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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 被引量：7
1
作者 张骁骏 袁夏明 +2 位作者 王向阳 朱纪洪 李春文 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期712-723,共12页
针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面... 针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面设计了补偿控制器,较好地平衡靠近和远离平衡点的收敛速度.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和固定时间收敛特性,并给出了收敛时间上界.最后将该方法应用到含有极限环的非线性系统跟踪控制中,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统
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瘦客户端/云服务器模式的实现方法研究
2
作者 毛田野 郑健 +2 位作者 李华 吴开明 张骁骏 《信息技术》 2024年第4期121-125,共5页
为了解决用户获取服务器图形化界面的需求,在局域网下探究了以远程桌面服务为关键技术的瘦客户端/云服务器模式的实现方法,基于云平台搭建Linux云服务器,研究了RDP和RFB两种远程桌面协议在云服务器上的配置方法及过程,在实验室环境下对... 为了解决用户获取服务器图形化界面的需求,在局域网下探究了以远程桌面服务为关键技术的瘦客户端/云服务器模式的实现方法,基于云平台搭建Linux云服务器,研究了RDP和RFB两种远程桌面协议在云服务器上的配置方法及过程,在实验室环境下对搭建的瘦客户端/云服务器模式的服务效果进行测试和比对,结果表明:在云服务器上配置的RDP和RFB协议均能实现良好的远程画面和控制效果,且RDP协议在数据传输时占用CPU和带宽资源更少,RFB协议则在画面还原上性能更优。为基于远程桌面协议实现瘦客户端/云服务器模式的改进优化研究提供了参考。 展开更多
关键词 云服务器 远程桌面协议 瘦客户端 LINUX系统 图形化界面
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基于云平台和Linux的虚拟FTP服务器搭建方法研究
3
作者 毛田野 郑健 +2 位作者 李华 吴开明 张骁骏 《电子设计工程》 2024年第4期8-11,共4页
重要事件的复盘分析工作需要以该过程中的关键数据作为支撑,为了解决利用移动载体、文件共享等方式进行数据传递复杂繁琐且存在安全风险的问题,利用数据中心云平台搭建了基于Linux操作系统的虚拟FTP服务器。依托云平台进行了创建虚拟机... 重要事件的复盘分析工作需要以该过程中的关键数据作为支撑,为了解决利用移动载体、文件共享等方式进行数据传递复杂繁琐且存在安全风险的问题,利用数据中心云平台搭建了基于Linux操作系统的虚拟FTP服务器。依托云平台进行了创建虚拟机实例、安装Linux系统和配置FTP服务等过程,并在实验室环境下对搭建的虚拟FTP服务器进行了用户权限和文件传输功能测试,结果表明,该FTP服务器能够实现对用户的差异化赋权,文件上传和下载速率分别能够达到71.31 MB/s和44.64 MB/s,满足了复盘分析工作的实际需求,达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 云平台 FTP服务器 虚拟机 LINUX系统
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知识发现过程中的数据预处理技术研究 被引量：2
4
作者 毛田野 李华 +1 位作者 郑健 张骁骏 《智能物联技术》 2022年第5期8-13,共6页
数据预处理技术在知识发现过程中扮演着至关重要的角色,它既能提升源数据的准确性和规范性,又能对源数据进行优化改良,为后续的数据挖掘内核算法节省处理时间、提高工作效率。本文从常见的问题数据类型入手,结合实例阐述了包括数据清洗... 数据预处理技术在知识发现过程中扮演着至关重要的角色,它既能提升源数据的准确性和规范性,又能对源数据进行优化改良,为后续的数据挖掘内核算法节省处理时间、提高工作效率。本文从常见的问题数据类型入手,结合实例阐述了包括数据清洗、数据集成、数据变换、数据规约等步骤在内的数据预处理基本工作内容和重要意义,重点对当前常用的数据预处理方法原理和适用范围进行了归纳和总结,为数据预处理技术的进一步改进研究提供参考。 展开更多
