不同温度下,试件表面现象不同,当温度达到300℃时,螺栓球表面开始变黄,螺栓并未发生改变,随着温度升高,螺栓球表面逐渐呈现黑色,700℃情况下,螺栓球表面完全被烧红,螺栓球表面和螺栓表面螺纹开始逐渐起皮脱落.根据所测得的试验结果,对不同温度下试件极限承载力折减系数进行回归拟合,提出了高温下螺栓球节点螺栓抗拉承载力计算方法. 展开更多

关键词 螺栓球节点 高温 抗拉承载力

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钢渣-钒钛矿渣基坑回填料的制备及机理 被引量：1

6

作者 王长龙 陈敬亮 +8 位作者 杨丰豪 张高青 齐洋 荊牮霖 平浩岩 马锦涛 李鑫 翟玉新 刘枫 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1207-1214,共8页

为了推动钢铁冶金废弃物的综合利用,以钢渣、钒钛矿渣为原料替代水泥制备了全固废预拌固化剂,再与黏土制成基坑回填料,采用力学性能测试法、X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、扫描电镜(scanning electronic microscopy,SEM)和能谱分析... 为了推动钢铁冶金废弃物的综合利用,以钢渣、钒钛矿渣为原料替代水泥制备了全固废预拌固化剂,再与黏土制成基坑回填料,采用力学性能测试法、X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、扫描电镜(scanning electronic microscopy,SEM)和能谱分析(energy dispersive spectrometry,EDS)等测试手段,研究了钢渣细度、钢渣掺量及固化剂掺入比对基坑回填料性能的影响,并测试预拌固化剂的稳定性及水化机理。结果表明:当钢渣比表面积为457 m^(2)/kg,料浆浓度(质量分数)为80%,固化剂掺入比(质量分数)为20%,固化剂配比(质量比)为钢渣∶脱硫石膏∶钒钛矿渣=44∶10∶46时,用其制备的基坑回填料力学性能较好,此时固化剂净浆流动度为136 mm且安定性合格,稳定性优于P·O 42.5普通硅酸盐水泥;在固化剂掺入比为7%~25%,掺入占胶结剂总量0.4%PC型聚羧酸型高效减水剂(polycarboxylic acid,PC),基坑回填料28 d抗压强度均大于0.4MPa,最大为4.7 MPa,回填料坍落度大于150mm,满足T/CECS 1037—2022《预拌流态固化土填筑技术标准》指标要求。机理研究可知,固化剂水化后的矿物相为:C_(2)S、C_(3)S、Ca(OH)_(2)、钙矾石(AFt)、C-S-H凝胶和RO相。C_(2)S、C_(3)S和CaSO_(4)等物质随水化的进行逐渐消失,而AFt和C-S-H凝胶晶体含量增加。 展开更多

关键词 钢渣 钒钛矿渣 预拌固化剂 基坑回填料 钙矾石

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基于Matlab的PE-600*900复摆颚式破碎机破碎腔优化设计 被引量：4

7

作者 王晓敏 张高青 孟彩茹 《科技创新与应用》 2016年第7期38-39,共2页

颚式破碎机广泛应用于矿山、建筑、交通等多种行业中,这是由于颚式破碎机机构结构简单、机型比较齐全且已经大型化、通用化。虽然颚式破碎机的机构已经日趋完善,但是随着社会的飞速发展对破碎的要求及产品的质量要求也在不断提高,破碎... 颚式破碎机广泛应用于矿山、建筑、交通等多种行业中,这是由于颚式破碎机机构结构简单、机型比较齐全且已经大型化、通用化。虽然颚式破碎机的机构已经日趋完善,但是随着社会的飞速发展对破碎的要求及产品的质量要求也在不断提高,破碎机的现有机型已经不能满足发展要求。而破碎机破碎腔的结构、尺寸对破碎能力和质量有着关键性的影响。文章设计的内容是PE-600*900复摆颚式破碎机的破碎腔优化设计,着眼于动颚板的轨迹曲线,从而计算出破碎腔的变化。首先计算出有效破碎空间的体积,将其作为目标函数在Matlab进行优化设计,得到其分布合理、生产能力高的相关参数等。 展开更多

