联合收割机自动控制研究现状与展望 被引量：29

1

作者 张认成 桑正中 张际先 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第2期11-16,共6页

总结国内外联合收割机自动控制研究成果及存在问题，指出联合收割机智能模糊控制的发展趋势，提出适应我国国情的联合收割机智能模糊控制新模式为集中控制与分散监测相结合．

关键词 联合收获机 自动控制 智能模糊控制

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不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法 被引量：37

2

作者 尹建军 毛罕平 +2 位作者 王新忠 陈树人 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期149-153,共5页

将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分... 将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法。该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用O tsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来。通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器视觉 图像分割 番茄 分水岭变换

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RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究 被引量：22

3

作者 尹建军 王新忠 +2 位作者 毛罕平 陈树人 张际先 《农机化研究》 北大核心 2006年第11期171-174,共4页

针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G... 针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。 展开更多

关键词 计算机应用 机器视觉 应用 番茄 图像分割

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联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制 被引量：23

4

作者 李国栋 李勇智 +1 位作者 张际先 桑正中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期48-50,共3页

对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速... 对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器，给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。 展开更多

关键词 联合收割机 脱粒滚筒 恒速控制 仿真 PID

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摘穗联合收割机割台损失影响因素试验研究 被引量：18

5

作者 李耀明 陈树人 张际先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期51-54,共4页

对摘穗联合收割机的割台损失影响因素进行了定性分析，并通过试验作了进一步论证。试验表明，影响割台损失的主要因素是机器前进速度、喂入口水平开度、压禾鼻垂直高度和护罩的几何参数等。

关键词 联合收获机 收割台损失 试验

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高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD/CAE 被引量：19

6

作者 尹建军 赵匀 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期90-94,共5页

分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求... 分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求的分插机构结构参数 ,并与日本高速插秧机分插机构的性能进行对比分析。实验台试验表明该分插机构运转平稳 ,验证了方案构思正确、可行 ,理论分析与试验情况一致。 展开更多

关键词 高速插秧机 分插机构 CAD/CAE

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4LGT-130型稻麦联合收割机的研究 被引量：11

7

作者 李耀明 陈树人 张际先 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2000年第2期10-13,共4页

割前脱联合收割机以其工效高、功耗少、清选干净、结构较为简单正逐渐被推广使用 文中介绍了 4LGT - 1 30型稻麦联合收割机的总体结构、工艺流程 该机主要由割台、割草机、输送装置、复脱分离装置、清选装置、粮箱、液压系统、动力装... 割前脱联合收割机以其工效高、功耗少、清选干净、结构较为简单正逐渐被推广使用 文中介绍了 4LGT - 1 30型稻麦联合收割机的总体结构、工艺流程 该机主要由割台、割草机、输送装置、复脱分离装置、清选装置、粮箱、液压系统、动力装置和行走装置等组成 作者分析了影响该机工作性能的主要参数和结构设计特点 ,并给出了技术参数及检测结果 展开更多

关键词 摘脱 稻麦联合收割机 4LGT-130型

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神经网络在农业工程中的应用 被引量：13

8

作者 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期28-34,共7页

神经网络是人工智能领域发展最快的信息处理技术之一。神经网络模型是研究大脑和神经系统获得启示而建立的,适用于处理复杂、模糊及非线性的问题。该文简单分绍了神经网络的基本结构及逐年来神经网络在农业工程领域的应用。

关键词 人工智能 神经网络 农业工程 应用

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水稻插秧机分插机构的创新设计 被引量：10

9

作者 尹建军 赵匀 张际先 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2001年第5期5-7,68,共4页

机构创新是机械产品创新的重要内容之一 ,文中应用运动合成法、机构传动特点、联想扩展等思维方法 ,归纳总结了水稻插秧机分插机构的创新构思 ,同时介绍了两种新型分插机构———椭圆齿轮差动轮系分插机构和旋转式偏心链轮分插机构的工... 机构创新是机械产品创新的重要内容之一 ,文中应用运动合成法、机构传动特点、联想扩展等思维方法 ,归纳总结了水稻插秧机分插机构的创新构思 ,同时介绍了两种新型分插机构———椭圆齿轮差动轮系分插机构和旋转式偏心链轮分插机构的工作原理 ,最后指出创新构思可以结合CAE(计算机辅助工程 ) 展开更多

