Epicentre的核心模型及其数据映射技术 被引量：9

1

作者 袁满 张连滨 +2 位作者 郭立君 文必龙 郑松玉 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2000年第4期52-55,共4页

对石油勘探开发软件遵循的POSC标准中的Epicentre数据模型进行了分类 ,在此基础上研究了该模型的数据映射技术 .认为Epicentre数据模型可分为三类模型 :活动模型、对象模型和特性模型 ,其中对象模型是核心模型 ,在进行数据映射时 ,其主... 对石油勘探开发软件遵循的POSC标准中的Epicentre数据模型进行了分类 ,在此基础上研究了该模型的数据映射技术 .认为Epicentre数据模型可分为三类模型 :活动模型、对象模型和特性模型 ,其中对象模型是核心模型 ,在进行数据映射时 ,其主要充当核心实体及约束实体 .详细介绍了石油勘探开发中涉及到的对象模型 。 展开更多

关键词 POSC Epicentre逻辑数据模型 数据映射

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负重爬树机器人设计及有限元分析 被引量：9

2

作者 张连滨 鲁守银 +2 位作者 曹正彬 刘传泽 周玉成 《制造业自动化》 CSCD 2017年第7期69-72,共4页

针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的... 针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的树木攀爬时进行静力学分析,使机器人可根据得到的夹紧力范围自适应调节,提高机器人攀爬的稳定性和运动的灵活性。最后,通过ANSYS软件对机器人的机械结构进行有限元分析验证。结果表明,所设计的负重机器人携带检测设备爬树时,机器人总变形量最大值为5.24mm,符合结构安全性要求,且承载最大应力为100Mpa,符合机器人所选材料安全性要求,进而验证了机构设计的合理性。 展开更多

关键词 负重爬树机器人 提升机构 夹紧机构 有限元分析

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杆状物攀爬机器人关键技术综述 被引量：8

3

作者 张连滨 葛浙东 +2 位作者 刘传泽 曹正彬 周玉成 《计算机测量与控制》 2018年第1期1-5,共5页

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势;杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用... 人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势;杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件;因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用;文章通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构分析、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。 展开更多

关键词 杆状物 攀爬机器人 运动机构 自主行为控制

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数字图像处理技术在木材科学中的应用 被引量：8

4

作者 刘传泽 葛浙东 +2 位作者 张连滨 曹正彬 周玉成 《林业机械与木工设备》 2018年第2期13-17,共5页

综述了数字图像处理技术在木材缺陷检测、木材结构和木材美学三个方面的研究进展,分析了其中存在的不足。结果表明,数字图像处理技术可实现木材虫眼、节子和腐朽等缺陷的快速准确识别;木材结构的图像分析对于气候变化、木材长势及力学... 综述了数字图像处理技术在木材缺陷检测、木材结构和木材美学三个方面的研究进展,分析了其中存在的不足。结果表明,数字图像处理技术可实现木材虫眼、节子和腐朽等缺陷的快速准确识别;木材结构的图像分析对于气候变化、木材长势及力学性能研究均有一定的参考价值;利用数字图像处理技术可以提取出木材独一无二的纹理图案。展望了数字图像处理技术在木材科学中的应用前景,以及其在木材缺陷自动检测、物种识别和美学研究等方面的商业价值。 展开更多