关键词 复摆颚式破碎机 破碎腔 MATLAB 优化设计

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基于Hoek-Brown准则的岩体力学参数确定

8

作者 高颖 杜春雪 张高青 《粉煤灰综合利用》 CAS 2023年第5期7-12,19,共7页

国内外岩体力学参数测定的方法多不胜数,其中室内岩石力学参数试验法能较准确地确定岩体各类参数。以昆阳某磷矿为工程背景,进行现场采样并制备标准试件,分别对顶板、磷矿层以及底板岩样进行室内岩石物理力学参数试验。为提高参数结果... 国内外岩体力学参数测定的方法多不胜数,其中室内岩石力学参数试验法能较准确地确定岩体各类参数。以昆阳某磷矿为工程背景,进行现场采样并制备标准试件,分别对顶板、磷矿层以及底板岩样进行室内岩石物理力学参数试验。为提高参数结果的准确性,以及使数据更接近工程实际情况,将采用Hoek-Brown准则对参数计算结果进行折减,并进一步对经验准则中引入的扰动系数D、地质强度指标GSI以及完整岩石材料常数mi的取值进行分析。经过折减后,其结果表明,经折减后的力学参数综合考虑了更多的现场因素,使试验结果更准确,提高了后续现场相关工作的准确性。 展开更多

关键词 岩体力学参数 Hoek-Brown经验公式 强度折减法 地质强度指标 室内实验

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复杂桥梁结构不同软件模型转换接口开发及验证 被引量：4

9

作者 吴平川 韩晓斌 +1 位作者 申彦利 张高青 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期136-140,共5页

结合桥梁设计软件MIDAS civil方便高效的前处理功能和通用有限元软件ABAQUS强大的分析功能,开发了从MIDAS civil到ABAQUS软件的接口程序,该程序可以实现桥梁结构在MIDAS civil中快速建模和在ABAQUS中精确分析的目的。通过2个实例桥梁模... 结合桥梁设计软件MIDAS civil方便高效的前处理功能和通用有限元软件ABAQUS强大的分析功能,开发了从MIDAS civil到ABAQUS软件的接口程序,该程序可以实现桥梁结构在MIDAS civil中快速建模和在ABAQUS中精确分析的目的。通过2个实例桥梁模型进行了2种软件之间的转换,对转换前后的模型信息及模态分析结果进行了对比,验证了开发程序的正确性。该项工作可以极大的提高复杂桥梁结构在ABAQUS中的建模效率。 展开更多

关键词 桥梁 MIDAS CIVIL ABAQUS 转换接口 振型

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新田煤矿供配电系统智能化改造分析 被引量：3

10

作者 张高青 徐明辉 《技术与市场》 2022年第8期123-125,共3页

以新田煤矿供配电系统智能化改造作为研究对象,对当前新田煤矿供配电系统运行的现状进行了分析,研究了当前系统运行中存在的短板,指出自动化程度低、专业应用多、数据和信息分散、信息资源利用程度低是当前系统运行中存在的主要问题。... 以新田煤矿供配电系统智能化改造作为研究对象,对当前新田煤矿供配电系统运行的现状进行了分析,研究了当前系统运行中存在的短板,指出自动化程度低、专业应用多、数据和信息分散、信息资源利用程度低是当前系统运行中存在的主要问题。重点对新田煤矿供配电系统智能化改造进行了全面研究,设计了新田煤矿供配电硬件系统和软件系统,取得了较好的供配电智能化控制效果。 展开更多

关键词 新田煤矿 供配电系统 智能化改造 分析

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基于Adams的PE400600复摆式颚式破碎机破碎腔优化设计 被引量：2

11

作者 王晓敏 张高青 孟彩茹 《煤炭与化工》 CAS 2016年第7期56-58,共3页

基于PE400*600复摆式颚式破碎机工作原理,根据已知的设计参数初步计算确定PE400*600复摆式颚式破碎机各个零部件的基本尺寸。设计破碎机的工作机构简化为曲柄摇杆机构,利用仿真优化设计软件ADAMS进行参数化建模并进行仿真优化。通过改... 基于PE400*600复摆式颚式破碎机工作原理,根据已知的设计参数初步计算确定PE400*600复摆式颚式破碎机各个零部件的基本尺寸。设计破碎机的工作机构简化为曲柄摇杆机构,利用仿真优化设计软件ADAMS进行参数化建模并进行仿真优化。通过改变参数化点的位置来改变机架的位置,从而进行优化设计,确定1个参数使得破碎腔变化最大,并确定了机架的位置及尺寸。 展开更多

关键词 复摆颚式破碎机 参数化 ADAMS 优化设计

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高河煤矿E1302工作面浊漳河水体下综放开采技术研究 被引量：3

