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稳定的分数维模型参考自适应系统的设计 被引量：5
1
作者 张隆阁 李俊民 陈国培 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期768-771,共4页
针对一类参数未知的线性系统,为了设计出一种能提高系统动态性能的控制律,通过构造分数维的Lyapunov函数,设计出了新的模型参考自适应控制系统,进而证明了该闭环系统是稳定的.仿真实验验证了该闭环系统具有调节时间短、超调量小等更好... 针对一类参数未知的线性系统,为了设计出一种能提高系统动态性能的控制律,通过构造分数维的Lyapunov函数,设计出了新的模型参考自适应控制系统,进而证明了该闭环系统是稳定的.仿真实验验证了该闭环系统具有调节时间短、超调量小等更好的动态性能. 展开更多
关键词 分数维微积分 稳定性 分数维的控制器 模型参考自适应控制
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利用分数维微积分推广Lyapunov第二方法 被引量：4
2
作者 张隆阁 李俊民 陈国培 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 北大核心 2005年第3期291-294,共4页
利用分数维微积分(F ractional Calcu lus,简记为FC)理论,推广了Lyapunov第二方法,得到了类Lyapunov判据,给出了一种新的构造Lyapunov函数的方法和途径,并且把此判据推广到分数维系统,给出了一种分数维系统的Lyapunov稳定性问题的判别方法.
关键词 LYAPUNOV函数 分数维微积分 Caputo定义
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一类混合时滞系统的观测器设计 被引量：2
3
作者 陈国培 李俊民 张隆阁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期891-894,共4页
对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离散状态的演化进行... 对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离散状态的演化进行估计。对于每一个独立的观测器,系统的信息往往不完全,为了在这种情况下仍能应用混合观测器对系统进行观测,在两类独立观测器的基础上给出了一个新的信号产生器,将两类观测器有机结合起来。同时给出了信号产生器中决策函数的充分条件,进一步得到了整个混合观测器指数收敛的充分条件。保证该混合观测器能在有限步内判断出系统的当前位置,同时指数收敛于真实离散时间状态。最后,给出了仿真例子说明设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 离散混合系统 混合观测器 时滞 指数收敛性
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Lorenz系统的分数阶控制算法 被引量：2
4
作者 严艳 张隆阁 《动力学与控制学报》 2006年第2期132-135,共4页
引入了分数阶微积分理论及其在控制和混沌系统研究中的应用.基于此种理论,针对参数未知的Lorenz系统利用backstepping的方法,设计出了作用在第三个状态上的分数阶控制器,此种控制算法能够避免奇异点出现并且使得整个闭环系统稳定.它还... 引入了分数阶微积分理论及其在控制和混沌系统研究中的应用.基于此种理论,针对参数未知的Lorenz系统利用backstepping的方法,设计出了作用在第三个状态上的分数阶控制器,此种控制算法能够避免奇异点出现并且使得整个闭环系统稳定.它还可以通过分数阶阶次的选择得到不同的控制效果来满足控制工程中的各种需要.仿真试验验证了此算法的有效性. 展开更多
关键词 分数维微积分 自适应backstepping控制 LORENZ系统 混沌系统
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基于中国大学MOOC下的高等数学在线教学 被引量：1
5
作者 张隆阁 严艳 《大学教育》 2022年第4期116-118,123,共4页
2020年新冠肺炎疫情的爆发使得大部分的高校都采用在线教学的方式进行教学。文章通过回顾在线教育的发展历程及其特点,提出了基于中国大学MOOC下的高等数学在线教学方法。从在线活动的架构、教学内容的重新设计、具体直观和形象化的呈... 2020年新冠肺炎疫情的爆发使得大部分的高校都采用在线教学的方式进行教学。文章通过回顾在线教育的发展历程及其特点,提出了基于中国大学MOOC下的高等数学在线教学方法。从在线活动的架构、教学内容的重新设计、具体直观和形象化的呈现方式,以及互动优先的教学活动设计等几个方面来介绍在线教学的设计方法。通过问卷调查,发现学生对基于本文所提出的设计方法的教学效果是满意的,最后讨论了在线教学相对于线下教学的优势。 展开更多
关键词 高等数学 在线教学 慕课 教学设计
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分数阶Lorenz系统状态反馈控制
6
作者 张隆阁 《信息技术》 2008年第8期40-42,115,共4页
引入了分数阶Lorenz混沌系统及分数阶系统稳定的充分条件,给出了分数阶Lorenz系统的状态反馈控制方法并对受控系统进行了稳定性分析。仿真实验验证了该方法能有效地控制混沌系统到失衡的平衡点。
关键词 分数阶微积分 LORENZ系统 状态反馈 控制
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一类新的混沌系统的控制与同步
7
作者 张隆阁 《自动化与仪表》 2008年第8期29-31,共3页
引入了一类新的混沌系统,利用双线性控制的方法将此系统控制到其平衡点,并构造了一个Lyapunov函数,实现主从系统关联着的此类混沌系统的同步。最后,仿真实验验证了此方法的有效性。
关键词 混沌 控制 同步 关联
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分数阶鲁棒自适应控制
8
作者 张隆阁 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第6期5-7,21,共4页
研究了分数阶模型参考自适应控制系统。引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出,通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器。基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证... 研究了分数阶模型参考自适应控制系统。引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出,通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器。基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环系统的稳定性。最后,仿真实验验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶微积分 自适应控制 鲁棒
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一类混沌系统的分数阶广义同步
9
作者 张隆阁 《自动化博览》 2009年第7期74-76,共3页
针对一类参数未知的混沌系统,基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,设计出了一族分数阶广义同步控制器,此族控制器可通过选择不同分数阶次得到不同的控制效果,并且都能保证闭环混沌系统达到渐近广义同步.数值试验验证了此方法的有效性。
关键词 广义混沌同步 分数阶微积分 LYAPUNOV稳定性
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