关键词 数字图像处理技术 木材缺陷检测 木材结构 木材美学

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改进型神经网络在木件打磨机器人中的应用 被引量：8

5

作者 张连滨 葛浙东 +2 位作者 鞠明远 刘存根 周玉成 《林业机械与木工设备》 2017年第4期19-22,25,共5页

针对木件机械打磨加工效率低、产品质量差等问题,提出一种打磨轨迹跟踪算法,该算法是对模糊算法和神经网络算法的结合及改进。阐述了打磨机器人的系统结构,并针对两关节机器人建立动力学模型,基于打磨轨迹跟踪算法设计了模糊神经网络控... 针对木件机械打磨加工效率低、产品质量差等问题,提出一种打磨轨迹跟踪算法,该算法是对模糊算法和神经网络算法的结合及改进。阐述了打磨机器人的系统结构,并针对两关节机器人建立动力学模型,基于打磨轨迹跟踪算法设计了模糊神经网络控制器。利用Simulink软件对打磨轨迹跟踪算法进行仿真试验,结果表明:改进型神经网络与传统神经网络算法相比,0时刻开始,跟踪误差均在±0.01 mm范围内,系统很好地完成了启动控制,并且打磨机器人在1 s时即可以实现极小误差的曲线打磨轨迹跟踪。该算法可有效控制打磨机器人的运动轨迹,工作时机器人运行稳定可靠,加工效率高。 展开更多

关键词 木件打磨机器人 轨迹跟踪 模糊算法 SIMULINK仿真

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计算机断层扫描技术在木材科学中应用研究进展 被引量：8

6

作者 曹正彬 葛浙东 +2 位作者 张连滨 刘传泽 周玉成 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期45-50,共6页

计算机断层扫描(CT)技术作为一种高质、高效的无损检测技术,具有重建图像分辨率高、速度快等优点。鉴于该技术在医学领域取得的重大成就,国内外学者基于CT技术对木材做了大量研究,并将其应用于木材科学研究领域,验证了CT技术在木材检测... 计算机断层扫描(CT)技术作为一种高质、高效的无损检测技术,具有重建图像分辨率高、速度快等优点。鉴于该技术在医学领域取得的重大成就,国内外学者基于CT技术对木材做了大量研究,并将其应用于木材科学研究领域,验证了CT技术在木材检测和木材加工领域的可行性,同时取得了良好的使用效果。文中综述了CT技术在木材缺陷检测、木材宏观构造检测和木材切割中应用的研究进展,分析了现有技术存在的问题,展望了CT技术在木材科学领域的应用前景。 展开更多

关键词 木材科学 计算机断层扫描技术 无损检测 木材加工

原文传递

语义对象及建模技术 被引量：4

7

作者 李思强 袁满 +2 位作者 张连滨 李春生 郭立君 《计算机应用研究》 CSCD 1999年第5期40-41,共2页

本文向读者介绍了语义对象涉及的一些概念，对语义对象进行了分类。语义对象包括：简单对象、组合对象、复合对象、混合对象、关联对象、父子类型对象及原型版本对象。同时针对每一个对象进行了详细地介绍。本文的最后将语义对象模型与E... 本文向读者介绍了语义对象涉及的一些概念，对语义对象进行了分类。语义对象包括：简单对象、组合对象、复合对象、混合对象、关联对象、父子类型对象及原型版本对象。同时针对每一个对象进行了详细地介绍。本文的最后将语义对象模型与E－R模型进行了对比，同时又讨论了语义对象模型与OOP的关系。通过讨论可以看出语义对象模型的建模方法在面向对象的设计与建模中会得到广泛的应用。 展开更多

关键词 语义对象 E-R模型 建模 信息处理 计算机

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智能PID控制在攀爬机器人夹紧机构中的应用 被引量：3

8

作者 张连滨 葛浙东 +2 位作者 刘传泽 曹正彬 周玉成 《木材加工机械》 2016年第5期32-35,共4页

提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控制,机器人攀爬过程中易抖动、运动状态不稳定等问题,提出一种智能PID控制算法,通过自动调整PID增益参数,... 提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控制,机器人攀爬过程中易抖动、运动状态不稳定等问题,提出一种智能PID控制算法,通过自动调整PID增益参数,智能控制横向液压推杆进给速率,同时有效控制与调节了夹紧力度,克服传统控制方式带来的机器人行进步长控制不精,行进过程抖动幅度大和运动不稳定的问题。实际应用与测试结果表明:智能PID控制算法可及时响应攀爬机器人夹紧动作,并使抖动幅度≤0.1mm,夹紧控制误差在≤0.2mm,运动状态稳定,达到承载检测设备沿杆状物稳定攀爬的工作目的。 展开更多

