基于STM32F103的水下机器人控制系统设计

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作者 樊宪 陈倬彬 +2 位作者 王慧 张逸华 吴双 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第6期27-32,共6页

为解决当前水下搜救,水下清洁、水下监测、深水网箱养殖困难等问题,设计了一款基于STM32F103的水下机器人控制系统。该水下机器人可以接收来自用户利用手柄发出的控制信号,利用无刷电机完成在水下的运动。机器人搭载了各类传感器,可以... 为解决当前水下搜救,水下清洁、水下监测、深水网箱养殖困难等问题,设计了一款基于STM32F103的水下机器人控制系统。该水下机器人可以接收来自用户利用手柄发出的控制信号,利用无刷电机完成在水下的运动。机器人搭载了各类传感器,可以完成对机器人自身的状态和水下环境数据的采集分析。并且机器人的前端配备有USB摄像头,可以配合树莓派4B实现水下视频的实时拍摄上传。实验与测试结果表明,所设计的水下机器人控制系统可以有效地完成水下机器人的运动、数据采集、视频传输等功能,应用场景广泛,满足水下作业的需求。 展开更多

关键词 水下机器人 STM32F103 控制系统 水下作业 树莓派

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水下救援机器人的设计与实现 被引量：2

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作者 龙建成 彭彬烘 +4 位作者 田秀云 王慧 陆源 张逸华 陈倬彬 《电子制作》 2022年第7期30-32,共3页

随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下... 随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障。为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模块、机械臂、PID控制、视频传输等技术,实现了水中的稳态控制,机械臂的灵活控制和水下的实时摄录。 展开更多

关键词 水下救援机器人 水下视频摄录 树莓派 STM32 机械臂

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健康信息分析系统的设计 被引量：1

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作者 张逸华 李景才 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 1989年第2期147-151,共5页

本文介绍了用关系数据库来实现健康信息分析系统的设计思想和设计特点。同时介绍了如何运用软件工程方法和数据库设计理论来开发软件的基本要点。

关键词 设计 数据库 健康普查 信息

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浅谈素质模型及素质测评在人力资源开发中的应用

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作者 程刚 张逸华 张承霞 《现代商业银行导刊》 2005年第2期52-55,共4页

经过不断探索和改革，建设银行在人才培养选拔，尤其是各级管理人才的培养选拔方面探索了许多做法，积累了不少宝贵经验，值得去认真总结并加以继承发展。但随着股份制改造后建设银行发展战略对管理人才素质的要求，需要进一步引入新理... 经过不断探索和改革，建设银行在人才培养选拔，尤其是各级管理人才的培养选拔方面探索了许多做法，积累了不少宝贵经验，值得去认真总结并加以继承发展。但随着股份制改造后建设银行发展战略对管理人才素质的要求，需要进一步引入新理念，创新培养选拔方法，开发测评工具，建立综合评价体系。 展开更多

关键词 建设银行 管理人才 股份制改造 人力资源开发 发展战略 素质模型 综合评价体系 工具 测评

原文传递

构建国有农场产权运行机制

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作者 张逸华 《中国财政》 1998年第3期26-27,共2页

与市场经济相适应的现代农垦企业的一个重要特征是能根据市场的变化、行业的特点和企业自身的条件自主决策、自主经营,并独立地承担实施这一决策所产生的责任与风险。而我国的国有农场由于在产权机制上存在许多问题,如产权主体单一,实... 与市场经济相适应的现代农垦企业的一个重要特征是能根据市场的变化、行业的特点和企业自身的条件自主决策、自主经营,并独立地承担实施这一决策所产生的责任与风险。而我国的国有农场由于在产权机制上存在许多问题,如产权主体单一,实现市场配置资源的功能较弱;产权模糊虚置,许多企业产权界定不清,企业无真正的法人产权等,经营者和生产者缺乏竞争激励机制对国有资产的保值、增值责任心不强,不利于企业靠自身增加投入与积累,并助长了企业对国家的依赖性,"等、靠、要"思想极为严重。同时,在这种产权现状下,企业缺乏对财产损失的弥补和承担风险的机制,导致国有资产流失。此外。 展开更多

关键词 国有农场 国有资产评估 产权交易市场 农垦企业 国有资产流失 产权制度 产权界定 产权机制 相适应 产权主体

原文传递

用ORACLE RDBMS开发应用系统

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作者 张逸华 金湘红 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第1期29-32,共4页

本文探讨了如何在微型机上用ORACLE RDBMS开发应用系统的基本方法.