关键词 水稻 插秧机 分插机构 机构创新 设计 计算机辅助工程 仿真

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喷雾机悬架的优化设计 被引量：9

10

作者 张际先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期50-55,共6页

以ＴｙｌｅｒＰａｔｒｏｉｔＴＭ型机动喷雾机为例，应用ＤＡＤＳ动态分析及设计程序，建立喷雾机悬架的动态模型，并根据正交设计方法选取悬架参数的试验组合，计算机身的稳定过程及机器以一定速度越过路面突起时，机身不同位置加速度... 以ＴｙｌｅｒＰａｔｒｏｉｔＴＭ型机动喷雾机为例，应用ＤＡＤＳ动态分析及设计程序，建立喷雾机悬架的动态模型，并根据正交设计方法选取悬架参数的试验组合，计算机身的稳定过程及机器以一定速度越过路面突起时，机身不同位置加速度的变化以及喷臂高度的变化，来选取悬架参数的优化组合。这种方法也可以用于机动型农业机械悬架参数的优化设计。 展开更多

关键词 植物保护机械 喷雾机 悬架 优化设计

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梳脱台高度自动控制系统建模与计算机仿真 被引量：8

11

作者 陈进 张淑红 +1 位作者 李耀明 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期110-113,共4页

介绍了基于PID控制算法的梳脱式联合收割机梳脱台高度调节自动控制系统。分析了 4LS 15 0型梳脱式联合收割机液压提升机构及电液比例控制系统原理 ;建立了梳脱台高度调节液压控制系统的数学模型 ,并对建立的传递函数在MATLAB中进行了仿... 介绍了基于PID控制算法的梳脱式联合收割机梳脱台高度调节自动控制系统。分析了 4LS 15 0型梳脱式联合收割机液压提升机构及电液比例控制系统原理 ;建立了梳脱台高度调节液压控制系统的数学模型 ,并对建立的传递函数在MATLAB中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明 ,将该系统用于梳脱台高度调节自动控制 ,可以取得令人满意的控制效果。 展开更多

关键词 梳脱滚筒 液压控制系统 电液比例方向阀 MATLAB仿真 PID控制

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摘脱式联合收割机割台损失的研究 被引量：7

12

作者 张际先 张雅 +1 位作者 陈树人 李耀明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2000年第6期26-30,共5页

对影响摘脱式联合收割机割台损失的几种主要因素进行了定性分析 ,给出了部分因素对割台损失的影响曲线 基于因次分析 ,得出了割台损失与机器前进速度、摘脱滚筒旋转角速度和作物穗幅差相关的损失模型 ,并用试验数据对该模型的系数进行... 对影响摘脱式联合收割机割台损失的几种主要因素进行了定性分析 ,给出了部分因素对割台损失的影响曲线 基于因次分析 ,得出了割台损失与机器前进速度、摘脱滚筒旋转角速度和作物穗幅差相关的损失模型 ,并用试验数据对该模型的系数进行了拟合 ,同时对由该模型得出的损失曲线进行了分析 展开更多

关键词 因次分析 模型 摘脱式 联合收割机 谷物

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喷雾机喷臂悬架性能的动态分析 被引量：6

13

作者 张际先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期138-142,共5页

本文以“Ｐａｔｒｉｏｔ”大型喷雾机为例，应用动态分析和系统软件ＤＡＤＳ的设计，模拟当喷雾机机身随地面起伏以不同频率摆动时，喷雾机喷臂的运动状态，来分析喷臂悬架的性能。分析表明“Ｐａｔｒｉｏｔ”喷雾机所采用的双连杆悬架... 本文以“Ｐａｔｒｉｏｔ”大型喷雾机为例，应用动态分析和系统软件ＤＡＤＳ的设计，模拟当喷雾机机身随地面起伏以不同频率摆动时，喷雾机喷臂的运动状态，来分析喷臂悬架的性能。分析表明“Ｐａｔｒｉｏｔ”喷雾机所采用的双连杆悬架系统不能满足喷臂悬架性能判定标准的要求。改变悬架几何参数和悬架的阻尼及弹性系数，仅能部分改善悬架的性能。 展开更多

关键词 动态分析 喷雾机 喷臂悬架

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割前脱联合收割机割台功耗分析 被引量：4

14

作者 张雅 张际先 +1 位作者 李耀明 陈树人 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第4期13-17,共5页

割前脱联合收割机以其低功耗、高效率、清选干净等诸多优点越来越被科研人员和农民所关注摘脱割台是割前脱联合收割机的关键组成部分，其性能直接影响整机的工作效果和谷物损失本文通过对割前脱联合收割机割台部分摘脱滚筒的梳脱过... 割前脱联合收割机以其低功耗、高效率、清选干净等诸多优点越来越被科研人员和农民所关注摘脱割台是割前脱联合收割机的关键组成部分，其性能直接影响整机的工作效果和谷物损失本文通过对割前脱联合收割机割台部分摘脱滚筒的梳脱过程以及其它部件的分析，导出了摘脱割台功耗计算公式，分析了割台功耗的影响因素，并基于功耗分析了摘脱滚筒角速度的设置得出的功耗计算公式与作物的分布密度、籽粒柄的抗拉强度、摘脱滚筒的作用半径和旋转角速度以及机器的前进速度等９个因素有关，较好地反映了功率与各因素的联系得出的结论对割前脱联合收割机割台的设计。 展开更多