关键词 攀爬机器人 夹紧机构 智能PID控制

原文传递

水利工程施工信息化管理技术研究

9

作者 张连滨 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期20-23,共4页

随着我国经济的高速发展,各种水利工程不断出现在人们的视野中,不仅有效促进了国民经济的发展,而且也极大地缓解了国家社会对水、电资源的需要。此外,国家也在不断加大对水利工程的支持政策,各地在当地政府的引导下,不断推动水利工程项... 随着我国经济的高速发展,各种水利工程不断出现在人们的视野中,不仅有效促进了国民经济的发展,而且也极大地缓解了国家社会对水、电资源的需要。此外,国家也在不断加大对水利工程的支持政策,各地在当地政府的引导下,不断推动水利工程项目的建设,尤其是借助各种信息技术加强水利工程施工过程中信息化管理,这对于推动水利工程施工质量和效率起到了重要作用。此外水利工程项目不仅能够促进保护自然环境,而且还能有助于调节当地的气候。正因如此,我们有必要加强水利工程信息化管理手段的应用研究。本文通过对水利工程中信息化管理的手段和质量监督策略进行分析,旨在进一步提升水利工程施工信息化水平,促进我国水利工程行业的发展。 展开更多

关键词 水资源管理 水利信息化技术 运用措施

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CT扫描攀爬机器人模糊PID力控制算法 被引量：2

10

作者 刘存根 周玉成 +2 位作者 刘晓平 张连滨 刘传泽 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期104-110,共7页

【目的】提出一种CT扫描攀爬机器人水平伸缩关节夹持力模糊PID控制算法,以实现其夹持力的精确控制,增强对古建筑立木柱的安全保护。【方法】首先,使用巴特沃斯二阶低通滤波器对压力传感器输出值进行滤波,减弱噪声等干扰信号对测量值的影... 【目的】提出一种CT扫描攀爬机器人水平伸缩关节夹持力模糊PID控制算法,以实现其夹持力的精确控制,增强对古建筑立木柱的安全保护。【方法】首先,使用巴特沃斯二阶低通滤波器对压力传感器输出值进行滤波,减弱噪声等干扰信号对测量值的影响;然后,以力误差和力误差变化率为系统输入,选择三角函数为隶属度函数进行模糊化处理,根据PID整理规则分别建立PID参数的模糊推理规则,利用系数加权平均法对系统输出进行反模糊化处理;最后,对比分析模糊PID控制算法和耦合PD控制算法的力控制效果。【结果】接触过程中,压力传感器信号经滤波处理后,波动明显减小。夹紧过程中,相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法的夹持力控制精度最大可提高51.8%,相对关节力误差最高可提高99.8%,力调节时间也不同程度优化,且模糊PID控制算法还可消除夹持力调节过程中的超调现象。【结论】巴特沃斯二阶低通滤波可有效滤除压力传感器输出值中噪声等信号的干扰,提高接触检测的可靠性;相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法具有更好的夹持力控制效果,不仅可以提高CT扫描攀爬机器人工作的可靠性,而且能够进一步保证古建筑木立柱的安全。 展开更多

关键词 攀爬机器人 木立柱 模糊PID 力控制

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一种木材检测机器人设计和运动学研究 被引量：2

11

作者 葛浙东 张连滨 +2 位作者 顾远辉 苏宸 周玉成 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期59-63,138,共6页

针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬... 针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。 展开更多