关键词 问题数据 预处理技术 知识发现 数据挖掘
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赓续红色血脉 坚持守正创新 打造“四全媒体” 释放主流舆论最强音--甘肃庆阳陇东报社推进媒体深度融合发展的实践路径
5
作者 张骁骏 乔鹏礼 刘丹 《新闻文化建设》 2022年第7期193-196,共4页
《陇东报》是中共庆阳市委机关报,创刊于全民族奋起抗日救亡的1937年,时名《救亡日报》,1938年改为《救亡报》,1942年改为《陇东报》,毛泽东同志在延安亲笔题写了报名。作为革命老区的一份红色报纸和党的基层机关报,85年来,《陇东报》... 《陇东报》是中共庆阳市委机关报,创刊于全民族奋起抗日救亡的1937年,时名《救亡日报》,1938年改为《救亡报》,1942年改为《陇东报》,毛泽东同志在延安亲笔题写了报名。作为革命老区的一份红色报纸和党的基层机关报,85年来,《陇东报》始终坚持继承和发扬优良传统、把握正确舆论导向、宣传党的方针政策、反映人民大众呼声的办报宗旨,在创新中进取、在改革中奋进,为庆阳老区的经济社会建设和精神文明建设服务。陇东报社先后被评为“中华老字号报纸”“全国地方报社管理先进单位”“甘肃省十佳优秀报纸”。 展开更多
关键词 正确舆论导向 办报宗旨 精神文明建设 中华老字号 陇东报 实践路径 管理先进单位 甘肃庆阳
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与时俱进发挥地市党报主流媒体作用
6
作者 张骁骏 巩大洲 《中国地市报人》 2004年第1期10-11,共2页
当今报界，随着晚报、都市报乃至报业集团的兴起，其强大的竞争气势使得力量相对薄弱的地市一级党报“皇帝女儿不愁嫁”的辉煌一去不复返，发行量日益下滑，日子越来越难过。勿庸置疑，面临生存困难的问题，作为昔日报界“大哥大”的党... 当今报界，随着晚报、都市报乃至报业集团的兴起，其强大的竞争气势使得力量相对薄弱的地市一级党报“皇帝女儿不愁嫁”的辉煌一去不复返，发行量日益下滑，日子越来越难过。勿庸置疑，面临生存困难的问题，作为昔日报界“大哥大”的党报，必须重新审视自己的弱点和优点，置身在市场环境中，努力寻找自己进入市场参与竞争的最佳契入点。 展开更多
关键词 地市党报 报业竞争 创新精神 会议消息 舆论监督 典型报道 深度报道
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绽放生命的绿色——记庆阳市国营华池林业总场山庄林场职工左健康
7
作者 高炬 张骁骏 《党的建设》 2008年第10期42-43,共2页
左健康,庆阳市国营华池林业总场山庄林场的一名普通职工。46年护林、造林、管林的感人事迹,使他赢得了不少荣誉。2003年,被评为甘肃省造林绿化先进个人;3次荣获华池林业总场"优秀共产党员"称号。
关键词 健康 林场 庆阳市 华池 林业工人 植树造林 总场 护林员 优秀共产党员 甘肃省
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老区“突围”——庆阳市改革开放30年经济社会发展纪实
8
作者 张骁骏 禄永峰 +1 位作者 孙玉珍 丁艳 《党的建设》 2008年第2期8-14,共7页
改革开放以来,在党中央和省委的正确领导下,庆阳的历届领导班子不断解放思想、更新观念,以科学的态度领导全市经济工作,团结和带领全市人民艰苦奋斗、开拓创新,努力改变落后面貌,国民经济和社会各项事业取得了显著成就。2007年,全市国... 改革开放以来,在党中央和省委的正确领导下,庆阳的历届领导班子不断解放思想、更新观念,以科学的态度领导全市经济工作,团结和带领全市人民艰苦奋斗、开拓创新,努力改变落后面貌,国民经济和社会各项事业取得了显著成就。2007年,全市国内生产总值迈上200亿元台阶,人均国内生产总值达到7989元,超过1000美元,从低收入地区跨进了中等收入地区的行列;城镇居民人均可支配收入达到8396元,农民人均纯收入2040元;经济总量由5年前的全省第八位上升到第三位,固定资产投资总量由全省第五位上升到第二位,财政收入由全省第五位上升到第三位。这巨大的变化,来自于改革开放,来自于思想解放、观念更新,来自于科学发展、精心谋划,更来自于各级领导干部和全体庆阳人民30年来的不懈努力。 展开更多
关键词 庆阳市 改革开放以来 环县 鄂尔多斯盆地 农民人均纯收入 白瓜子 化工基地 经济发展 领导干部 黄花菜
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