12

作者 张高青 《矿山测量》 2013年第4期88-90,共3页

文中针对高河煤矿首采面E1302开采面临地表浊漳河水体、第四系松散含水层水体以及基岩风化带含水层复合水体下开采问题,在分析工作面开采水文地质工程地质条件的基础上,计算了E1302工作面水体下综放开采所需防水安全煤岩柱尺寸,评价了... 文中针对高河煤矿首采面E1302开采面临地表浊漳河水体、第四系松散含水层水体以及基岩风化带含水层复合水体下开采问题,在分析工作面开采水文地质工程地质条件的基础上,计算了E1302工作面水体下综放开采所需防水安全煤岩柱尺寸,评价了水体下开采安全性,并通过制定详细的安全开采技术措施和防治水技术措施保证了水体下综放安全开采。开采实践表明:工作面充水未与地表水体产生水力联系,实现了地表水体下综放安全开采,研究成果对类似条件压煤开采具有重要的参考借鉴作用。 展开更多

关键词 水体下采煤 综采放顶煤 导水裂缝带 安全

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基于改进支持向量回归机的煤炭物流成本预测 被引量：1

13

作者 杨旌 李俊付 张高青 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期1623-1627,共5页

煤炭物流成本控制的必要条件就是对其成本进行预测,这样才能对煤炭物流成本进行科学合理地控制。本文提出一种鸡群算法(CSO)和支持向量回归机(SVR)结合模型,即CSO-SVR煤炭物流成本预测模型。模型利用CSO算法对SVR进行参数优化,优化后的... 煤炭物流成本控制的必要条件就是对其成本进行预测,这样才能对煤炭物流成本进行科学合理地控制。本文提出一种鸡群算法(CSO)和支持向量回归机(SVR)结合模型,即CSO-SVR煤炭物流成本预测模型。模型利用CSO算法对SVR进行参数优化,优化后的支持向量回归机模型进行煤炭物流成本预测。通过CSOSVR模型对已有煤炭物流成本数据预测仿真。模拟结果显示,从煤炭物流成本预测精度角度出发,CSO-SVR模型预测结果优于GA-SVR、SVR、BPNN等算法。 展开更多

关键词 煤炭物流 鸡群算法 支持向量回归机 成本预测

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BGP43-6型隔爆高压真空开关在矿井生产中的应用 被引量：2

14

作者 张高青 杨继周 刘建国 《中州煤炭》 2007年第5期68-68,76,共2页

阐述了BGP43-6型矿用隔爆高压真空开关在矿井生产中的安全可靠性,并介绍了它的应用方法,工作原理和故障排除措施。

关键词 高压配电装置 高压开关 隔离插销

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谈岩溶隧道突水与防治

15

作者 张高青 《山西建筑》 2016年第11期194-195,共2页

简要概括了岩溶的定义,从地质、气象、施工三方面,分析了影响岩溶隧道突水的主要因素,论述了岩溶隧道突水造成的危害,提出了岩溶隧道突水的预防与治理措施,为岩溶隧道突水防治提供理论依据。

关键词 岩溶隧道 突水灾害 地质预报

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茅荆坝隧道石墨段岩体防塌方技术研究

16

作者 张高青 王朝杰 张学东 《科技创新与应用》 2015年第22期46-47,共2页

文章介绍了茅荆坝隧道穿越石墨段围岩性质和该段落塌方有关的情况,并分析塌方原因、征兆及预防措施。由于石墨具有润滑性,且该段落围岩岩性软硬不均,有滴水、局部线流,石墨鳞片0.1毫米至几毫米不等,夹杂在岩石之中,围岩极不稳定,开挖后... 文章介绍了茅荆坝隧道穿越石墨段围岩性质和该段落塌方有关的情况,并分析塌方原因、征兆及预防措施。由于石墨具有润滑性,且该段落围岩岩性软硬不均,有滴水、局部线流,石墨鳞片0.1毫米至几毫米不等,夹杂在岩石之中,围岩极不稳定,开挖后围岩脱落掉块,排险时常有巨块石脱落,故施工过程中易发生塌方。然后从隧道发生塌方的原因入手,针对石墨段落防止塌方提出了有效的预防措施。 展开更多

关键词 隧道 石墨 塌方 处理

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基于人工智能技术的电气工程自动化研究

17

作者 白冰 魏相茹 张高青 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第3期191-194,共4页