关键词 数据库 ORACLE-RDBMS 应用系统

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心理测量与统计分析系统PSAS

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作者 李景才 张逸华 樊琪 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第3期270-274,共5页

本文介绍了心理测量统计分析系统PSAS的设计思想和设计特点。

关键词 心理测量 统计分析系统 PSAS

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推进农村税费改革必须正确处理“五大关系”

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作者 张逸华 《市场周刊》 2003年第1期6-7,共2页

一、必须坚持将减轻农民负担始终作为改革的首要目标,切实维护最广大农民群众的根本利益,正确处理农民负担与财政负担的关系。 进行农村税费改革试点工作,在指导思想上要始终坚持将减轻农民负担作为第一位的目标,作为衡量改革成功与失... 一、必须坚持将减轻农民负担始终作为改革的首要目标,切实维护最广大农民群众的根本利益,正确处理农民负担与财政负担的关系。 进行农村税费改革试点工作,在指导思想上要始终坚持将减轻农民负担作为第一位的目标,作为衡量改革成功与失败的重要标志。改革试点第一年,为保证中央确定的“减轻、规范、稳定”农民负担的大政方针落到实处。 展开更多

关键词 农村税费改革 减轻农民负担 五大关系 正确处理 农村义务教育 试点工作 农村中小学 职能转变 利益关系 农村税费制度

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重塑国有农场产权机制

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作者 周兰 张逸华 《中国农业会计》 1995年第2期33-34,共2页

重塑国有农场产权机制周兰，张逸华一、国有农场产权机制改革的必要性安徽垦区经过经济体制的不断改革，逐步暴露出国有农场产权体制存在的许多问题：①产权主体单一。国有农场中，全民所有制占绝对优势，非国有经济比重很小，实现市场... 重塑国有农场产权机制周兰，张逸华一、国有农场产权机制改革的必要性安徽垦区经过经济体制的不断改革，逐步暴露出国有农场产权体制存在的许多问题：①产权主体单一。国有农场中，全民所有制占绝对优势，非国有经济比重很小，实现市场配置资源的功能较弱。②产权模糊。许... 展开更多

关键词 国有农场 多元产权主体 现代产权制度 产权机制 农业股份合作制 法人财产权 资产评估 产权交易市场 国有资产流失 出资者

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影响延时自闭式大便器冲洗阀冲洗效果的成因及对策 被引量：1

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作者 奚鹤峰 张逸华 吴恒 《广西城镇建设》 2008年第9期88-89,共2页

延时自闭式大便冲洗阀已广泛应用于各类住宅建筑中,在工程实际中发现有部分冲洗阀出现冲洗乏力,冲洗效果不良的情况。文章就此进行分析,找出影响冲洗阀冲洗效果的各种原因,并提出相应的解决办法,供工程技术人员研究探讨。

关键词 自闭式大便器 冲洗阀 冲洗效果

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旱优73在江西樟树的示范表现及旱种旱管关键栽培技术 被引量：1

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作者 张鹏腾 罗少林 +2 位作者 曾红根 陈小云 张逸华 《中国种业》 2020年第12期105-106,共2页

通过对节水抗旱稻旱优73在樟树市旱种旱管栽培条件下的示范种植表现进行调查,并结合实践,从整地施肥、种子处理、播种、水分管理、病虫草害防治等方面总结了关键栽培技术,以期为旱优73在旱地的推广种植提供参考。

关键词 旱优73 旱种旱管 示范表现 关键栽培技术 江西樟树

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屏幕自由移动技术

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作者 李景才 张逸华 《计算机科学技术与应用》 1991年第4期119-121,共3页

关键词 屏幕自由移动 数据库

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银行对公业务计算机处理系统

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作者 张逸华 陆建德 《计算机科学技术与应用》 1991年第1期74-77,共4页

关键词 银行 计算机 业务 管理系统

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杂交早稻宜两优53特征特性及软盘抛秧高产栽培技术分析

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作者 邓小刚 汪香生 +4 位作者 杜晖 杨华新 聂小平 何小牛 张逸华 《江西农业》 2021年第4期7-7,9,共2页

宜两优53具有生育期适中、分蘖力强、后期落色好、产量高等特点,非常适合在江西省推广种植,有一定发展前景。基于此,根据该品种2018-2020年连续3 a在江西省各地区的示范推广情况,分析总结其特征特性及配套的高产栽培技术。

关键词 杂交早稻 宜两优53 特征特性 抛秧 高产栽培

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ORACLE预编译接口实用技术

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作者 张逸华 李景才 《电脑应用时代》 1991年第1期14-16,共3页