关键词 木材检测 机器人 机械结构 运动学

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地采暖地板检测仪器设计与研究 被引量：2

12

作者 张连滨 徐晨 +2 位作者 董林正 杜光月 周玉成 《制造业自动化》 CSCD 2017年第10期55-57,113,共4页

针对市场采暖地板导热效能检测仪效率低、安全性差等问题,提出一种检测实木及实木复合地板导热效能的仪器。该仪器采用PID模糊控制算法,控制电热管热量输出,使检测室下腔长时间稳定于70℃,模拟室内地采暖地板热传导过程的环境,获取地板... 针对市场采暖地板导热效能检测仪效率低、安全性差等问题,提出一种检测实木及实木复合地板导热效能的仪器。该仪器采用PID模糊控制算法,控制电热管热量输出,使检测室下腔长时间稳定于70℃,模拟室内地采暖地板热传导过程的环境,获取地板上表面温度变化曲线。通过对其控制系统进行硬件设计,可高精度的完成数据的采集,同时提高系统电气安全性。另外,为使监测效果更加直观、人机交互更加友好,设计开发了与上位机通讯、利用上位机实时显示测试地板温度曲线等特色功能。根据LY/T1700-2007地采暖用木质地板标准,用所测数据计算地采暖地板导热效能,优选出导热效能达到国际标准的合格产品,对规范地板市场及节约建筑物室内能耗具有重要意义。 展开更多

关键词 采暖地板 导热规律 控制系统 硬件设计 软件设计

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抽油机联组5V带疲劳加速寿命试验及可靠性分析 被引量：2

13

作者 崔旭明 张连滨 单建阳 《油气田地面工程》 1995年第4期43-45,共3页

通过对抽油机联组5V带在四个应力水平下进行的恒定应力加速寿命试验，确定了联组5V带的寿命分布规律，并给出了其寿命方程和各项可靠性特征函数。为联组5V带传动的寿命预测及各项可靠性指标评定打下了基础。

关键词 抽油机 胶带 寿命 疲劳试验 可靠性

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基于计算机资源库的安全系统设计研究 被引量：1

14

作者 张连滨 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2017年第7期16-17,共2页

随着网络技术的不断发展,计算机的应用遇到越来越多的安全风险,比如来自网络的病毒干扰、黑客攻击等问题.文章分析了计算机安全风险的主要影响因素,为了消除使用风险,设计出基于计算机资源库的安全系统的研究方案.该设计方案是基于Wind... 随着网络技术的不断发展,计算机的应用遇到越来越多的安全风险,比如来自网络的病毒干扰、黑客攻击等问题.文章分析了计算机安全风险的主要影响因素,为了消除使用风险,设计出基于计算机资源库的安全系统的研究方案.该设计方案是基于Windows管理规范技术来对设备信息进行检测,通过风险诊断系统,对可能存在的安全风险及时报警,做出调整方案.通过实验验证,该安全系统可以准确、及时地进行安全预警,大大降低了计算机安全风险,对计算机系统的运行进行有效保护. 展开更多

关键词 资源库 安全风险 检测 安全系统

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基于面向对象数据模型的数据查询

15

作者 袁满 张连滨 +2 位作者 李春生 李凤林 周喜红 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2000年第1期100-103,共4页

面向对象数据模型可以表达丰富、复杂的语义 ,这对查询该类模型的数据产生了困难 .分析了POSC石油组织建立的用于石油勘探开发行业的Epicentre公共模型的数据查询方法 ,构造出源实体 -标识实体单向多级引用或源实体 -核心实体正反向引... 面向对象数据模型可以表达丰富、复杂的语义 ,这对查询该类模型的数据产生了困难 .分析了POSC石油组织建立的用于石油勘探开发行业的Epicentre公共模型的数据查询方法 ,构造出源实体 -标识实体单向多级引用或源实体 -核心实体正反向引用两种方法查询面向对象模型中的数据 ;对于更复杂的查询 ,均可通过分解查询条件归结到这两种方法上 ,从而实现对面向对象模型的数据查询 . 展开更多