关键词 联合收割机 空载功率 割前脱收割机 功耗分析

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基于ADAMS的低压断路器弹跳仿真研究 被引量：3

15

作者 张迎春 张际先 +1 位作者 刘文华 赵跃华 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期110-112,共3页

通过在ADAMS中建立低压断路器触头机构模型,对它在合闸过程中的弹跳过程进行动态仿真;通过对合闸碰撞过程进行受力和运动分析,找出了影响触头弹跳的几个主要影响参数,并输入ADAMS进行优化分析,计算求解出各种优化参数;将优化后的触头系... 通过在ADAMS中建立低压断路器触头机构模型,对它在合闸过程中的弹跳过程进行动态仿真;通过对合闸碰撞过程进行受力和运动分析,找出了影响触头弹跳的几个主要影响参数,并输入ADAMS进行优化分析,计算求解出各种优化参数;将优化后的触头系统进行仿真并与未优化前的仿真值比较,可以看到,优化后的弹跳时间显著减小,利于产品的改进及性能优化。 展开更多

关键词 ADAMS 低压断路器 触头弹跳 仿真 电气工程

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摘脱割台工作部件运动特性分析研究 被引量：4

16

作者 陈树人 张际先 +2 位作者 李耀明 李勇智 张雅 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 1999年第1期137-140,共4页

对割前脱联合收割机摘脱割台的主要工作部件摘穗滚筒的运动过程进行了分析，并对其主要运动和结构参数（速比、滚筒安装高度、单个梳齿作用的时间、单个梳齿作用的籽粒数）进行了研究，这些参数有效确定，能提高摘脱割台的工作性能，减... 对割前脱联合收割机摘脱割台的主要工作部件摘穗滚筒的运动过程进行了分析，并对其主要运动和结构参数（速比、滚筒安装高度、单个梳齿作用的时间、单个梳齿作用的籽粒数）进行了研究，这些参数有效确定，能提高摘脱割台的工作性能，减少割台总损失。 展开更多

关键词 联合收割机 摘脱割台 摘穗滚筒 运动特性分析

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板齿摘脱滚筒梳脱过程的计算机仿真 被引量：1

17

作者 陈树人 张际先 李耀明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期59-62,共4页

运用ＡｕｔｏＣＡＤ（Ｒ１４）版本的绘图软件和图解分析功能对割前脱粒联合收割机摘脱割台板齿、摘脱滚筒梳刷作物的过程进行了计算机仿真研究，并图解有关割台工作参数，为割前脱粒联合收割机摘脱割台的运动与结构参数的合理确定提供... 运用ＡｕｔｏＣＡＤ（Ｒ１４）版本的绘图软件和图解分析功能对割前脱粒联合收割机摘脱割台板齿、摘脱滚筒梳刷作物的过程进行了计算机仿真研究，并图解有关割台工作参数，为割前脱粒联合收割机摘脱割台的运动与结构参数的合理确定提供了依据。编制的程序软件在４ＬＧＴ－１３０型自走式稻麦联合收割机割台设计中得到应用。 展开更多

关键词 联合收割机 摘脱 割台 计算机仿真

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单片微处理器在联合收割机监测系统上的应用 被引量：2

18

作者 刘洪霞 张际先 《农机化研究》 北大核心 2002年第1期119-120,124,共3页

传统联合收割机监控系统主要是利用监视仪表对联合收割机的传感器测得的信号进行处理,从而完成监控的功能。把单片微处理器用在监控系统中实现了智能化监控,提高了监控系统的可靠性。为此,详细论述了单片微处理器监控系统的构成及功能。

关键词 联合收割机 监控系统 单片机 智能化

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割前脱联合收获机的发展与研究现状 被引量：4

19

作者 陈树人 张际先 《中国农机化》 1998年第4期35-36,共2页

关键词 水稻收获机 联合收获机 水稻种植 割前脱粒

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梳脱收获中作物运动模型的建立 被引量：2

20

作者 张雅 张际先 +1 位作者 李耀明 陈树人 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期51-54,共4页

通过对割前脱联合收割机梳脱滚筒的梳脱过程的分析，描述了梳脱收获中割台对作物的作用机理和作物运动状态的变化，导出了作物运动状态的数学模型。并基于梳脱过程的分析，引出了分析几种割台损失的基本思想。为割前脱联合收割机的计算... 通过对割前脱联合收割机梳脱滚筒的梳脱过程的分析，描述了梳脱收获中割台对作物的作用机理和作物运动状态的变化，导出了作物运动状态的数学模型。并基于梳脱过程的分析，引出了分析几种割台损失的基本思想。为割前脱联合收割机的计算机动态模拟研究提供了部分理论依据。 展开更多

关键词 收割台 数学模型 梳脱收获 作物运动模型

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