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基于图像处理的水下海参识别和定位方法 被引量：8
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作者 张韫峰 李娟 黎明 《水下无人系统学报》 2021年第1期111-123,共13页
为解决复杂环境下海参识别和定位的难题,文章提出了一种基于图像处理的海参识别和定位算法。首先,在图像预处理基础上设计基于模糊增强的融合RGB海参刺和海参主干突出特征算法,以突出海参目标特征,通过改进的图像分割方法提取海参轮廓,... 为解决复杂环境下海参识别和定位的难题,文章提出了一种基于图像处理的海参识别和定位算法。首先,在图像预处理基础上设计基于模糊增强的融合RGB海参刺和海参主干突出特征算法,以突出海参目标特征,通过改进的图像分割方法提取海参轮廓,利用链表法去伪边缘和形态学轮廓优化实现海参目标的识别。对海参目标的定位分为2种情况:对形状规则的海参目标通过椭圆一次拟合来初步定位;对形状不规则的海参目标通过提取海参目标方向特征进而设计基于最小外接矩形方向椭圆二次拟合算法来定位。仿真结果表明该算法可以有效识别和定位海参目标,判断海参体积大小,为海参可持续自动捕捞提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 海参 图像处理 识别定位 方向特征
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