关键词 数据查询 面向对象 数据库模型 数据库

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抽油杆可靠性指标的确定 被引量：1

16

作者 崔旭明 张玉斌 张连滨 《油气田地面工程》 1995年第2期8-10,共3页

从广义可靠性理论出发，针对抽油杆在设计制造及生产使用中的具体特点，重点讨论如何运用概率论及数理统计学原理，通过对有杆抽油泵装置实际运行和检修的有限的现场数据的统计分析，揭示出在实际使用中各种随机因素对抽油杆工作能力产... 从广义可靠性理论出发，针对抽油杆在设计制造及生产使用中的具体特点，重点讨论如何运用概率论及数理统计学原理，通过对有杆抽油泵装置实际运行和检修的有限的现场数据的统计分析，揭示出在实际使用中各种随机因素对抽油杆工作能力产生综合影响的内在规律，并从获得的有关信息出发，进一步推断出可反映抽油杆可靠性和维修水平的主要特征量，从而实现对抽油杆工作可靠性的综合评估。 展开更多

关键词 抽油杆 可靠性 石油开采

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润湿角法确定镀液中润湿剂含量 被引量：1

17

作者 董泉玉 李馨 张连滨 《表面技术》 EI CAS CSCD 1989年第1期47-50,共4页

本文介绍了用测定镀液表面张力或润湿角的方法来确定镀液中润湿剂的含量,为电镀工艺和电镀的研究工作提供了一种简便可行的物理化学测试方法。

关键词 润湿剂 镀液 润湿角法

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水利资源价值在水利工程经济评价中的作用 被引量：2

18

作者 张连滨 《中华建设》 2020年第1期60-61,共2页

随着当前全球人口数量的上涨,全球环境的统一性影响,以及当前经济社会的快速发展变化的综合性原因,加大了我国水资源的消耗。尤其是我国的水资源时空分布不均匀,以及各个区域的经济社会发展差距大,进一步影响了我国的水利资源价值。本... 随着当前全球人口数量的上涨,全球环境的统一性影响,以及当前经济社会的快速发展变化的综合性原因,加大了我国水资源的消耗。尤其是我国的水资源时空分布不均匀,以及各个区域的经济社会发展差距大,进一步影响了我国的水利资源价值。本文粗略浅谈了水利资源价值在水利工程经济评价中的作用。 展开更多

关键词 水利资源 水资源时空 人口数量 水利工程经济 经济社会 分布不均匀 统一性 综合性

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水利施工中碾压混凝土施工要点分析 被引量：2

19

作者 张连滨 李辉 +1 位作者 张虎 付龙 《中华建设》 2020年第15期0188-0189,共2页

水利工程是利民工程，工程建设质量对其服务年限有着直接影响作用。本文对水利施工中碾压混凝土施工要点进行探讨，文中先对碾压混凝土施工技术特点及其在水利施工中的应用优势进行了分析，其后对水利施工中碾压混凝土施工要点进行研究... 水利工程是利民工程，工程建设质量对其服务年限有着直接影响作用。本文对水利施工中碾压混凝土施工要点进行探讨，文中先对碾压混凝土施工技术特点及其在水利施工中的应用优势进行了分析，其后对水利施工中碾压混凝土施工要点进行研究，以期为现代水利工程建设质量发展提供借鉴。 展开更多

关键词 水利施工 施工要点

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水利工程经济分析研究 被引量：2

20

作者 张连滨 《工程技术研究》 2020年第4期273-274,共2页

水利工程是一项复杂的系统工程,涉及的知识面比较广,对社会经济和生态环境会造成不同程度的影响。经济分析和评价是水利工程项目可行性的重要组成部分之一,其中主要包括国民经济评价和财务评价。水利工程项目是国家的基础产业,关系到国... 水利工程是一项复杂的系统工程,涉及的知识面比较广,对社会经济和生态环境会造成不同程度的影响。经济分析和评价是水利工程项目可行性的重要组成部分之一,其中主要包括国民经济评价和财务评价。水利工程项目是国家的基础产业,关系到国计民生,所以必须将水利工程经济分析工作重视起来。文章着重探讨阐述水利工程经济分析的若干问题,仅供参考。 展开更多

关键词 水利工程 经济分析 评价方法

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