关键词 关系数据库 预编译 接口 ORACLE

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论资本在财务管理中的应用

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作者 王贤康 张忠瑞 张逸华 《中国农业会计》 1996年第11期11-12,共2页

论资本在财务管理中的应用王贤康，张忠瑞，张逸华一、资本概念的科学界定与现实要求资本是所有者的出资额或股本，是投资者兴办企业投入的本钱。它表明投资者对企业债务所负责任的极限，出资者以投入企业的资本额对企业负有限责任。但... 论资本在财务管理中的应用王贤康，张忠瑞，张逸华一、资本概念的科学界定与现实要求资本是所有者的出资额或股本，是投资者兴办企业投入的本钱。它表明投资者对企业债务所负责任的极限，出资者以投入企业的资本额对企业负有限责任。但是，资本的以上定义还不能满足国有农... 展开更多

关键词 财务管理 最佳资本结构 国有农垦企业 资本成本 劳动价值论 机会成本 资本经营 本金总额 资本金利润率 所有者权益

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心理测量软件系统PSS

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作者 李景才 张逸华 《电脑应用时代》 1991年第5期34-35,33,共3页

关键词 心理测量 软件 应用程序

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苦练内功抗住市场滑坡——安徽水家湖鸡场推行动态量化管理模式

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作者 张逸华 《中国农垦》 1997年第10期26-27,共2页

苦练内功抗住市场滑坡———安徽水家湖鸡场推行动态量化管理模式●张逸华今年以来，全国商品蛋、种蛋价格大幅度下跌。到６月份止，商品蛋均价始终维持在每公斤５２元，据有关权威部门测算，规模化蛋鸡场按今年的饲料原料的价格水平... 苦练内功抗住市场滑坡———安徽水家湖鸡场推行动态量化管理模式●张逸华今年以来，全国商品蛋、种蛋价格大幅度下跌。到６月份止，商品蛋均价始终维持在每公斤５２元，据有关权威部门测算，规模化蛋鸡场按今年的饲料原料的价格水平，商品蛋的保本价应为每公斤６６元... 展开更多

关键词 动态量化 苦练内功 低值易耗品 鸡场 商品蛋 相关因素 成本控制 安徽 非生产性 管理模式

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清产核资是国有农场当前的一项重要任务

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作者 马永海 张逸华 《中国农业会计》 1993年第12期1-1,共1页

在建立社会主义市场经济体制中,国有农场正经历着转换经营机制的深刻变革。如进一步完善双层经营体制、发展股份制企业等等,都是经营机制的重大变革。在这一重大变革中,如何确保国有资产不流失,并使其充分发挥作用,具有重要意义。因此,... 在建立社会主义市场经济体制中,国有农场正经历着转换经营机制的深刻变革。如进一步完善双层经营体制、发展股份制企业等等,都是经营机制的重大变革。在这一重大变革中,如何确保国有资产不流失,并使其充分发挥作用,具有重要意义。因此,国有农场在经济管理上当前的紧迫任务是,尽快摸清国有资产确切的现实家底,准确掌握企业资产总量及其组成结构。 展开更多

关键词 国有农场 资产总量 经营机制 双层经营体制 股份制企业 市场经济体制 国有资产产权 土地质量评价 经济管理 国有资产管理

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国营农场统一经营层次的职能应大大增强

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作者 张逸华 《中国农业会计》 1993年第3期30-30,共1页

国营农场是全民所有制的农业企业,经过多年的经济改革,已逐步形成了在场部统一经营下的承包责任制。农业生产以职工家庭农场的形式进行承包;工、交、建、服各业,分别承包给经营者,形成了双层经营体制。这种双层经营体制,对于搞活企业,... 国营农场是全民所有制的农业企业,经过多年的经济改革,已逐步形成了在场部统一经营下的承包责任制。农业生产以职工家庭农场的形式进行承包;工、交、建、服各业,分别承包给经营者,形成了双层经营体制。这种双层经营体制,对于搞活企业,推动农垦经济发展,提高经济效益,都发挥了重要作用。但是,国营农场的双层经营体制,有自己的鲜明特色,与农村的双层经营体制有所不同。当前,由于许多人对这一问题缺乏较深刻的认识,不利于生产要素的优化组合。在贯彻党的十四大精神。 展开更多

关键词 职工家庭农场 双层经营体制 农垦经济 农业企业 承包责任制 农业生产 经济改革 社会主义市场 层次的 生产要素

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