随着信息技术的快速发展,人工智能技术越来越成熟,已经开始在各个领域展开应用,在电气工程自动化的过程中,也要跟随时代发展的脚步,将人工智能技术逐渐融入到电气工程里面,让电气设备越来越智能,便于人类生产生活。但是,仍然有众多的电... 随着信息技术的快速发展,人工智能技术越来越成熟,已经开始在各个领域展开应用,在电气工程自动化的过程中,也要跟随时代发展的脚步,将人工智能技术逐渐融入到电气工程里面,让电气设备越来越智能,便于人类生产生活。但是,仍然有众多的电气企业不愿意花费财力和人力去展开人工智能化的研究,毕竟对于科技创新的投入有一定的风险,会造成一定的失误。如今,我国政府大力鼓励人工智能技术的发展,相关企业也应该积极响应号召,对人工智能应用于电气工程做进一步的研究和开发,促使我国在电气自动化控制方面有所创新,如此,才能促进我国智能制造更进一步的发展。本文主要介绍了人工智能技术及其应用在电气工程中的优势,并结合笔者多年的从业经验,研讨了人工智能技术在电气工程自动化中的应用。 展开更多

关键词 人工智能技术 电气工程 自动化 研究和应用

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基于预测IoU的目标跟踪 被引量：1

18

作者 张高青 吕晨 +2 位作者 游吉 徐明辉 叶含梅 《机器人产业》 2021年第6期30-33,共4页

针对目标跟踪中,基于RPN模块的孪生网络缺失定位置信度而导致算法跟踪精度降低的问题,提出了基于预测IoU的孪生网络算法,详细介绍了网络的结构、目标选择方法和基于优化的孪生网络边框微调方法。结果表明,相较于SiamRPN算法、基于SiamRP... 针对目标跟踪中,基于RPN模块的孪生网络缺失定位置信度而导致算法跟踪精度降低的问题,提出了基于预测IoU的孪生网络算法,详细介绍了网络的结构、目标选择方法和基于优化的孪生网络边框微调方法。结果表明,相较于SiamRPN算法、基于SiamRPN的改进算法,以及其他性能较优的算法,本算法无论是在跟踪精度还是鲁棒性方面都表现优异。 展开更多

关键词 目标跟踪 鲁棒性 孪生网络 置信度 跟踪精度 预测

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点亮个人执业资格制度的星火——一级注册建筑师审批取消引发的思考 被引量：1

19

作者 张高青 《建筑设计管理》 2015年第2期29-30,共2页

近日,国务院取消一级注册建筑师的行政审批的决定在业界引起广泛反响,有人在纠结一级注册建筑师证书是否贬值了,有人在对今后的建筑设计市场走势感到迷惘……但是,热议的背后却也透出一个信号,那就是一级注册建筑师行政审批的取消以及... 近日,国务院取消一级注册建筑师的行政审批的决定在业界引起广泛反响,有人在纠结一级注册建筑师证书是否贬值了,有人在对今后的建筑设计市场走势感到迷惘……但是,热议的背后却也透出一个信号,那就是一级注册建筑师行政审批的取消以及住建部“淡化企业资质管理,强化个人执业资格制度”建筑业改革意见的推出,或将预示着我国个人执业资格制度的星星之火会率先在建筑设计行业点亮。 展开更多

关键词 执业资格制度 注册建筑师 企业资质管理 建筑设计市场 建筑业改革 建筑设计行业 建设工程勘察 建筑时报 设计资质 业内资深人士

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探析电气工程技术施工过程中的质量控制

20

作者 白冰 张高青 魏相茹 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第2期132-135,共4页

随着科技的发展,人们的生活已经离不开电气设备,无论是个体小家庭,还是大型厂房和企业,都是会使用电气设备来提高生活质量或工作效率,故而,电气工程的质量问题在项目工程建设中至关重要,它能直接影响用户的使用感受。电气工程一般会包... 随着科技的发展,人们的生活已经离不开电气设备,无论是个体小家庭,还是大型厂房和企业,都是会使用电气设备来提高生活质量或工作效率,故而,电气工程的质量问题在项目工程建设中至关重要,它能直接影响用户的使用感受。电气工程一般会包含材料、设备、电路铺设、电路连接、电气设备的装配等内容,比较复杂,它依赖于土木建设,也影响着工程项目施工的工期和验收效果,电气工程的施工质量安全也会直接影响到整个建设项目的质量,如若存在后期的“漏电”或“短路”,不仅会使整个电路烧毁而引起火灾,也会直接威胁到使用者的生命安全。如今,我国的电气工程施工仍存在诸多的问题,特别是小型的电气施工公司,为了节省材料和人工成本,在电气施工过程中并不遵循国家标准,导致质量安全存在较大的漏洞。文章简述了电气工程技术的特点和意义,并结合笔者多年的从业经验,探讨了电气施工存在的问题以及质量控制的方法。 展开更多

关键词 电气工程 施工 质量控制

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